Projecte Electrònica Aplicada: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Primer de tot, durant el nostre segon màster vam haver de fer un projecte que respongués a un problema de la vida quotidiana mitjançant un Arduino o un Raspeberry Pi.

Vam decidir treballar amb una motocicleta perquè la mecànica i la motocicleta són un centre d’atenció dels quatre membres de l’equip.

L’objectiu del nostre projecte és tornar a fer gran una motocicleta antiga. De fet, a l'antiga motocicleta no hi ha noves tecnologies, sinó només algunes coses antigues com el gran velocímetre i la pantalla de la caixa que podeu veure a les primeres imatges. A més, també podeu veure, a les imatges, tots els lletges botons que hi ha al manillar de la moto.

El primer pas us presentarà totes les idees que hem tingut per fer aquesta moto més bonica i els següents passos us explicaran com ho hem fet.

Pas 1: pas 1: algunes idees per millorar la moto

La primera idea és eliminar tots els lletges botons i substituir-los per uns botons discrets (imatge 1) capaços de gestionar diverses accions com ara un clic simple, doble i llarg. Per utilitzar aquest tipus de botons, vam decidir utilitzar un Arduino per gestionar els diferents clics.

Per exemple, un botó podrà encendre els indicadors de l'esquerra amb un sol clic, els indicadors de la dreta amb dos clics i els signes d'advertència amb un clic llarg. D’aquesta manera, totes les llums i sortides (trompa, arrencada, …) del motocicle es poden gestionar només amb tres o quatre botons.

Gràcies a aquests botons, el manillar semblarà més bonic i hi haurà menys cables des del manillar fins a les sortides.

La segona idea és treure la gran pantalla i el velocímetre i simplement substituir-los per una pantalla OLED (imatge 2). La pantalla mostrarà la velocitat i el que vulguem (hora, data, …) gràcies a l'Arduino.

Pas 2: Pas 2: els components

Als efectes del nostre projecte, vam decidir utilitzar alguns components econòmics per fer proves.

Per tant, com ja us he dit anteriorment, fem servir un Arduino per gestionar les accions dels botons. També fem servir un segon Arduino per gestionar la visualització de l’hora i la velocitat.

La visualització de l’hora i la velocitat es va aconseguir gràcies a una antena GPS i una pantalla OLED.

Pas 3: Pas 3: proves al laboratori

Per aplicar totes aquestes idees a la moto, primer decidim que seria millor iniciar el projecte al laboratori.

A continuació, posem alguns LED per substituir els llums de la moto (indicadors, llum de llum principal, fars, llum de fre, …) i fem una simulació.

Aquestes proves ens permeten escriure el programari als dos Arduino i trobar la bona manera d’utilitzar els botons.

Trobareu, al fitxer unit, el programa i el codi que vam posar als dos Arduino.

Pas 4: Pas 4: l'aplicació a la moto

Un cop el programari i el maquinari estiguessin bé, es podria començar el pas final.

Aquest quart pas consisteix a eliminar totes les coses antigues del motor (imatge 1, 2 i 3) i connectar els components nous amb l'Arduino a la moto (imatge 4). Aquest pas es va fer en diferents parts.

La primera part es va dur a terme per tal d’eliminar tots els cables de la motocicleta.

La segona part va ser seleccionar els cables bons i els cables que ja no necessitem perquè els substituïm per cables entre l'Arduino i les sortides (llums, indicadors, …). Per això vam haver d’estudiar l’esquema de cablejat de la moto. Es van retirar els cables inútils, mentre que els bons eren el cable de la moto amb l’Arduino. També vam fer una caixa per posar tots els Arduino i components. Podeu veure a la quarta imatge tots els cables que traiem per tornar-los a posar després de la neteja i la neteja del cablejat.

La tercera i última part consistia a substituir tots els cables i components de la moto per acabar el projecte i retornar la moto al seu propietari. (imatge 5)