Robot que aconsegueix una feina: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Ets recent graduat? Ets un estudiant que busca un moment d’estiu? No ho sé, només voleu una feina? Doncs no busqueu més, aquest robot us ajuda a aconseguir-ne un !!

El robot Resume (Resumeix el robot) és un ajut convenient per a la distribució de robòtics que us permet obtenir una ocupació remunerada. Amb el robot Reprendre, tot el que heu de fer és posar els vostres currículums a la plataforma del robot i us farà tota la distribució. Utilitzant la base rodada i el braç robòtic, aquest robot pot viatjar tot sol i repartir més currículums que mai.

Però espera! Hi ha MÉS!

Té problemes per escriure el seu currículum? Voleu que el vostre currículum actual tingui una mica més de sabor? Amb la bonificació, Generador de currículums, tot el que heu de fer és introduir el vostre rang d’edat i el vostre treball de somni, i es generarà un currículum aleatòriament per a vosaltres.

Pas 1: reuniu els vostres materials

Materials tècnics:

1. 4 servos de rotació contínua
2. 2 servos estàndard
3. 1 x Micro Servo
4. Raspberry Pi
5. Bateria Raspberry Pi portàtil
6. Taps de bateria de 3 x 9V
7. Taula de pa sense soldadura

Materials de construcció:

1. Cinta de doble cara
2. Cargols de màquina
3. Filferro
4. Cinta elèctrica
5. Parts acríliques tallades amb làser
6. Peces d’extrusió de 4 x 2”(biga oberta)

Varetes:

1. Varetes de 4 x 36 "(diàmetre de ¾)
2. 1 x 9,5 "vareta de diàmetre (½" de diàmetre)
3. 1 x 14 "vareta de diàmetre (½" de diàmetre)
4. 1 x 3 "Vareta de diàmetre (½" de diàmetre)

Altres:

1. Currículums
2. Rodes de plàstic (per fixar-les als servos de rotació contínua)
3. 3 piles de 9V
4. Lligams de cables

Pas 2: munteu l'estructura base

En aquest pas, muntareu la base amb rodes del robot.

Agafeu la peça d'acrílic amb l'etiqueta "base del motor" i poseu les peces d'extrusió de 2 polzades als forats corresponents de les cantonades de l'acrílic. Aquestes peces d'extrusió actuaran com a punts de connexió per als servos de rotació contínua

A continuació, fixeu els motors de rotació contínua a les peces acríliques etiquetades com a "suport del motor". Notareu tres forats a la part superior d'aquestes peces del suport del motor. Utilitzeu aquests forats per connectar els suports del motor a cadascuna de les peces d’extrusió

Col·loqueu les rodes als servos de rotació contínua

Ara que ja teniu muntada la base del robot, agafeu les quatre barres de pal de 36”i practiqueu un forat a cada extrem

A continuació, fixeu les varetes als quatre forats restants de la base del motor

Finalment, agafeu la peça d’acrílic amb l’etiqueta “Reproduir plataforma” i enganxeu-la a les quatre barres de clavilles mitjançant els forats corresponents de l’acrílic

Pas 3: munteu el braç del robot

En aquest pas, construireu el braç robòtic que es troba a la part superior de la plataforma de currículums i us lliurarà els reclutadors.

Agafeu els dos servos estàndard i assegureu-los a les peces d’acrílic etiquetades com a “Robot Arm Motor Holder” mitjançant cargols de màquina

Connecteu un dels "suports del motor del braç del robot" a la plataforma de currículum mitjançant els forats corresponents de la plataforma de currículum

Connecteu el vostre micro servo a la peça anomenada "Micro Servo Motor Holder"

Practicar 3 forats a l’extrem de la vareta de 9,5”per fixar-la a la banya del servo. Aquesta banya de servo es connectarà al servo estàndard que acabeu d’assegurar a la plataforma de currículum vitae

Quan hàgiu fixat la clavilla al servo, marqueu tres punts a l’altre extrem de la vareta de 9,5”. Aquí adjuntareu el segon servo estàndard per actuar com el "colze" del braç. NOTA: Assegureu-vos que el servo estigui situat cap endavant i NO cap amunt

Perforeu 3 forats a la vareta de 14”i poseu-hi un servocorn estàndard. Aquesta banya de servo s'hauria de fixar al servo "colze" que acabeu de connectar al pas anterior

A l’altre extrem de la clavilla de 14”, practiqueu tres forats addicionals corresponents als forats del vostre“Micro Servo Motor Holder”. Aquests forats es poden practicar en la mateixa direcció que els forats que heu realitzat al pas anterior

Connecteu el "Micro Servo Motor Holder" a la vareta de 14 "mitjançant cargols de màquina

A continuació, fixeu la vareta de 3 "a la trompa del micro servo. Aquest servo actuarà com un "canell" per recollir el currículum

Finalment, col·loqueu un quadrat de cinta de doble cara al final de la vareta de 3”. Aquesta cinta "agafarà" cada currículum i el mantindrà al seu lloc perquè un reclutador ho faci

Pas 4: connecteu el vostre Raspberry Pi i connecteu-ho tot

En aquest pas, connectareu el vostre Raspberry Pi i connectareu els motors.

Tots els cables i connexions s’allotjaran a la part superior de la base de rodes

Feu servir cinta de doble cara per assegurar el Raspberry Pi, les bateries de 9 volts, la font d’energia portàtil Raspberry Pi i el tauler de pa sense soldar a la part superior de la base acrílica amb rodes

• Connecteu-ho tot segons el diagrama de Fritzing.
• Per obtenir els pins de Raspberry Pi, consulteu la llista adjunta de números de pins.
• NOTA: tingueu en compte el cablejat dels motors del braç ja que es poden enredar cables més llargs.

Pas 5: Genereu el vostre currículum vitae

Necessiteu un nou currículum? El vostre antic currículum no ho fa per vosaltres? En aquest pas, podeu generar-ne un de nou.

Descarregueu el fitxer "Resume Generator" i seguiu les instruccions fàcils d'utilitzar per generar-ne un de nou picant.

Pas 6: engegueu-lo

Un cop hàgiu penjat el codi "Reprèn Robot.py" al vostre Raspberry Pi, tot el que heu de fer és orientar el robot en la direcció correcta i engegar-lo.

El vostre robot s’acostarà a un reclutador i els lliurarà el vostre currículum. Mai més us haureu de preocupar de distribuir un altre currículum. Diverteix-te sent ric! He sentit que és bonic.