Kit d’inici de cotxes de robot OSOYOO 2WD: 30 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Podeu comprar aquest cotxe a Amazon:

Arrencador de cotxes robot OSOYOO 2WD K it (EUA)

Kit d’inici de cotxes de robots 2WD OSOYOO (Regne Unit)

Kit d’arrencada de cotxes OSOYOO 2WD (DE)

Kit d’arrencada de cotxes OSOYOO 2WD (FR)

Kit d’arrencada de cotxes OSOYOO 2WD (IT)

Kit d’arrencada de cotxes OSOYOO 2WD (ES)

Descripció:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit està dissenyat perquè els principiants aprenguin la programació Arduino i tinguin experiència pràctica en disseny i muntatge de robots.

Hem desenvolupat un tutorial pas a pas que evoluciona des d’un cotxe senzill sense cap control fins a un cotxe robòtic multifunció controlat per APP mòbil.

Cada lliçó té un codi de mostra detallat amb comentaris, gràfics de circuits, instruccions de muntatge i vídeo. Fins i tot si no teniu experiència en programació, podeu seguir les instruccions pas a pas i convertir-vos en un mestre gradualment.

El nostre cotxe robòtic és 100% de codi obert. Si sou un jugador intermedi i teniu temps per llegir els nostres comentaris de codi, podeu personalitzar fàcilment aquest cotxe robòtic per fer el vostre propi projecte de fira científica, treball a la universitat o fins i tot aplicacions comercials.

Aquest kit conté components del mòdul que inclouen el mòdul de controlador de motor OSOYOO MODEL-X (*), el mòdul de seguiment, el control remot per infrarojos i el sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO, etc. Amb aquests mòduls, el cotxe robot pot funcionar en múltiples modes, com ara automàtic -Go, control d'infrarojos i seguiment de línia. Podeu utilitzar la nostra APP per Android per canviar el mode de treball mitjançant Bluetooth.

* El mòdul de controlador de motor OSOYOO MODEL X és un mòdul L298N millorat que té endolls de cablejat de nou disseny i que pot simplificar molt el procediment de muntatge i l'estabilitat de la connexió de cable.

Peces i dispositius:

1x placa UNO R3 amb cable USB

1 mòdul de controlador de motor OSOYOO Model X.

1x Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

Mòdul de sensor de seguiment 2x

1x mòdul Bluetooth

1x receptor IR

1 control remot IR

1x xassís de cotxe

Motor d'engranatges 2x amb cables

2x Roda 1x Roda Universal

1x Caixa per a bateria 18650 de 3,7 V.

2x porta-motor de metall

1x connector d'alimentació de CC amb cables

1x tornavís Phillips

1x tornavís tipus ranura

1x 40pin 10cm Cable femella a femella

1x 10pin 30cm Cable femella a femella

1x 20 pines 15cm cable masculí a femení

Corretja de cable 20x

Cargol 16x M3 * 5

Pilar de coure 8x M3 * 12

Cargol 6x M3 * 10

6x M3 * 10 Nut

Cargol de plàstic 15x M3

Femella de plàstic 15x M3

Pilar de plàstic M3 15x

1x DVD d'aprenentatge

Pas 1: Instal·lació bàsica del vídeo del xassís del robot OSOYOO 2WD

Pas 2: identifiqueu la part frontal del xassís

ELIMINEU LA PEL·LÍCULA DE PROTECCIÓ DEL XASSIS.

ATENCIÓ:

EL XASSIS TÉ EL LATERAL I EL LATERAL DARRERE

Pas 3: Muntatge de motors

Accessoris:

Conjunt de suports del motor x2

Instal·leu 2 motors al xassís amb els suports del motor

Pas 4: instal·leu rodes

Accessoris:

Pilar de coure de doble pas M3 * 12 x 4

Cargol M3 * 5 x 8

Instal·leu la roda al xassís amb pilars de coure de doble pas M3 * 12 i cargols M3 * 5 (instal·leu primer el pilar de coure al xassís) i, a continuació, instal·leu les dues rodes als motors.

