Creative Robotix - Plataforma educativa - TimEE: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest instructiu crea una pell alternativa per a la nostra plataforma educativa Creative Robotix. Primer, creeu la plataforma al pas 23 i, a continuació, repreneu la construcció a partir del següent pas. El disseny de TimEE es va inspirar utilitzant un mètode creatiu anomenat prototips de ciència-ficció, un mètode creatiu basat en les idees de prototipatge de ciència-ficció. Si voleu veure com hem creat la idea de TimEE i proveu aquest mètode per inspirar les vostres pròpies creacions per veure el nostre altre instructiu Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE instructable.

Pas 1: imprimiu els fitxers de disseny de TimEE …

Baixeu-vos els fitxers de disseny i imprimiu-los. Hem provat aquests fitxers en una UP BOX, que s’imprimeix en PLA. Si no teniu accés a una impressora 3D, és possible que vulgueu provar el següent servei en línia Hubs 3D.

Consells que ens van funcionar:

• Hem intentat imprimir el "TimEE - frontal" en diverses orientacions, el que sembla que funciona millor és imprimir cap per avall. Això minimitzarà el material de suport i donarà un acabat més suau.
• La impressió del cap de TimEE cap amunt funciona bé.

Pas 2: munteu el sensor d'ultrasons i el cos frontal …

• Hi ha uns quants tipus de plaques de sensor d’ultrasons, amb diferents mides de forats de muntatge. Si trobeu que els cargols de capçal de rentat de 6 mm no encaixen, feu servir quatre taques de súper cola a cada cantonada i fixeu-les al lloc. Aquí hem utilitzat súper cola. També podeu obtenir un conjunt de cargols adequat.
• Connecteu el cablejat del sensor segons el mapatge de pins del pas anterior.
• Premeu per ajustar la part frontal al cos principal. L’ajust ha de ser molt ajustat, de manera que premeu amb fermesa fins que la part frontal faci clic.

Pas 3: Munteu els braços …

Polzes amunt! Feu servir dos dels llargs suports de braços servo del Tower Pro per fixar-los als braços superiors amb dos cargols autorroscants de 6 mm, retalleu-los i munteu els braços com es mostra amb dos cargols autorroscants de 6 mm més als colzes.

Pas 4: munteu el suport de muntatge del cap …

Munteu el braç de servo llarg restant al suport de muntatge del cap mitjançant dos dels petits cargols de servo de 4 mm.

Pas 5: fixeu els ulls i la boca …

Amb les alicates de nas llarg, col·loqueu els suports de plàstic LED de 5 mm a cada cavitat ocular i boca, que haurien d’empènyer de manera que els tancaments posteriors sobresurten a la part posterior de la cavitat del cap, tal com es mostra. Emboliqueu la cama d'una resistència de 220 ohm al voltant de la cama mitjana de cada LED. Per instal·lar els LED s’aconsegueix millor utilitzant de nou les alicates de nas llarg, aquesta vegada per mantenir els suports de plàstic al seu lloc mentre es passa el LED des de la part posterior, hauríeu de notar un ferm "clic a través" quan estiguin muntats correctament. Assegureu-vos que els dos LED estan equipats amb la mateixa orientació vertical a les cames. Aquí les potes exteriors curtes eren les més superiors.

Consells que ens van funcionar:

Si els tancaments LED estan una mica estretes o no permeten que els ulls LED es puguin passar fàcilment, podeu eixamplar els ulls per la part posterior traient suaument part del plàstic amb el tornavís de cap Philips que és més gran que la part posterior forats oculars

Pas 6: connecteu els pins LED del càtode comú junts …

Gireu els altres extrems de les tres potes resistents de 220 ohm. Retalleu l'excés cap enrere, suficient per instal·lar un cable de pont femení.

Pas 7: connectar les funcions facials …

Traieu un grup de 7 cables de connexió del conjunt de cables de connexió principal. Agafeu-ne dos i talleu-los per la meitat, descobriu el nucli als extrems i torceu-los junts. Agafeu dos cables més i traieu els connectors femella just al final. Descobriu el nucli i connecteu-ne un a cadascun dels parells trenats. Utilitzeu la cinta d’aïllament per assegurar les connexions. Connecteu els cables, un parell per formar verd comú, un parell per formar vermell comú i un fil per a les resistències combinades per formar un terreny comú.

Consells que ens van funcionar:

Si trobeu que els connectors femenins no estan estretos i es “cauen” fàcilment, feu servir les alicates de nas llarg per inclinar la punta de les potes del LED en un angle, això hauria de mantenir els connectors segurs. La fixació del cable al següent pas també us ajudarà

Pas 8: Fixeu el suport de muntatge del cap …

Utilitzeu la brida per assegurar els cables LED dels ulls i de la boca, per garantir una longitud màxima i igual possible.

Pas 9: fixeu l'altaveu al costat dret del cap …

L'altaveu que il·lustrem aquí requeria soldadura. Alguns altaveus tindran "etiquetes per a les orelles" o "etiquetes amb forats", si és així, simplement enroleu el nucli de fil nu de manera segura al voltant de les etiquetes. Com a alternativa, podeu comprar altaveus amb cables ja connectats.

Pas 10: connecteu el cap i connecteu els ulls, la boca i l'altaveu …

Assegureu-vos que l’eix del servomotor estigui centrat abans d’enganxar el cap, seguiu el mapa de pins per connectar l’altaveu i els LED.

Consells que ens van funcionar:

Hem utilitzat un servobraç de recanvi per col·locar-lo al fus, girant suaument cap a cada extrem per mesurar i establir el punt central. No cal que sigui precís, ja que podeu configurar el desplaçament al programari del controlador per ajustar la posició central

Pas 11: connecteu els braços …

Feu girar el servo-eix cap enrere fins que arribi al seu punt final i, a continuació, fixeu els braços amb dos cargols de 4 mm. Un cap de tornavís magnètic facilitarà la guia dels cargols cap avall del fus del braç.

Consells que ens van funcionar:

En general, fixem els braços de manera que s'aixequin verticalment cap amunt en l'extrem "amunt"

Pas 12: fes la construcció

Torneu ara al pas 30 de la Plataforma educativa Creative Robotix que es pot instruir.