Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Ellie és una Roomba que ha estat programada per poder detectar diversos colors amb la seva càmera, detecta si va per sobre d’un penya-segat per evitar que es bolqui i sortirà del camí dels obstacles quan els seus para-xocs impactin contra alguna cosa. a la seva manera. Vam anomenar el nostre Roomba "Ellie Ment" com a joc de paraules per a "element", ja que és capaç d'identificar quin element està mirant segons el color del paper.
Aquest projecte va ser desenvolupat i preformat per Christopher Cannon, Kayla Sims i Gretchen Evans, per al seu projecte de robot de classe EF 230.
Pas 1: Sensors de para-xocs i imatges de càmeres
Ellie estava programat per comprovar el color amb la càmera quan s’activaven els para-xocs esquerra, dreta o davantera. A continuació, la càmera identificaria a quin color s’enfrontava, ja sigui el blau, el verd o el vermell, que representen diferents elements que es troben a Mart i, a continuació, mostra de quin ‘element’ es troba davant.
Pas 2: sensor de penya-segat
Ellie està programat per detectar quan s’acosta a un penya-segat o, en el nostre cas, a la vora del llibre blanc, i és capaç de donar-se la volta per mantenir-se dins dels límits establerts.
Pas 3: Light Bump
Els sensors de cops de llum d’Ellie l’ajuden a percebre el grau d’apropament dels suports que contenen els fulls de paper de colors i, a continuació, l’ajuden a tornar a col·locar-se de manera que la seva càmera pugui veure millor el color i, per tant, ens alerti de l’element que és. mirant a.
Pas 4: el codi
S'adjunta el codi que es va desenvolupar per donar a Ellie les seves ordres per tal de trobar els "elements" a l'àrea indicada.
Roomba_Project_Code.m
Recomanat:
Top 5 cotxes robot Arduino que us faran volar la ment: 11 passos
Top 5 cotxes robot Arduino que us emocionaran: Hola amics, en aquest tutorial, veurem el cotxe robot intel·ligent Top 5 del 2020 amb passos complets, codi i diagrama de circuits. Al vídeo superior podeu veure el funcionament de tots aquests robots. En aquests projectes us relacionareu amb: " Eviteu la vora de la taula
Identificador personalitzat de so de cuina: 4 passos
Identificador personalitzat de so de cuina: per al nostre projecte final en un curs de sistemes interactius aquesta primavera, vam crear un sistema en temps real per identificar i visualitzar sons comuns a la cuina mitjançant la classificació de la màquina de suport vectorial. El sistema està format per un ordinador portàtil per a àudio
Cotxe controlat per la ment: 6 passos
Cotxe controlat per la ment: aquestes instruccions especifiquen com crear un cotxe controlat mitjançant la vostra atenció. Els auriculars d’electroencefalografia (EEG) mesuren el corrent elèctric al cervell, a partir del qual formula diverses variables. Actualment, la majoria dels auriculars EEG
Brúixola de la ment: 6 passos
Brúixola de la ment: “Aquesta brúixola no apunta cap al nord. Assenyala el que més voleu en aquest món. &Quot; Capità Jack Sparrow Projecte de: Zhetao Dong, Hooman Salyani El projecte realitzat en el marc del seminari de disseny computacional i fabricació digital al
Quantificació de l'accés a la vostra ment: 8 passos (amb imatges)
Quantificar l'accés a la vostra ment: per tant, gestiono un laboratori de tecnologia creativa al California College of the Arts. Es tracta essencialment d’un espai pirata educatiu per a estudiants d’art i disseny. Bastant impressionant, oi? Després de graduar-se a la Universitat de Minnesota amb una llicenciatura en mecànica