Ellie Ment l’identificador de l’element: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Ellie és una Roomba que ha estat programada per poder detectar diversos colors amb la seva càmera, detecta si va per sobre d’un penya-segat per evitar que es bolqui i sortirà del camí dels obstacles quan els seus para-xocs impactin contra alguna cosa. a la seva manera. Vam anomenar el nostre Roomba "Ellie Ment" com a joc de paraules per a "element", ja que és capaç d'identificar quin element està mirant segons el color del paper.

Aquest projecte va ser desenvolupat i preformat per Christopher Cannon, Kayla Sims i Gretchen Evans, per al seu projecte de robot de classe EF 230.

Pas 1: Sensors de para-xocs i imatges de càmeres

Ellie estava programat per comprovar el color amb la càmera quan s’activaven els para-xocs esquerra, dreta o davantera. A continuació, la càmera identificaria a quin color s’enfrontava, ja sigui el blau, el verd o el vermell, que representen diferents elements que es troben a Mart i, a continuació, mostra de quin ‘element’ es troba davant.

Pas 2: sensor de penya-segat

Ellie està programat per detectar quan s’acosta a un penya-segat o, en el nostre cas, a la vora del llibre blanc, i és capaç de donar-se la volta per mantenir-se dins dels límits establerts.

Pas 3: Light Bump

Els sensors de cops de llum d’Ellie l’ajuden a percebre el grau d’apropament dels suports que contenen els fulls de paper de colors i, a continuació, l’ajuden a tornar a col·locar-se de manera que la seva càmera pugui veure millor el color i, per tant, ens alerti de l’element que és. mirant a.

Pas 4: el codi

S'adjunta el codi que es va desenvolupar per donar a Ellie les seves ordres per tal de trobar els "elements" a l'àrea indicada.

Roomba_Project_Code.m