Taula de continguts:

Una làmpada d'escriptori accionada: 4 passos (amb imatges)
Una làmpada d'escriptori accionada: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Una làmpada d'escriptori accionada: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Una làmpada d'escriptori accionada: 4 passos (amb imatges)
Vídeo: Часть 2. Аудиокнига Натаниэля Хоторна «Дом с семью фронтонами» (главы 4–7) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Electrònica: preparació dels motors
Electrònica: preparació dels motors

Aquí mostraré com fer una llum d’escriptori senzilla i poc accionada mitjançant arduino i servomotors. També us explicaré com podeu alterar els motors perquè pugueu gravar manipulacions i, per tant, promoure moviments amb la làmpada que la làmpada pugui repetir. Amb això, podeu "ensenyar" a la vostra làmpada diversos moviments.

Necessitareu el següent:

- Arduino Uno o Yun

- 2 servomotors SG-90

- 2 botons (un polsador i un botó de commutació basculant)

- Un munt de negretes i negretes M0

- potenciòmetre (per controlar la llum)

El llum consta de dos braços i una part del cap, tots tallats amb làser. Haureu de fer la vostra pròpia caixa per al cos, he perdut el fitxer ai. Per al cap, vaig comprar una altra làmpada (la petita tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) i acabo d'utilitzar la part principal per al LED. Estic segur que n’hi ha de millors, però està bé.

Pas 1: tall per làser

He adjuntat els fitxers ai, senzillament. Connecteu els motors mitjançant cargols.

Pas 2: Electrònica: preparació dels motors

Electrònica: preparació dels motors
Electrònica: preparació dels motors

Si voleu enregistrar la manipulació física (per tant, captureu-vos canviant la posició de la làmpada), haureu de piratejar una mica el motor. Però no és difícil. L'únic que heu de fer és connectar un cable addicional a la petita placa de la carcassa del motor. Podeu connectar aquest cable al vostre arduino i després podeu llegir la posició actual del motor. Comenceu amb això, primer heu d'obrir la caixa del motor descargolant els petits cargols de la part inferior. A continuació, traieu la caixa inferior i traieu el tauler (vegeu la figura 1). A continuació, heu de soldar un cable nou al passador del tauler, tal com es descriu a la imatge 2. Vaig treure els tres cables i vaig soldar quatre cables nous. A la imatge, el cable groc és el nou cable, que ha de connectar una entrada analògica al vostre arduino com A5. Ara podeu girar el motor manualment i el vostre arduino pot rastrejar aquest moviment. Un advertiment: els proveïdors no recomanen girar el motor així, ja que corre el risc de trencar-lo. Tanmateix, fins ara em van trencar molt pocs motors. Assegureu-vos de reciclar el material si el motor es trenca!

Pas 3: ajuntar-ho tot

Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt

A continuació hi ha un esbós sobre com es connecta tot. Electrònica bàsica ràpida: el polsador ha d’estar connectat a 5V per un costat i a l’altre costat es té el pin i una resistència a terra. Quan no es prem el botó, el pin llegirà el terra. Si premeu el botó, el passador anirà a la part alta. D’aquesta manera, sempre llegireu a la part alta o a la baixa i no obtindreu un estat flotant (que pot produir una sortida aleatòria). El mateix principi s'aplica al botó basculant. No obstant això, allà teniu el botó com abans i també el led (si en teniu un al botó basculant). Podeu controlar el led si poseu el pin 4 com a sortida a un nivell alt. Només he inclòs un motor a l'esbós, ja que facilita la lectura, però en necessitareu dos o si en voleu tres (un a la base).

Pas 4: el codi

Quan gireu el botó basculant, el llum es troba en mode de gravació. Es guarden tots els moviments que feu. Un cop premeu el basculant cap enrere, podeu reproduir el moviment amb el polsador. Gaudeix-ne!

Recomanat: