Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: pas 1: dissenyar / crear la base
- Pas 2: Pas 2: Fixació de taulers
- Pas 3: Pas 3: cablejat
- Pas 4: pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG
- Pas 5: Pas 5: Codi
- Pas 6: pas 6: finalització
Vídeo: Cotxe controlat per la ment: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Aquestes instruccions especifiquen com crear un cotxe controlat mitjançant la vostra atenció. Els auriculars d’electroencefalografia (EEG) mesuren el corrent elèctric al cervell, a partir del qual formula diverses variables. Actualment, la majoria dels auriculars EEG mesuren l'atenció, la meditació i el parpelleig. Podeu modificar el codi perquè admeti el parpelleig i la meditació, però aquesta versió només utilitza atenció.
Ara tinc 13 anys, però he estat creador durant els darrers 6 anys. Jo tenia 12 anys quan es va construir (finals de l’any passat). Crec que aquest serà un excel·lent projecte d’estiu per als joves Makers. Els nens aprendran a modificar i penjar codi. Aprendran a connectar taules, ordres AT i treballar amb noves tecnologies com EEG. Això es pot fer en equip, ja que el meu amic va crear el model 3D que es mostra i comparteix aquí. Amb el codi i les ordres AT adjuntes i explicades,
Subministraments
- Auriculars EEG Mindwave Mobile 2
- Arduino UNO R3
- Relleu
- 2 servomotors
- Mòdul HC-05
- Potenciòmetre
- Rodes
- Bateria de 7V
- 20 cables
Pas 1: pas 1: dissenyar / crear la base
El disseny de la base és un aspecte important del vehicle. Podeu crear la base a partir de materials més rígids. Dissenyeu la base per tenir allotjaments per a 2-4 motors / rodes. Assegureu-vos de mantenir l’espai per a l’Arduino UNO, l’HC-05, el controlador i la font d’alimentació. La creació de petites seccions protegeix i manté els elements al seu lloc. La creació de dos nivells evita els rampes.
Pas 2: Pas 2: Fixació de taulers
Aquest pas és relativament senzill. Connecteu els taulers a les ranures assignades a la base. Utilitzeu qualsevol substància adhesiva, per exemple cola, cinta adhesiva, tac blau etc.
Pas 3: Pas 3: cablejat
Després de crear la base, el cablejat és el següent pas. Aquí teniu la llista de connexions per cable:
HC-05 - Arduino Uno:
- Estat: res
- RXD: pin 12
- TXD -Pin 10
- GND - Terra
- VCC - Potència
Arduino: relé
- 6, 11, 9, 8, 7, 5: entrada
- GND, Potència - GND - Potència
Relé - Motor
- Out1 - Terra / Potència del motor 1
- Out4 - Terra / Potència del motor 2
Potenciòmetre - Arduino
- GND-GND
- Potència-Potència
- Programable - A0
Pas 4: pas 4: emparellament de HC-05 amb auriculars EEG
Aquest pas consisteix en unir el mòdul Bluetooth als auriculars. Connecteu el mòdul a l'ordinador com a connexió en sèrie i, a continuació, utilitzeu una sèrie com per programar-les a les ordres:
1. AT + NAME =”EEGCAR” Aquesta ordre defineix el nom del mòdul
2. AT + UART =”57600, 0, 0” Aquesta ordre defineix la velocitat en bauds per parlar amb els auriculars
3. AT + ROLE = "1" Aquesta ordre estableix el paper del mòdul com a Mestre
4. AT + PSWD = "1234" Aquesta ordre estableix la contrasenya a "1234"
5. AT + CMODE =”0” Aquesta ordre estableix l’esclau
6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Aquesta ordre uneix el mòdul amb els auriculars mitjançant el pin exclusiu (localitzeu el pin connectant els auriculars a un telèfon / ordinador i mirant els detalls del dispositiu)
7. AT + IAC = "9E8B33" Aquesta ordre consulta el codi d'accés
8. AT + CLASS = "0" Això defineix el tipus de bluetooth com a especial, cosa que fa que el dispositiu es connecti més ràpidament
9. AT + INQM =”1, 9, 48” Això estableix paràmetres per a l’aparellament, per exemple. longitud màxima de l’aparellament, deixa d’aparellar-se un cop trobats més de 9 dispositius, etc.
Pas 5: Pas 5: Codi
Copieu i enganxeu el codi d’aquest enllaç a Arduino IDE i, a continuació, verifiqueu-lo i pengeu-lo:
docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing
(No puc enganxar directament el codi aquí perquè en suprimeixi parts)
Pas 6: pas 6: finalització
Simplement engegueu el cotxe i l’auricular i es connectaran automàticament. Quan col·loqueu els auriculars a la posició correcta, intenteu concentrar-vos. Pot trigar més en funció de la persona (no perquè tingueu menys coses al cap, és que el cervell de tots és diferent i els auriculars triguen més a agafar lectures per a algunes persones)
Recomanat:
Com fer un cotxe controlat per telèfon intel·ligent: 5 passos
Com fer un cotxe controlat per telèfon intel·ligent: a tothom li agrada jugar amb un cotxe remot que funciona amb un telèfon intel·ligent. Aquest vídeo tracta sobre com fer-lo
Cotxe controlat per bricolatge Bluetooth: 4 passos
Cotxe DIY Bluetooth controlat: Hola a tothom, en aquest tutorial us mostraré com fer un cotxe RC controlat per Bluetooth mitjançant el microcontrolador Arduino i el mòdul Bluetooth HC-05. Aquest projecte trigarà menys d’una hora a construir-se i podeu tenir el vostre propi cotxe RC
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant controlador Xbox 360 sense fils: són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Drone controlat per la ment: 7 passos
Drone controlat per la ment: 1) Obtenció de les peces i el programari 2) Soldeu el mòdul Bluetooth al mindflex i poseu-lo a la caixa 3) Connecteu-vos al mòdul des del portàtil 4) Utilitzeu l'ona cerebral osc per llegir les ones cerebrals 5) Obriu el processament i importeu les biblioteques i llavors pa