Cotxe controlat per la ment: 6 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Aquestes instruccions especifiquen com crear un cotxe controlat mitjançant la vostra atenció. Els auriculars d’electroencefalografia (EEG) mesuren el corrent elèctric al cervell, a partir del qual formula diverses variables. Actualment, la majoria dels auriculars EEG mesuren l'atenció, la meditació i el parpelleig. Podeu modificar el codi perquè admeti el parpelleig i la meditació, però aquesta versió només utilitza atenció.

Ara tinc 13 anys, però he estat creador durant els darrers 6 anys. Jo tenia 12 anys quan es va construir (finals de l’any passat). Crec que aquest serà un excel·lent projecte d’estiu per als joves Makers. Els nens aprendran a modificar i penjar codi. Aprendran a connectar taules, ordres AT i treballar amb noves tecnologies com EEG. Això es pot fer en equip, ja que el meu amic va crear el model 3D que es mostra i comparteix aquí. Amb el codi i les ordres AT adjuntes i explicades,

Subministraments

• Auriculars EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Relleu
• 2 servomotors
• Mòdul HC-05
• Potenciòmetre
• Rodes
• Bateria de 7V
• 20 cables

Pas 1: pas 1: dissenyar / crear la base

El disseny de la base és un aspecte important del vehicle. Podeu crear la base a partir de materials més rígids. Dissenyeu la base per tenir allotjaments per a 2-4 motors / rodes. Assegureu-vos de mantenir l’espai per a l’Arduino UNO, l’HC-05, el controlador i la font d’alimentació. La creació de petites seccions protegeix i manté els elements al seu lloc. La creació de dos nivells evita els rampes.

Pas 2: Pas 2: Fixació de taulers

Aquest pas és relativament senzill. Connecteu els taulers a les ranures assignades a la base. Utilitzeu qualsevol substància adhesiva, per exemple cola, cinta adhesiva, tac blau etc.

Pas 3: Pas 3: cablejat

Després de crear la base, el cablejat és el següent pas. Aquí teniu la llista de connexions per cable:

HC-05 - Arduino Uno:

• Estat: res
• RXD: pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Terra
• VCC - Potència

Arduino: relé

• 6, 11, 9, 8, 7, 5: entrada
• GND, Potència - GND - Potència

Relé - Motor

• Out1 - Terra / Potència del motor 1
• Out4 - Terra / Potència del motor 2

Potenciòmetre - Arduino

• GND-GND
• Potència-Potència
• Programable - A0

Pas 4: pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG

Aquest pas consisteix en unir el mòdul Bluetooth als auriculars. Connecteu el mòdul a l'ordinador com a connexió en sèrie i, a continuació, utilitzeu una sèrie com per programar-les a les ordres:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Aquesta ordre defineix el nom del mòdul

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Aquesta ordre defineix la velocitat en bauds per parlar amb els auriculars

3. AT + ROLE = "1" Aquesta ordre estableix el paper del mòdul com a Mestre

4. AT + PSWD = "1234" Aquesta ordre estableix la contrasenya a "1234"

5. AT + CMODE =”0” Aquesta ordre estableix l’esclau

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Aquesta ordre uneix el mòdul amb els auriculars mitjançant el pin exclusiu (localitzeu el pin connectant els auriculars a un telèfon / ordinador i mirant els detalls del dispositiu)

7. AT + IAC = "9E8B33" Aquesta ordre consulta el codi d'accés

8. AT + CLASS = "0" Això defineix el tipus de bluetooth com a especial, cosa que fa que el dispositiu es connecti més ràpidament

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Això estableix paràmetres per a l’aparellament, per exemple. longitud màxima de l’aparellament, deixa d’aparellar-se un cop trobats més de 9 dispositius, etc.

Pas 5: Pas 5: Codi

Copieu i enganxeu el codi d’aquest enllaç a Arduino IDE i, a continuació, verifiqueu-lo i pengeu-lo:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(No puc enganxar directament el codi aquí perquè en suprimeixi parts)

Pas 6: pas 6: finalització

Simplement engegueu el cotxe i l’auricular i es connectaran automàticament. Quan col·loqueu els auriculars a la posició correcta, intenteu concentrar-vos. Pot trigar més en funció de la persona (no perquè tingueu menys coses al cap, és que el cervell de tots és diferent i els auriculars triguen més a agafar lectures per a algunes persones)