Taula de continguts:

Cotxe controlat per la ment: 6 passos
Cotxe controlat per la ment: 6 passos

Vídeo: Cotxe controlat per la ment: 6 passos

Vídeo: Cotxe controlat per la ment: 6 passos
Vídeo: Калина красная (4К, драма, реж. Василий Шукшин, 1973 г.) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Aquestes instruccions especifiquen com crear un cotxe controlat mitjançant la vostra atenció. Els auriculars d’electroencefalografia (EEG) mesuren el corrent elèctric al cervell, a partir del qual formula diverses variables. Actualment, la majoria dels auriculars EEG mesuren l'atenció, la meditació i el parpelleig. Podeu modificar el codi perquè admeti el parpelleig i la meditació, però aquesta versió només utilitza atenció.

Ara tinc 13 anys, però he estat creador durant els darrers 6 anys. Jo tenia 12 anys quan es va construir (finals de l’any passat). Crec que aquest serà un excel·lent projecte d’estiu per als joves Makers. Els nens aprendran a modificar i penjar codi. Aprendran a connectar taules, ordres AT i treballar amb noves tecnologies com EEG. Això es pot fer en equip, ja que el meu amic va crear el model 3D que es mostra i comparteix aquí. Amb el codi i les ordres AT adjuntes i explicades,

Subministraments

  • Auriculars EEG Mindwave Mobile 2
  • Arduino UNO R3
  • Relleu
  • 2 servomotors
  • Mòdul HC-05
  • Potenciòmetre
  • Rodes
  • Bateria de 7V
  • 20 cables

Pas 1: pas 1: dissenyar / crear la base

Pas 2: fixació de taulers
Pas 2: fixació de taulers

El disseny de la base és un aspecte important del vehicle. Podeu crear la base a partir de materials més rígids. Dissenyeu la base per tenir allotjaments per a 2-4 motors / rodes. Assegureu-vos de mantenir l’espai per a l’Arduino UNO, l’HC-05, el controlador i la font d’alimentació. La creació de petites seccions protegeix i manté els elements al seu lloc. La creació de dos nivells evita els rampes.

Pas 2: Pas 2: Fixació de taulers

Aquest pas és relativament senzill. Connecteu els taulers a les ranures assignades a la base. Utilitzeu qualsevol substància adhesiva, per exemple cola, cinta adhesiva, tac blau etc.

Pas 3: Pas 3: cablejat

Image
Image
Pas 3: cablejat
Pas 3: cablejat
Pas 3: cablejat
Pas 3: cablejat

Després de crear la base, el cablejat és el següent pas. Aquí teniu la llista de connexions per cable:

HC-05 - Arduino Uno:

  • Estat: res
  • RXD: pin 12
  • TXD -Pin 10
  • GND - Terra
  • VCC - Potència

Arduino: relé

  • 6, 11, 9, 8, 7, 5: entrada
  • GND, Potència - GND - Potència

Relé - Motor

  • Out1 - Terra / Potència del motor 1
  • Out4 - Terra / Potència del motor 2

Potenciòmetre - Arduino

  • GND-GND
  • Potència-Potència
  • Programable - A0

Pas 4: pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG

Pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG
Pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG

Aquest pas consisteix en unir el mòdul Bluetooth als auriculars. Connecteu el mòdul a l'ordinador com a connexió en sèrie i, a continuació, utilitzeu una sèrie com per programar-les a les ordres:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Aquesta ordre defineix el nom del mòdul

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Aquesta ordre defineix la velocitat en bauds per parlar amb els auriculars

3. AT + ROLE = "1" Aquesta ordre estableix el paper del mòdul com a Mestre

4. AT + PSWD = "1234" Aquesta ordre estableix la contrasenya a "1234"

5. AT + CMODE =”0” Aquesta ordre estableix l’esclau

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Aquesta ordre uneix el mòdul amb els auriculars mitjançant el pin exclusiu (localitzeu el pin connectant els auriculars a un telèfon / ordinador i mirant els detalls del dispositiu)

7. AT + IAC = "9E8B33" Aquesta ordre consulta el codi d'accés

8. AT + CLASS = "0" Això defineix el tipus de bluetooth com a especial, cosa que fa que el dispositiu es connecti més ràpidament

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Això estableix paràmetres per a l’aparellament, per exemple. longitud màxima de l’aparellament, deixa d’aparellar-se un cop trobats més de 9 dispositius, etc.

Pas 5: Pas 5: Codi

Pas 5: Codi
Pas 5: Codi

Copieu i enganxeu el codi d’aquest enllaç a Arduino IDE i, a continuació, verifiqueu-lo i pengeu-lo:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(No puc enganxar directament el codi aquí perquè en suprimeixi parts)

Pas 6: pas 6: finalització

Simplement engegueu el cotxe i l’auricular i es connectaran automàticament. Quan col·loqueu els auriculars a la posició correcta, intenteu concentrar-vos. Pot trigar més en funció de la persona (no perquè tingueu menys coses al cap, és que el cervell de tots és diferent i els auriculars triguen més a agafar lectures per a algunes persones)

Recomanat: