Taula de continguts:

Com codificar una línia seguint Sumobot: 4 passos
Com codificar una línia seguint Sumobot: 4 passos

Vídeo: Com codificar una línia seguint Sumobot: 4 passos

Vídeo: Com codificar una línia seguint Sumobot: 4 passos
Vídeo: 🚀 AMAZON 2.0 - ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН с нуля за 6 часов [Next / React / Nest / PostgreSQL / Prisma / TS] 2024, De novembre
Anonim
Com codificar una línia seguint Sumobot
Com codificar una línia seguint Sumobot

En aquest instructiu detallaré el procés en què podeu codificar un Sumobot de Parallax per seguir una única línia negra.

Pas 1: materials i eines

Portàtil

Editor STAMP bàsic (disponible aquí)

Kit Parallax Sumobot (disponible aquí, construïu abans de seguir aquesta guia)

Adaptador USB a sèrie RS-232 Parallax amb cable (inclòs al kit Sumobot)

Pas 2: explicació del codi

Explicació del codi
Explicació del codi

He inclòs un fitxer al codi que s’hauria d’utilitzar al Sumobot, aconseguir que Sumobot utilitzi aquest codi és tan senzill com descarregar el codi, obrir-lo amb l’editor Basic STAMP, connectar el bot a l’ordinador mitjançant l’adaptador inclòs a el codi i seleccioneu executa mentre el vostre robot s’activa girant l’interruptor a la posició central (amb codi alimentat però sense executar). Si no enceneu el robot, el programa us donarà un error i no es carregarà.

Pas 3: Modifiqueu el codi per adaptar-lo a les vostres necessitats

Podeu fer girar fàcilment el Sumobot per a durades més llargues i més llargues modificant les variables de "pols" dins del codi (fent-les més grans augmenta el temps dedicat a girar), però, tret que feu girs molt llargs i amplis, no hauria de ser necessari i No el recomano, ja que pot ser complicat obtenir el temps exacte que necessiteu girar. També podeu desactivar o afegir un retard d’inici, així com accelerar o alentir el robot. Totes les línies de codi i variables contenen comentaris que expliquen què fan, de manera que es tracta de canviar les variables segons les vostres necessitats.

Pas 4: finalització

Un cop hàgiu utilitzat el codi proporcionat i, si ho desitgeu, heu canviat les variables segons les vostres necessitats i l'haureu carregat al Sumobot, simplement es tracta d'engegar-lo i proporcionar una línia negra perquè el segueixi i hauria de funcionar sense problemes. Si teniu algun problema amb el Sumobot, com ara que el bot no giri quan se li presenta una cantonada, proveu de tornar a descarregar el fitxer de codi, ja que és possible que hàgiu escrit una lletra o un número addicional quan el modifiqueu.

Recomanat: