Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Benvingut al manual del cotxe amb sensor de moviment.
En aquest instructiu, us ensenyaré a crear un cotxe amb sensor de moviment que eviti objectes.
Llegiu els passos per esbrinar com fer-ho
Pas 1: Pas 1: què necessiteu
Arduino UNO -
Xassís de cotxe robot amb 2 rodes de cotxe de joguina -
Motors de corrent continu -
Controlador de motor:
Sensor de sonar ultrasònic:
Micro Servo 9g -
Bateria:
Tots els materials necessaris inclouen enllaços on podeu comprar.
Accessoris:
- Filferros (home a home, home a dona)
- Mini taulell de suport
- Sensor de sonar per ultrasons
- Suport de muntatge
- Cargols i femelles
- Tornavís
- Soldador
- Cinta de doble cara
Pas 2: Pas 2: Muntatge del xassís del cotxe
Per començar, soldeu dos cables a cada motor de corrent continu i, a continuació, fixeu dos motors al xassís mitjançant els cargols. Si necessiteu qualsevol aclariment, mireu aquest vídeo de YouTube.
Un cop hàgiu acabat de soldar el cablejat, us connectareu al motor de corrent continu i haureu cargolat els dos motors; ara només poseu les rodes a cada costat del cotxe, les rodes haurien de col·locar-se fàcilment.
Pas 3: Pas 3: muntar els components
Munteu l’Arduino UNO, el sensor de moviment i el servomotor al xassís, així com la bateria. Nota: en muntar la placa Arduino, deixeu prou espai per connectar el cable USB, ja que més endavant heu de programar la placa Arduino connectant-la al PC mitjançant un cable USB. Si voleu afegir algunes funcions addicionals al tauler de control, podeu continuar, però per a aquest projecte específic, només necessiteu Arduino, bateria, servomotor i un sensor del motor muntat.
Pas 4: pas 4: muntatge del sensor
Connecteu els quatre cables del pont al sensor tàctil i monteu-lo al suport de muntatge. A continuació, munteu el suport al micro servo que ja s’ha instal·lat al xassís.
Pas 5: pas 5: cablejat
vcc ------ + 5vgnd --------- gnd
trig pin -------- connecta 5pin de l'Arduino
pin d'eco -------- connecta 6 pins de l'Arduino.
8, 7, 4 i 3pin estan connectats al controlador de motor l293d
8pin d'Arduino està connectat a 2pin de l293d.
7pin d'Arduino està connectat a 7pin de l293d.
4pin d'Arduino està connectat a 10pin de l293d.
3pin d'Arduino està connectat a 15pin de l293d.
Pas 6: Pas 6: Codificació i programació
Pas 7: Pas 7: engegar el cotxe
Connecteu el cable d'alimentació a la bateria quan hàgiu acabat de carregar el vostre codi a la placa Arduino.
Pas 8: Pas 8: Acabat
El vostre robot ja està a punt per moure’s i evitar objectes.
Diverteix-te i gaudeix!
Recomanat:
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: 11 passos (amb imatges)
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: per resoldre els problemes anteriors, aquest projecte proposa desenvolupar una clau de cotxe intel·ligent que pugui dirigir la gent cap a on va aparcar el cotxe. I el meu pla és integrar un GPS a la clau del cotxe. No cal utilitzar l'aplicació per a telèfons intel·ligents per fer un seguiment de
Cotxe intel·ligent que funciona pel moviment del dit: 7 passos (amb imatges)
Smart Car Funcionament pel moviment del dit: aquest és el meu projecte Smart Car que no funciona amb control remot mòbil o normal Funciona amb un guant, de manera que el comandament a distància és el moviment del dit
Tira LED activada amb sensor de moviment amb temporitzador: 6 passos (amb imatges)
Tira LED activada per sensor de moviment amb temporitzador: Hola a tothom! Estic molt content d’escriure ara un altre instructiu. Aquest projecte es va produir quan un company instructable (?!) (David @dducic) em va contactar fa uns mesos demanant ajuda al disseny. Així que aquí teniu les especificacions originals: & q
Presa controlada pel moviment: des d’una llum de detecció de moviment: 6 passos
Presa controlada pel moviment: des d’una llum de detecció de moviment: Imagineu-vos que sou un enganyós que aneu a la casa més terrorífica de la casa. Després de passar per davant de tots els dimonis, fantasmes i cementiris, finalment arribareu al darrer camí. Podeu veure els caramels en un bol que teniu al davant! Però de sobte un gho