Pas 5: instal·leu Battery Box

Accessoris:

Cargol M3 * 10 x 4

M3 * 10 femella x 4

S'ha fixat la caixa de la bateria a la superfície del xassís amb els cargols i femelles M3

Pas 6: instal·leu el mòdul de controlador de motor OSOYOO Model-X

Accessoris:

Cargol de plàstic M3 * 6 x 4

Femella de plàstic M3 x 4

Pilar de plàstic M3 * 5 + 6 x 4

S'ha corregit el mòdul de controlador del motor OSOYOO Model-X a la superfície del xassís amb els cargols i femelles M3

Pas 7: instal·leu el tauler OSOYOO UNO

Accessoris:

Cargol de plàstic M3 * 6 x 3

Femella de plàstic M3 x 4

Pilar de plàstic M3 * 5 + 6 x 4

S'ha corregit la placa OSOYOO UNO a la superfície del xassís amb els cargols i femelles M3

Pas 8: instal·leu Sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO

Connecteu el Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO a OSOYOO UNO R3

Pas 9: connecteu la placa UNO, la bateria i l'OSOYOO Model-X

El cable hauria de ser situat a la part superior del connector d'alimentació de CC com es mostra a la imatge

Pas 10: Connecteu el mòdul OSOYOO Model-X i el sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Pas 11: Connecteu el mòdul de controlador de motor OSOYOO Model-X amb 2 motors

El motor dret connectat a K1 o K2, el motor esquerre connectat a K3 o K4

Pas 12: Instal·leu el mòdul del receptor IR

Accessoris:

Cargol de plàstic M3 * 6 x 1

Femella de plàstic M3 x 1

Pilar de plàstic M3 * 5 + 6 x 1

Instal·leu el receptor IR a la part frontal del xassís amb els cargols i les femelles:

Pas 13: Connecteu el mòdul receptor IR amb el sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO

Utilització de la línia Dupont femella a femella per connectar el receptor IR amb Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO:

Receptor IR ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Pas 14: instal·leu dos mòduls de sensor de seguiment

Accessoris:

Cargol M3 * 5 x 4

Cilindre de coure de doble pas M3 * 12 x 2

Utilitzeu cargols M3 * 5 per instal·lar cilindres de coure de doble pas M3 * 12 als dos mòduls de sensor de seguiment i, a continuació, utilitzeu cargols M3 * 5 per instal·lar mòduls de sensor de seguiment sota el xassís

Pas 15: connecteu el mòdul del sensor de seguiment de 2 amb el sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO

El sensor de seguiment adequat ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO: no està connectat

El sensor de seguiment esquerre ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

DO - S2

AO: no està connectat

Pas 16: està complet i llest per penjar alguns codis

Ara la instal·lació del maquinari està gairebé acabada. Abans d’instal·lar 18650 bateries a la caixa, primer hem de gravar el codi de mostra a Arduino.

Pas 17: instal·leu el darrer ID Arduino

Descarregueu Arduino IDE des de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en i, a continuació, instal·leu el programari.

(Si teniu la versió IDE d'Arduino després de l'1.1.16, podeu ometre aquest pas.)

Pas 18: baixeu el codi de mostra

1. Comproveu la connexió de cable: lliçó-1.zip

2. Control IR: lliçó-2.zip

Biblioteca IRremote

3. Seguiment de línies: lliçó-3.zip

4. Control Bluetooth: lliçó-4.zip

Pas 19: obriu Arduino IDE, trieu la placa o el port corresponent

Connecteu la placa UNO R3 al PC amb un cable USB, obriu Arduino IDE i trieu la placa / port corresponent per al vostre projecte

Pas 20: instal·leu la biblioteca IRremote a l'IDE Arduino

Avís: si voleu utilitzar el comandament IR per controlar el cotxe, primer heu d’instal·lar la biblioteca IRremote.zip a l’IDE Arduino i després penjar la lliçó-2.zip

Obriu Arduino IDE, instal·leu la biblioteca IRremote a Arduino IDE (Si ja heu instal·lat la biblioteca IRremote, ometeu aquest pas)

Descarregueu la biblioteca IRremote.zip i, a continuació, importeu-la a Arduino IDE (obriu Arduino IDE-> feu clic a Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Pas 21: pengeu l'esbós

Feu clic a fitxer -> feu clic a Obre -> trieu el codi "lliçó-1.ino", carregueu el codi a Arduino i, a continuació, pengeu l'esbós al tauler.

Pas 22: comproveu la connexió de cable

Desconnecteu Arduino del PC, poseu 2 bateries 18650 completament carregades a la verola de la bateria (marqueu les instruccions de la casella i assegureu-vos que la direcció polar sigui correcta, en cas contrari pot destruir el dispositiu i causar riscos d'incendi).

Instal·leu la bateria segons les instruccions de la imatge

Poseu el cotxe a terra, obriu l’interruptor d’alimentació a la caixa de la bateria, el cotxe hauria d’avançar 2 segons, després retrocedir 2 segons, després girar a l’esquerra durant 2 segons, girar a la dreta durant 2 segons i després parar.

Si el cotxe no es mou segons el resultat esmentat anteriorment, haureu de comprovar la connexió del cablejat, la tensió de la bateria (ha de superar els 7,2 v).

Pas 23: control IR

Premeu les tecles del controlador IR per controlar els moviments del cotxe:

∧: Endavant

∨: cap enrere

＜: Gireu a l'esquerra

＞: Gireu a la dreta

Si el cotxe no es pot moure, comproveu el següent:

Si la bateria pot funcionar;

Si el controlador IR està massa lluny del receptor;

Si la connexió és correcta.

Pas 24: seguiment de línia

1: Prepareu una pista negra sobre terra blanca. (l'amplada de la pista negra és superior a 20 mm i inferior a 30 mm)

Tingueu en compte que l’angle de corba de la pista no pot superar els 90 graus. Si l’angle és massa gran, el cotxe sortirà de la pista.

2: ajusteu la sensibilitat dels mòduls del sensor de seguiment.

Engegueu i manteniu premut el cotxe per ajustar el potenciòmetre del sensor de seguiment amb un tornavís Phillips fins que arribeu

obtenir el millor estat de sensibilitat: el senyal indica que el llum LED s’encén quan el sensor està per sobre del terra blanc i

el LED de senyal s'apagarà quan el sensor estigui per sobre de la pista negra.

LED d'indicació de senyal engegat: terra blanca

LED d'indicació de senyal apagat: pista negra

3: engegueu el cotxe i poseu-lo sobre la pista negra i, a continuació, el cotxe es mourà per la pista negra.

Utilitzeu el controlador IR, premeu "D'acord", el cotxe recorrerà la pista; premeu "0", el cotxe s'aturarà.

Si el cotxe no es pot moure, comproveu el següent:

Si la bateria pot funcionar;

Si el controlador IR està massa lluny del receptor;

Si la connexió és correcta;

Si s’ajusta bé la sensibilitat del sensor de seguiment.

Pas 25: instal·leu el mòdul Bluetooth

Avís: si voleu controlar el cotxe mitjançant Bluetooth, primer heu de penjar el codi de mostra lesson-4.zip a Arduino IDE i després instal·lar el mòdul bluetooth.

Instal·leu el mòdul bluetooth a Sensor Shield V5.0 per a Arduino UNO:

Mòdul Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Pas 26: descarregueu l’APP per a Android

Descarregueu l’APP des de:

O escaneu el següent codi QR amb el telèfon mòbil Android per descarregar l’aplicació

Pas 27: instal·leu l'aplicació Android

Pas 28: activeu el Bluetooth del vostre telèfon Android

Activeu el bluetooth del vostre telèfon Android que heu instal·lat l’APP i escaneu el bluetooth (un mòdul Bluetooth diferent escanejarà un nom de Bluetooth diferent), feu clic a connectar i introduïu la contrasenya “1234” o “0000” si no hi ha cap canvi

Pas 29: control del cotxe mitjançant l'aplicació Android

Obriu l'aplicació >> seleccioneu el mode bluetooth >>, a continuació, podeu controlar el cotxe del robot mitjançant bluetooth:

Pas 30: control de Bluetooth

Hi ha dos modes de treball: control manual i seguiment. Els usuaris poden canviar lliurement entre dos modes de treball.

1) Mode de control manual

En mode de control manual, podeu fer clic als botons (∧) (∨) (＜) (＞) per controlar que el cotxe del robot es mogui cap endavant i cap enrere, giri a l'esquerra i giri a la dreta. Mentrestant, l’APP pot observar el moviment en temps real del cotxe.

2) Mode de seguiment

Feu clic al botó "seguiment" de l'aplicació per canviar el mode actual al mode de seguiment. El cotxe Robot avançarà per la línia negra en fons blanc. Mentrestant, l’APP pot observar el moviment en temps real del cotxe. Premeu "||" botó per deixar de moure’s i feu clic a un altre botó per canviar el mode de treball del cotxe robot.

La resta de botons són per a la funció de reserva, els podeu desenvolupar vosaltres mateixos.