Taula de continguts:
- Pas 1: materials i eines
- Pas 2: explicació del codi
- Pas 3: Modifiqueu el codi per adaptar-lo a les vostres necessitats
- Pas 4: finalització
Vídeo: Com codificar una línia seguint Sumobot: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest instructiu detallaré el procés en què podeu codificar un Sumobot de Parallax per seguir una única línia negra.
Pas 1: materials i eines
Portàtil
Editor STAMP bàsic (disponible aquí)
Kit Parallax Sumobot (disponible aquí, construïu abans de seguir aquesta guia)
Adaptador USB a sèrie RS-232 Parallax amb cable (inclòs al kit Sumobot)
Pas 2: explicació del codi
He inclòs un fitxer al codi que s’hauria d’utilitzar al Sumobot, aconseguir que Sumobot utilitzi aquest codi és tan senzill com descarregar el codi, obrir-lo amb l’editor Basic STAMP, connectar el bot a l’ordinador mitjançant l’adaptador inclòs a el codi i seleccioneu executa mentre el vostre robot s’activa girant l’interruptor a la posició central (amb codi alimentat però sense executar). Si no enceneu el robot, el programa us donarà un error i no es carregarà.
Pas 3: Modifiqueu el codi per adaptar-lo a les vostres necessitats
Podeu fer girar fàcilment el Sumobot per a durades més llargues i més llargues modificant les variables de "pols" dins del codi (fent-les més grans augmenta el temps dedicat a girar), però, tret que feu girs molt llargs i amplis, no hauria de ser necessari i No el recomano, ja que pot ser complicat obtenir el temps exacte que necessiteu girar. També podeu desactivar o afegir un retard d’inici, així com accelerar o alentir el robot. Totes les línies de codi i variables contenen comentaris que expliquen què fan, de manera que es tracta de canviar les variables segons les vostres necessitats.
Pas 4: finalització
Un cop hàgiu utilitzat el codi proporcionat i, si ho desitgeu, heu canviat les variables segons les vostres necessitats i l'haureu carregat al Sumobot, simplement es tracta d'engegar-lo i proporcionar una línia negra perquè el segueixi i hauria de funcionar sense problemes. Si teniu algun problema amb el Sumobot, com ara que el bot no giri quan se li presenta una cantonada, proveu de tornar a descarregar el fitxer de codi, ja que és possible que hàgiu escrit una lletra o un número addicional quan el modifiqueu.
Recomanat:
Seguiment de cançons seguint el parpelleig de Hack-O-Lantern !: 6 passos
Seguiment de cançons que fan flash intermitent amb Hack-O-Lantern !: Feu un fanal jack-o-lantern que reprodueixi i parpellegi els LEDs multicolors fins a la cançó favorita de Halloween de tots els dies
Com codificar una cançó amb partitures a Sonic Pi: 5 passos
Com codificar una cançó amb partitures a Sonic Pi: aquest instructiu descriu alguns passos bàsics i fragments de codi que cal utilitzar per codificar una cançó a Sonic Pi mitjançant partitures. Hi ha un milió de trossos de codi més per intentar afegir sabor a la peça acabada, així que assegureu-vos de jugar també a
Feu una aplicació senzilla per al vostre telèfon intel·ligent (no cal codificar): 10 passos
Feu una aplicació senzilla per al vostre telèfon intel·ligent (no cal codificar): ACTUALITZACIÓ: aquesta tècnica està obsoleta, ara hi ha altres maneres de crear una aplicació. Pot ser que això ja no funcioni. La meva primera aplicació publicada està disponible per descarregar-la a l'aplicació Android. Comercialitzar aquí. El següent és un tutorial ràpid sobre com pràcticament qualsevol
Com fer una línia seguint un robot mitjançant Rpi 3: 8 passos
Com fer un robot de seguiment de línia mitjançant Rpi 3: en aquest tutorial, aprendreu a construir un buggy de robot de seguiment de línia perquè pugui girar fàcilment al voltant d’una pista
Descarregueu i jugueu a Flash Games en línia o fora de línia: 5 passos
Descarregar i jugar a jocs Flash en línia o fora de línia: en aquest instructiu us ensenyaré a descarregar jocs flash. Això és increïble per jugar en viatges i coses en què no es pot obtenir connexió Wi-Fi