Arduino Automated Spider Prank: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Només 5 dies abans de Halloween, vaig decidir que volia fer una broma per fer servir a la porta principal per a tractants. Els meus fills havien vist una d’aquestes galledes de caramels a la meva feina, on cau una mà esquelètica activada per moviment per agafar-vos la mà quan arribeu al caramel. Van pensar que era tan xulo! Per descomptat, vaig pensar, puc fer alguna cosa així, oi? Però no gaire temps. Vaig saltar ràpidament a Amazon Prime i vaig demanar un servo. Amb un lliurament de dos dies, vaig tenir només 3 dies per crear la meva broma. Ara, una aranya lletja fa una entrada esgarrifosa al voltant d’un paquet de porta per a qualsevol visitant de Halloween que no sospiti.

Pas 1: peces i eines

Parts

1. Fake Spider (botiga de dòlars?)
2. Arduino
3. Servo: Amazon / Aliexpress

4. Un sensor (selecció 1: mostro les dues maneres en aquesta instrucció)

   • Sensor d'ultrasons: Amazon / Aliexpress
   • Sensor PIR: Amazon / Aliexpress
5. Taulers de pa i cables de pont
6. Pals de paletes
7. Trossejar trossos de fusta
8. Caixa d’enviament buida

Eines

1. Tallador de ganivets o caixes
2. Pistola de cola
3. va veure
4. Cola per a fusta (o simplement utilitzar la pistola de cola)

Pas 2: proveu el servo, el sensor d'ultrasons i el sensor PIR

El primer és el primer. Si sou com jo i no heu utilitzat mai un servo o aquests sensors, és possible que vulgueu examinar ràpidament uns quants tutorials per esbrinar com funcionen. A continuació es mostra una visió general i un exemple de cada un que he utilitzat per assegurar-me que el meu servo i sensor (s) funcionen i que realitzaran la feina. També he inclòs el meu codi de prova simplificat que podeu utilitzar per assegurar-vos que cada component funciona. Una vegada més, podeu triar el tipus de sensor (ultrasònic o PIR).

Servo

• Lliçó bàsica de servo a Sunfounder
• Exemple de codi sobre Hobbytronics
• El meu codi de prova simplificat a continuació: servo_test.ino

Sensor d'ultrasons

• Com funciona als RandomNerdTutorials
• Codi d'exemple a la mateixa pàgina de RandomNerdTutorials
• El meu codi de prova simplificat a continuació: Ultrasonic_Distance_check.ino

Sensor PIR

• Com funcionen els PIR a Adafruit
• Exemple de codi a Adafruit
• El meu codi de prova simplificat a continuació: PIR_Sensor_Test.ino

Pas 3: Combinació dels components

A continuació, segons si escolliu la ruta PIR o Ultrasons, a continuació es mostra un codi d'aranya combinat per detectar una persona que es troba a l'abast i després girar el servo per moure l'aranya cap a fora i cap enrere. Connecteu el sensor i el servo a l'Arduino mitjançant cables de pont i tauler de pa, tal com s'indica a les opcions següents.

Opció d'ultrasons

• Aquest codi comprova si un objecte es troba dins de l'abast d'una certa distància i convoca l'aranya.
• Al codi podeu canviar la variable triggerDistance a més o més de 48 polzades (4 peus) en funció de la vostra situació.
• Connecteu el Servo a 5v, Gnd i Pin 10
• Connecteu el sensor d'ultrasons a 5v, Gnd, A0 (Trig) i A1 (Echo)

Opció PIR

• Aquest codi comprova si un objecte es troba al camp de visió i convoca l'aranya.
• Per al PIR, podeu ajustar la sensibilitat mitjançant el potenciòmetre de sensibilitat (normalment taronja) i girar fins a la dreta per obtenir la mínima sensibilitat.
• Connecteu el Servo a 5v, Gnd i Pin 10
• Connecteu el sensor PIR a 5v, Gnd i Pin 2

Després de connectar una de les dues opcions, jugueu amb ella per assegurar-vos que funciona, activant el servo amb el sensor.

Pas 4: Creació d'una base per al Servo

A continuació, heu de muntar el servo perquè pugui romandre al seu lloc mentre fa girar l’aranya. Per a això, voldreu utilitzar una serra per tallar un tros de fusta contraxapada o tauler de fusta a uns 4 "x 12" aproximadament. A continuació, agafeu dos blocs de fusta més petits d'1 "x 2" i talleu-los fins a la mida de l'alçada del servo. Cargoleu des de la part inferior o cola de fusta (o pistola de cola) els dos blocs a la fusta contraxapada per un extrem, i després cargoleu el servo entre els blocs.

* Nota: També he tallat una osca de la part inferior d’un bloc perquè hi passin els servocables.

Pas 5: Afegir l'aranya

El següent pas és aconseguir una aranya lletja (o alguna altra criatura; si us plau, res viu o probablement es mogui tot sol). És preferible alguna cosa lleuger, de manera que el servo no ha de fer massa feina. Amb una pistola de cola, fixeu dos pals de palets entre si i després al servo braç / banya tal com es mostra a la imatge. (És possible que vulgueu acolorir els palets de Popsicle de negre primer amb una punxeta perquè es notin menys.) A continuació, munteu l'aranya a un altre pal de Popsicle mitjançant un dels petits cargols que venien amb el servo. Enganxeu l’aranya d’un pal a la resta del braç de pal de Popsicle amb un angle aproximat de 90 graus.

* Nota: Acabo d’enganxar-los ràpidament, no vaig pensar en l’alçada de l’aranya del terra. És possible que vulgueu provar de tenir els pals i l’angle de l’aranya més a prop del terra perquè sembli més que l’aranya estigui a terra.

* Nota: Després d’enganxar-ho tot, podeu descargolar el servo braç amb l’aranya per situar la posició inicial de l’aranya alineada amb la vora del bloc.

Pas 6: caixa d’enviament i tocs d’acabat

Després de provar l’aranya en moviment diverses vegades per tenir una idea del camí del braç, busqueu una caixa d’enviament usada prou gran per adaptar-se a la base i l’aranya.

* Nota: No traieu les solapes de la caixa, ja que enganxareu la base a una de les solapes inferiors.

Col·loqueu la base al costat del lateral de la caixa, estimeu-la i retalleu-la amb un ganivet de caixa la longitud del braç i la zona o l’aranya que surti de la caixa, tal com es mostra. A continuació, enganxeu la base a la solapa inferior, tancant la caixa a la part superior i comproveu si el braç / aranya pot sortir lliurement de la caixa quan es convoqui. Talleu més de la caixa segons calgui.

En aquest moment, heu de determinar on col·locar el sensor. Les opcions són tallar un forat a la part frontal de la caixa o configurar el sensor en algun lloc fora de la caixa. Com que la meva broma s'havia d'utilitzar a la porta de casa, la il·luminació no és la millor per a algú que vegi el sensor, de manera que simplement he tallat forats a la part davantera de la caixa amb una broca de 5/8 i he muntat amb cola.

Pas 7: completar

Ja esteu a punt! Poseu la trampa al porxo com si fos un paquet lliurat i connecteu-la o connecteu-la a una bateria USB. Que comenci la diversió !!!