Control de motors de corrent continu amb el L298N mitjançant microcontrolador CloudX: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest projecte explicarem com utilitzar el nostre pont H L298N per augmentar i disminuir la velocitat del motor de corrent continu. El mòdul de pont H L298N es pot utilitzar amb motors que tinguin una tensió d'entre 5 i 35V CC.

També hi ha un regulador de 5V incorporat, de manera que si el vostre voltatge d’alimentació és de fins a 12V, també podeu obtenir 5V de la placa.

Pas 1: components

• Microcontrolador CloudX
• CloudX Softcard
• Cable USB V3
• L298N pont H
• Taula de pa
• Filferros de pont
• Motor de corrent continu
• 10k resistència
• 4 * polsador

podeu connectar-vos aquí

Pas 2: diagrama del circuit

seguiu el circuit cap amunt

Pas 3: Codi

copieu aquest codi al vostre IDX de CloudX

#include #include

signat char i, j;

bandera de bits;

setup () {

// configuració aquí per a (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programa aquí si (! readPin (1)) {delayMs (200); if (flag == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } flag = ~ flag; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i - = 10; i--; si (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j - = 10; j--; si (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i + = 10; i ++; si (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j + = 10; j ++; si (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}