Catapulta automàtica per llançar aliments per a mascotes (gos, gat, pollastre, etc.), llançar boles i molt més: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola i benvinguts al meu primer instructable!

El nostre gos ESTIMA el seu menjar, la menjarà literalment tot en qüestió de segons. He estat dissenyant maneres d’alentir-ho, des de les boles amb el menjar a dins fins a tirar-ho per tot el jardí del darrere. Sorprenentment, ara és com un buit i pot trobar i menjar el menjar de manera impressionant. Així que, tornant al tauler de dibuix, vaig trobar aquest dispositiu per ajudar-la a frenar i gaudir del seu menjar:)

Pas 1: CONCEPTE

Dediqueu uns quants segons a gaudir dels 2 vídeos, ja que expliquen molt.

Però, en paraules, el concepte bàsic és que el servo rotador gira i fa baixar el braç de catapulta. Ho fa fins que toca el commutador de límit. A continuació, el servo Trigger passa a la posició de retenció, que manté premut el braç de catapulta. El servo rotador torna enrere a la posició original, llest per al següent llançament.

El servo Food Delivery fa girar la canonada i subministra menjar (o altres coses) al contenidor / cap del braç de catapulta. El servo Trigger gira i deixa que la molla tiri cap enrere el braç de la catapulta i faci tirar el menjar.

En proves, aquesta configuració va catapultar galetes de menjar per a gossos de més de 10 metres, amb aliments rodants. Els ajustos als servos i el canvi de molla ho modificaran completament.

Pas 2: ELECTRONNICA

Intentaré ser succint al llarg d’aquest Instructable, no només per simplicitat, sinó perquè aquesta catapulta es pot fer de 100 maneres diferents. Es pot redimensionar i fer diverses estructures i utilitzar diversos materials. A més de l'electrònica i els servos, la resta és completament flexible amb el que teniu a mà o segons el vostre pressupost.

No explicaré pas a pas com fer l’electrònica, hi ha un munt d’instructibles impressionants. Sobretot perquè sóc un principiant, probablement he comès errors i seria millor que aprenguéssiu dels professionals;)

MATERIAL Arduino Uno R3: qualsevol arduino farà la feina tot i que 2 servos de 180 graus 1 x servo de rotació contínua Interruptor de límit Resistència de 10 k ohm 4 bateries AA i funda 1 bateria de llanterna de 6 volts: es pot substituir (i ho faré jo) per 5 bateries AA de 2 cables. commutadors x: qualsevol tipus ho farà, fins i tot el més senzill. Cables de connexió, molts d’aquests;) Tauler de pa: per provar-los

MATERIALS: SI ES CREA PERMANENT Perf placa 2 connectors de 2 x 2 pins: opcional, podeu connectar durament les bateries.

SERVOSI va comprar un parell de servicis Lofty Ambition S3003 de 180 graus barats a eBay. Voldreu alguna cosa d’aquest grunyit com a mínim, no intenteu comprar menys, ja que només podran agafar la càrrega. Però no cal que siguin cars de Jaycar o similars. El servo de rotació contínua que he utilitzat és FS5106R. El model no és important, però definitivament necessitareu el servo per tenir almenys aquestes especificacions

Si feu que la catapulta sigui més forta o més gran, assegureu-vos que obtingueu servos més grans.

ARDUINO SKETCH

He adjuntat l’esbós d’Arduino. He utilitzat noms descriptius, així que espero que no hi hagi gaire poc. L’element important és just al final, l’últim retard. Aquí és on podeu accelerar tot el procés o frenar-lo. Depèn de la quantitat de gutz que tingui el vostre gos:) Estem alimentant les nostres 1,5 tasses de menjar sec per a gossos i, amb el retard de 3 segons, tardem més de mitja hora en catapultar tot el menjar.

Pas 3: ESTRUCTURA

Com s’ha dit anteriorment, l’estructura depèn completament de vosaltres. El podeu fer de plàstic, fusta o metall. La mida també depèn de vosaltres. Si voleu poder catapultar més menjar (o altres coses), feu-lo més petit o més gran. Per tant, a causa d’aquests punts, no entraré en detalls complets sobre com vaig fer la meva estructura. Estic molt content de proporcionar respostes a qualsevol cosa.

