Cotxe controlat per bricolatge Bluetooth: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom, en aquest tutorial us mostraré com fer un cotxe RC controlat per Bluetooth mitjançant el microcontrolador Arduino i el mòdul Bluetooth HC-05. Aquest projecte trigarà menys d'una hora a construir-se i podeu tenir el vostre propi cotxe RC a punt per utilitzar-lo. També es proporciona el codi al final de la informació que podeu descarregar. Tot i així, continuaré explicant com funciona el codi i el projecte general. També he participat en aquest projecte al concurs de robots sobre instruccions, si us agrada voteu:).

Sense més preàmbuls, anem a aconseguir-ho. Subministraments: el que necessitarà per a aquest projecte es mostra a continuació. Si els teniu disponibles a mà, és genial. Però si no en teniu, us donaré un enllaç per a cadascun d'ells.:

SUBMINISTRAMENTS:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper Wires M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Controlador de motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Un xassís que escolliu

Motors de corrent continu (com a mínim 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // He utilitzat personalment motors de 12v 100 rpm

Bateria segons els motors utilitzats (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Controlador Bluetooth per a Android: (aplicació)

Pas 1: configuració

Ara hem arribat a la fase de muntatge. Aquí connectarem la configuració del nostre robot RC controlat per bluetooth. He proporcionat l'esquema del projecte anterior, però seguiré enumerant les connexions bàsiques a continuació:

1. Controlador de motor a arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pin digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pin digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digital 6

2. HC-05 a arduino:

TX (HC-05) ------------------ Pin RX

RX (HC-05) ------------------ PIN TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Bateria: es mostra al diagrama esquemàtic anterior. A més, si utilitzeu 2 fonts d'alimentació diferents per a l'arduino i els motors, han de compartir un GND comú (també es mostra a la part superior)

Pas 2: penjar el codi

Com que totes les connexions ja estan al seu lloc, és hora que carreguem el codi al nostre arduino. Es dóna el codi en format.ino. Podeu descarregar-lo des de baix. Però recordeu que el fitxer ha d’estar dins d’una carpeta amb el mateix nom perquè s’obri.

Després d'obrir el codi dins de l'IDE arduino, no oblideu seleccionar la placa i el port correctes al menú d'eines.

Pengeu el codi a l'arduino mitjançant el botó de càrrega (abans de carregar el codi, desconnecteu el pin rx i tx de l'arduino i torneu-los a connectar després de carregar el fitxer).

Pas 3: associació del cotxe al telèfon

L’enllaç per descarregar aquesta aplicació des de la botiga de jocs es proporciona a la secció de subministraments d’aquest projecte.

Un cop instal·lada l'aplicació, seguiu endavant i obriu-la al telèfon. Us recomano vincular prèviament el mòdul HC-05 amb el telèfon per evitar molèsties innecessàries. Mentre vinculeu el dispositiu, és possible que el telèfon us demani una contrasenya, proveu 0000 o 1234.

Ara obriu l'aplicació, notareu una llum intermitent vermella a l'extrem superior esquerre de la pantalla, que mostra que no esteu connectat al cotxe. Ara aneu al menú de configuració de la part superior dreta (també es mostra a les fotos) més amunt). Feu-hi clic i seleccioneu l'opció "connectar-vos al cotxe".

Seleccioneu el mòdul HC-05 al menú. El cercle vermell que parpelleja a la cantonada superior esquerra ara hauria de tornar-se verd. Això demostra que ara el telèfon està connectat al cotxe.

Ei, ja esteu preparats per anar-hi.

Pas 4: condueix-lo

El vostre meravellós robot ja està complet i hauria de funcionar correctament. YAAY

Visiteu el meu lloc web per obtenir suggeriments de projectes nous / projectes més fantàstics / o ajuda amb aquest projecte.