Drone controlat per la ment: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

1) Obtenir les peces i el programari

2) Soldeu el mòdul Bluetooth al mindflex i poseu-lo a la funda

3) Connecteu-vos al mòdul des del portàtil

4) Utilitzeu ondes cerebrals per llegir les ones cerebrals

5) Obriu el processament i importeu les biblioteques adequades i, a continuació, enganxeu aquest codi

6) Obriu el vol web Ar-drone i ara el teclat que controla la vostra ment controla el drone

Més en profunditat Instructible

Un altre instructiu en profunditat

Pas 1: les parts

• Mòdul sèrie Bluetooth HC-06
• Auriculars EEG MindFlex
• 3 bateries AAA
• Tornavís petit
• Soldador
• Ordinador amb connectivitat Bluetooth

Coses per descarregar

• Descarregueu BrainWavesOSC
• Node.js
• Processament de descàrregues
• Descarregueu ar-drone webfligt

Pas 2: soldeu el mòdul Bluetooth als auriculars MindFlex

Aquí teniu algunes imatges informatives sobre on soldar cada part

Pas 3: connecteu-vos al mòdul Bluetooth amb l'ordinador

1. Cerqueu el mòdul Bluetooth a la configuració de Bluetooth i connecteu-hi
2. La contrasenya és "1234"

Pas 4: fer servir BrainWavesOSC per llegir les vostres onades mentals

1. Descomprimiu la carpeta BrainWaves i editeu el fitxer settings.xml perquè coincideixi amb la vostra cadena Bluetooth
2. Canvieu-lo i deseu el fitxer
3. Assegureu-vos que esteu connectat al mòdul Bluetooth i, a continuació, executeu BrainWavesOSC i començareu a veure les vostres ones cerebrals

Usuaris del Windows: heu de trobar el port COM al qual està connectat el mòdul Bluetooth. Probablement és COM11 o COM5. Podeu utilitzar el gestor de dispositius per veure a què estan connectats els vostres ports.

Usuaris de Mac: escriviu inls /dev/tty.* al vostre terminal. Apareixerà una llista de dispositius de sèrie. El que vulgueu copiar hauria de ser aquest / dev / HC-06-DevA.

Pas 5: feu una aplicació de processament que interpreti aquests missatges OSC i, a continuació, pugueu estimular el teclat

1. Obriu Processament i importeu les biblioteques Osc5
2. A continuació, enganxeu aquest codi
3. Editeu el codi de manera que, quan els nivells d'atenció o meditació siguin alts, es prem la tecla "t"
4. Editeu el codi de manera que, quan els nivells d'atenció o meditació siguin baixos, es prem la tecla "l"

Pas 6: Ar-drone Webflight

Descarregueu vol web ar-drone

1. Seguiu les instruccions del projecte github
2. Copiarà el config.js.sample a config.js i l’editarà per seleccionar els connectors (no necessiteu ffmpeg perquè ja hi ha un endoll anomenat flux de vídeo que transmetrà vídeo en directe des del vostre dron, només heu d’assegurar-vos que no es comenti fora)

Pas 7: CONTROL MENTAL DEL DRON

1. Connecteu-vos al wifi del dron
2. Assegureu-vos que esteu connectat al mòdul bluetooth
3. Executeu "node app.js" al vostre terminal
4. Dirigiu el navegador a https:// localhost: 3000 / o https:// localhost: 3000 / (depèn del tipus d’ordinador)
5. A continuació, executeu l'aplicació de processament i torneu al navegador
6. L'aplicació Processament premrà la tecla "t" quan els nivells d'atenció o meditació siguin alts, segons com hàgiu editat el codi. Quan es prem "t" s'enlairarà. Quan es prem "l" aterrarà.