Sóc un gran fan de la reutilització / reciclatge / upcycle / etc. Per tant, gran part del que he fet servir el tenia al meu cobert. He fet la major part de la meva estructura amb alumini que tenia a causa d’un altre projecte. L'estructura principal és de tubs d'alumini quadrats de 25 mm i connectors de plàstic "connect-it". Els suports per als motors que vaig fabricar amb alumini de 25 mm d’amplada x 3 mm.

El suport per al lliurament d’aliments està format per una canonada de pvc de 40 mm de la meva ferreteria local. El braç real és de dos connectors més petits de 45 graus, connectats entre si i enganxats en calent a la canonada més gran. El tub de pvc més gran té un altre connector de 45 graus per facilitar l’afegit a les galetes (o altres coses) dels aliments per a mascotes.

La resta del braç de repartiment d’aliments va ser dissenyat per permetre un moviment circular fàcil, per facilitar el servo. Hi ha maneres millors (si teniu les eines) de fer-ho, però he fet el possible. Vaig fer uns suports, vaig tallar una vareta de metall i vaig utilitzar un producte anomenat "pastar-lo" per fixar les barres als suports i als coixinets. Com podeu veure als vídeos, la canonada de pvc gira sense problemes sobre els coixinets i aquests treuen gran part del pes (i del parell necessari) del servo.

El braç de catapulta és un llançador de pilotes de tennis d'una botiga barata de 2 dòlars.

El poder catapultador prové d’una antiga font que vaig trobar al meu taller, com es veu des de l’òxid. La mida, el tipus i la força de la molla són crucials per a la fortalesa i l’eficàcia de les funcions de la catapulta. Haureu d’equilibrar la força del servo amb la força del ressort.

El braç de la catapulta es tira cap avall mitjançant una línia de pesca a través d’una petita nansa metàl·lica (o alimentador, depèn del vostre ús), sota una plataforma que subjecta l’interruptor de límit (més sobre això en segon), al llarg de l’estructura, a través d’un altre mànec metàl·lic (per evitar que s’enredin), després s’adjunta a l’eix (he utilitzat el plàstic que conté el cotó al rotador), que s’adjunta al servo continu. A més, he utilitzat una mica d’elàstic prim i feble, unit a la línia de pesca i als suports Trigger. Això garanteix que, quan el rotador es desenrotlla, la línia de pesca no quedi atrapada enlloc.

He utilitzat aquest nucli de túnel: full de plàstic per a tots els usos - Tauler d’utilitat de doble paret per crear una forma senzilla de tancar les bateries i l’electrònica.

L’estructura és molt sòlida, però bastant lleugera. La part més pesada d’ella és la bateria de llanternes, que es substituirà en breu per bateries recarregables AA.

Pas 4: LLIÇONS APRENENTES I MODIFICACIONS FUTURES

Com passa amb qualsevol cosa que no sigui un mestre, sempre hi ha coses que s’aprenen en el camí. En aquest projecte, doncs, diguem que t’avorriria la llista abans d’arribar al final;)

Un dels problemes més importants és l’obstrucció dels aliments. Aquest braç de repartiment d’aliments prové d’un instructable, però, malauradament, sembla que no el trobo. Molt esporàdicament no lliura cap galeta, però això és bo, manté la mascota endevinant! Però, en general, funciona molt bé.

Vaig construir l’estructura d’alumini perquè el nostre gos no és suau, de manera que ha d’aguantar-la. Afortunadament, fins ara va bé.

Milloraré el braç de la catapulta, fent que sembli una mica més atractiu. A més, programaré un Arduino Nano per substituir l’Uno. La majoria dels elements importants es poden desglossar per permetre l'accés. per exemple. repartiment d'aliments, tancament d'electrònica.

Tot plegat, un projecte molt divertit i al nostre gos li encanta! Estic molt content de proporcionar-vos respostes o consells sobre qualsevol cosa.

Moltes gràcies a Instructables i a vosaltres per llegir sobre la Catapulta automàtica.

Si us plau, no dubteu a votar-me a les competicions;)

Subcampió del Challenge Pets