Robot simple de micro: bits amb rodes Lego Technics: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructiu es tracta d’utilitzar un xassís molt senzill amb 2 trossos de pex de 5 mm que he tallat i perforat per poder fer funcionar el robot Micro: bit el més ràpidament possible.

Només per ambientar l’escena, no he utilitzat cap eina elèctrica, excepte un trepant dremel.

També volia afegir algunes rodes de Lego Technics que tenia.

He utilitzat els materials següents:

2 x motors d'engranatges micro metall (N20) proporció 1: 298

2 x suports de motor per al N20

2 x adaptadors d'eix Lego per a l'eix N20 a l'eix transversal Lego.

2 x rodes Lego technics

1 x full A4 de 5 mm de teixit tintat / clar: no en necessiteu gaire, però normalment es venen en fulls de mida A4

1 x Kitronik micro: controlador de motor de bits

1 x roda amb rodes: he fet servir una de bricolatge que tenia a casa base o B&Q al Regne Unit, del tipus que s'adaptava a la part inferior d'una cadira o una pota de taula petita.

Utilitzo alguns separadors de plàstic per muntar les 2 taules de perspex

1 x full de perspex A4 de 5 mm: només necessiteu aproximadament la meitat, així que potser feu 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 paquet de bateries AA o Lipo fins a 6v, he hagut d’utilitzar un regulador d’alimentació ja que utilitzava una bateria Lipo 2S 7.4v, però recomanaria 4 x AA que us proporcionin un subministrament de 6v agradable i fàcil d’utilitzar. Tauler motor Kitronik.

Pas 1: mesurar, tallar i perforar el plexex

Per al meu disseny, volia tenir una capa inferior més gran de pèl de pèl, amb una de més petita a la part superior on s’assegués la placa de control del motor Kitronik, i el micro: bit s’incorporaria a la mateixa.

Aquest disseny crea un espai per a cables, bateria i regulador de potència si en necessiteu un. Això es tractarà més endavant.

Vaig col·locar el tauler del motor sobre el perspex i el vaig marcar aproximadament 1 cm més amunt que el tauler per donar-me una mica d’espai per utilitzar els separadors entre els dos fulls de perspex.

Nota: Deixeu la coberta a la part superior fins que la tingueu tallada i foradada, cosa que impedeix que les eines rellisquin o rascin la superfície brillant de la mà.

La peça més petita que vaig mesurar tenia la mateixa amplada que la capa inferior, però tenia una longitud més curta. Només prou gran per permetre que la placa del motor es pugui asseure fàcilment amb uns 1 cm de vora al voltant.

Faig servir un tallador de perspex com un ganivet de Stanley amb un extrem enganxat i una regla metàl·lica, per puntuar lleugerament on havia marcat que volia tallar el perspex.

Un cop anotat diverses vegades, podeu col·locar el pèl en una cantonada afilada d’una superfície de treball o taula i, a continuació, colpejar el tros de pèl de pèl amb el palmell de la mà, mantenint fermament o subjectant l’altre dit a la superfície que esteu fent servir. Això farà que el perspex s'aconsegueix si ho heu fet bé, si no, torneu a puntuar la línia que heu marcat.

Forant els forats

Col·loqueu el tauler del motor a la petita de les 2 fulles en la posició que desitgeu, utilitzeu un tornavís petit o una punta esmolada per marcar on perforar els forats del tauler del motor, de manera que utilitzeu això com a plantilla.

Marqueu també 4 forats al costat d’on es troben els connectors dels terminals per als motors i 2 forats on es connecta l’alimentació.

Pas 2: Afegir els motors i la roda de rodes

Un cop perforats els forats, es poden instal·lar els motors amb els seus suports mitjançant els cargols i les femelles subministrats.

Nota: Si podeu obtenir els suports que vénen amb el metall i no els cargols i femelles de niló, funcionaran molt millor i manteniu el motor en lloc de manera segura.

L'adaptador de lego per a les rodes es pot posar ara a cada eix de sortida del motor.

Vaig fer servir una mica de lego cross axel tallat a mida per passar a través de les meves rodes de lego technics i cap als adaptadors.

Aquesta és una manera fantàstica d’utilitzar les velles rodes de lego que podríeu tenir i que poden tenir qualsevol mida, canvieu el disseny per adaptar-les.

Pas 3: Afegir la font d'alimentació

Nota: La placa de control del motor Kitronik pot agafar qualsevol entrada de bateria de fins a 6v, volia utilitzar un lipo 2S i per tant necessitava utilitzar un regulador de tensió per aconseguir-lo a 6v des del Lipo 7.4v.

Però si feu servir 3 o 4 bateries AA, estareu bé i us permetrà connectar fàcilment la vostra elecció de la bateria, és una bona idea afegir un interruptor a la bateria + a la placa Kitronik Motor.

Pas 4: cablejar-ho tot

Fent servir el diagrama de cablejat aquí, afegiu els cables dels motors al controlador del motor Kitronik.

Podeu optar per utilitzar motors que vénen amb capçaleres que podeu connectar directament amb cables de pont o els que heu de soldar, així que seleccioneu el motor que s’adapti a la vostra experiència.

Pas 5: proveu la configuració

Us recomanaria que feu servir el full de dades de Kitronik que conté exemples de codi i com escriure el codi Micro: bit per començar.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Podeu seguir més del que faig aquí al meu lloc web: www.inventar.tech