Robot quadrúpede: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Alguna vegada has volgut un robot que actuï com un animal real? Els que podeu comprar són escandalosament cars i no es poden personalitzar.

Bé, podeu aprendre a fer-ne un aquí mateix. No només és de bona qualitat, sinó que també és econòmic i bo adquirir una valuosa experiència en robòtica. És molt senzill i fàcil de fer, amb materials fàcils d’obtenir. No tenia cap experiència prèvia en la fabricació de robots o la codificació, així que també ho podeu fer.

El meu objectiu i per què ho vaig fer:

El meu objectiu és fer un robot relativament barat, que actuï com un mamífer i fàcil de construir amb una codificació mínima. He estat un gran fan de Boston Dynamics, una empresa que crea robots sorprenents i versàtils que poden viatjar per terrenys difícils i lliscar-se sobre les pells de plàtan. També m’encanten els gossos i els gats, però no tinc temps per cuidar-ne un. Per tant, crear un robot quadrúpede em permetria complir els meus somnis de tenir una mascota robòtica mentre m’inspirava en Boston Dynamics.

Materials (suggerits):

12 servos (20 dòlars)

1x Arduino (els clons són més econòmics) (9 dòlars)

1x Servo Contoller (7 dòlars)

1 bateria (14 dòlars)

1x fusta, plàstic o altre material per fabricar potes i base (4 $)

Femelles i cargols (10 dòlars)

El vostre total: 64 dòlars

Per només 70 dòlars (els kits de robots que es troben en línia poden arribar als 100 dòlars), podeu crear el vostre propi robot molt personalitzable. La majoria d’ells fins i tot tenen enviaments gratuïts. Tingueu en compte, però, que no he provat jo mateix les parts anteriors: he comprovat que hi havia components més barats de diferents productors després de comprar les meves peces. He compilat la llista anterior per demostrar que és possible fabricar robots barats sense sacrificar la qualitat. Si esteu comprant les peces anteriors, investigueu prèviament, ja que poden funcionar de manera diferent. Això és el que he fet servir en lloc de les parts corresponents:

12 servicis Hobbyking ($ 42 + S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dòlars)

1 x Servo Driver Mini Maestro Pololu (36 dòlars)

El meu total: 141 $ + S&H + Materials per experimentar

Parts addicionals opcionals:

Mòdul de càmera (14 dòlars)

Pell sintètica, argila o altre material addicional per vestir el robot

Goma, esponja o altre material com a peu per evitar relliscades

Molles per a cames millorades (disseny alterat)

Recordeu que podeu utilitzar qualsevol altre material disponible a casa! Per exemple, la base de fusta del robot per a la meva es feia a partir del respatller d’un antic armari llençat i la fusta de les potes es podia treure dels mobles vells. Els suports que s’utilitzen per connectar els servos a la base són en realitat uns suports de plàstic antics que algú va llençar fa molt de temps, possiblement des d’un armari vell. Les esponges dels peus s’utilitzaven i originalment es volien llençar. El cartró per a la decoració i el cap provenien de caixes inútils de mercaderies enviades i s’utilitzaven revistes antigues per fabricar un cap de gos de paper maixé. És del tot possible que només necessiteu comprar productes electrònics, o potser ni tan sols si teniu un robot antic que es pugui transformar en un altre tipus de robot. Sigues creatiu i pot reduir dràsticament el cost del robot mentre es recicla per salvar el medi ambient.

Pas 1: pla general

"loading =" mandrós"

Per millorar el robot bàsic, podeu afegir tracció a les cames afegint peus de goma o escuma. Vaig tallar una esponja en 4 trossos, vaig dividir la meitat amb unes tisores i la vaig enganxar en calent a les cames.

Com és evident en els vídeos anteriors, sembla que el robot no es mou bé. Crec que el remei més eficaç seria refer el codi (reposicionar les potes per fotograma) fent referència a com caminen els animals reals o com caminen altres robots quadrúpedes, cosa que faré en breu.

Per fer que el robot sembli més un robot quadrúpede, podeu decorar-lo amb pell falsa i crear un cap amb paper matx. Com a base per aguantar el cap, he inserit un tros de cartró sobre el Raspberry Pi, que també es duplica per protegir-lo. Per fer el cap, vaig esmicolar paper i el vaig enganxar en forma de cap de gos i el vaig pintar. Per descomptat, podeu fer el cap de qualsevol animal que vulgueu! Si ho desitgeu, podeu imprimir en 3D un cap o cua per al robot. No apareix a les imatges, però afegeixo una cua impresa en 3D.

Si ho desitgeu, podeu afegir la càmera Raspberry Pi, els sensors i fer que el robot sigui controlat o autònom, però això requereix codificació. Com he dit, el meu objectiu és fer un robot fàcil de construir amb una codificació mínima perquè els principiants en robòtica i codificació puguin recrear-lo fàcilment.

M'encantaria saber com millores aquest robot quadrúpede als comentaris.

Pas 6: El meu procés

El meu disseny inicial es va modelar segons aquest robot. Vaig decidir fer aquest disseny perquè tenia una marxa llarga i energia reciclada (a causa de la primavera). També era versàtil en un entorn ple d’obstacles a causa de la primavera. Vaig treballar en aquest disseny (que comporta potes de pantògraf) fins al febrer. Vaig decidir canviar al disseny de StaffanEk com a base perquè trigava massa a imprimir en 3D les parts de les potes del pantògraf i no em quedava temps per experimentar amb les potes. Tanmateix, a diferència del disseny de StaffanEk, aquest robot utilitza Raspberry Pi i no necessita una impressora 3D. També és molt més fàcil de reconstruir, ja que no requereix tanta codificació. El meu robot també és molt més gran i pesat, de manera que pot ser més fort en un entorn obert a l’exterior.

Pas 7: Crèdits, inspiració i altres fantàstics robots de bricolatge

Gràcies a tota la gran informació en línia; hi ha tant coneixement i programari que és de codi obert.

Gràcies al meu pare; va ser de gran ajuda per ensenyar-me a soldar i treballar el Raspberry Pi 3.

Alguns altres fantàstics robots que podeu provar i fabricar inclouen:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

A més d’aquests, em van inspirar aquests robots:

biorob.epfl.ch/cheetah

Espot de Boston Dynamic

Espero que el meu Instructable us inspiri a endinsar-vos també en la robòtica.