Cotxe intel·ligent que funciona pel moviment del dit: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest és el meu projecte Smart Car que no funciona amb control remot o mòbil

Funciona amb un guant de manera que el comandament a distància és el moviment del dit

Pas 1: Obteniu les peces

Això és tot el que necessitem per fer aquest projecte

Kit de xassís de cotxe de robot intel·ligent 4WD

Guant

Sensor de flexió

2 * Arduino NANO

3 * bateria de 9V

4 * relé 5V

2 * interruptor de PCB

Clip de bateria de 3 * 9V

2 * Regulador 5V

2 * LED RGB

2 * mòdul Bluetooth

4 * Transistor 2N3904

2 * Capçal femení de 6 pins

2 * Capçal femení de 40 pins

8 * bloc de terminals de PCB 2 pins

6 * Resistències de 320 ohm (per LED RGB)

Resistència 1K ohm (per a sensor de flexió)

4 * resistència de 250 ohm (per transistors)

PCB 9x15 cm2 Forma de tauler de pa

PCB 5x7 cm2 Forma de tauler de pa

Alguns cables

Pas 2: El guant

Què farem, doncs, en aquest pas

Primer posarem el sensor de flexió al guant, però abans de posar-lo hauríeu de soldar dos cables al sensor

Utilitzarà una cinta polivalent doble cara i cola calenta per col·locar el sensor al guant i protegir-lo de manera còmoda.

I també col·loqueu una mica de cola al tauler i també a la bateria

Pas 3: Programació del guant (TX)

Aquesta programació per Arduino al circuit Glove TX

Frist hauríeu de definir el pin TX i el pin RX per al mòdul Bluetooth

Amb aquest codi

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

I una altra cosa important és que la freqüència fixada que seleccioneu sigui la freqüent del vostre sensor per enviar les dades

La velocitat limitada al circuit TX i al circuit RX hauria de ser la mateixa velocitat limitada

Pas 4: el marc

En aquest pas, primer soldarem els cables als motors

I després posarem els motors i els wheals al marc

Per tant, també es posarà el circuit electrònic del circuit RX al quadre

I connectarem els cables dels motors que hem soldat primer al circuit, simplement el posarem al bloc de terminals del PCB

Després afegirem la bateria

Pas 5: programació del cotxe (RX)

Aquesta programació d'Arduino al cotxe (circuit RX)

Llavors, què fa aquesta programació?

Rebrà les dades del guant com ara 1 o 2 o 3

I cada dada del cotxe mourà un moviment pel moviment de sis

Heu de triar la mateixa velocitat limitada del circuit TX i de poder Arduino llegir les dades

I al circuit RX hi ha un LED RGB que fa el mateix color que el LED RGB al circuit TX

Pas 6: Moviment del cotxe

Hi ha sis moviments que he fet en aquest cotxe cap endavant, cap endavant dret, cap endavant cap a l'esquerra, cap enrere, cap enrere cap a l'esquerra i cap a la dreta cap enrere.

Als quatre motors hi ha dos motors cap endavant i dos cap enrere

Motors 2 i 3 cap endavant i motors 1 i 4 cap enrere

Així que per avançar els motors 2 i 3 funcionaran

Per avançar cap a la dreta, el motor 3 funcionarà

Per avançar a l'esquerra, el motor 2 funcionarà

Per retrocedir, els motors 1 i 4 funcionaran

Per moure cap a l'esquerra cap enrere, el motor 4 funcionarà

Per moure cap a la dreta cap enrere, el motor 1 funcionarà

Pas 7: pas final

I vam acabar:)

Mireu el vídeo que penjo

Al vídeo de (projecte de prova) he utilitzat un adaptador de 12V i 1A, ja que la bateria estava buida i he utilitzat des de l’entrada del meu portàtil el circuit electrònic del circuit RX mitjançant el cable Arduino NANO

I penjo un altre vídeo mentre estic provant el guant després de calibrar algun valor amb un valor diferent, veureu com canvia la llum del LED RGB i mentre la llum canvia el circuit TX enviant dades per Bluetooth.

Nota:

Podeu posar més que un sensor de flexió per facilitar el moviment

Si controleu els motors amb accionament, podeu utilitzar l'entrada de 6V o 9V per als motors

Però si heu utilitzat un relé, utilitzarà l'entrada per a motors de 12V coz, necessitareu que el motor estigui en una velocitat coz més alta per avançar, només feu servir dos motors i, al seu torn, utilitzarà un motor per poder moure el cotxe que necessiteu. perquè el motor estigui a alta velocitat

GRÀCIES;)