Boe-Bot: robot per evitar obstacles: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest petit robot utilitza els bigotis per detectar obstacles. Quan un dels seus bigotis o tots dos es desencadenen, fa una còpia de seguretat i gira cap a una direcció diferent. D'altra banda, avança. Alimentada per 4 bateries AA, la placa base Paralax permet moure aquest noi petit.

Parts necessàries: el kit Boe-Bot (situat aquí)

Pas 1: elevació del xassís

Per a aquesta part, necessitareu el xassís principal, 4 cargols de cap de 1/4 "de 4-40 Pan, un passamans de goma de 13/32" de 4 1 ". Col·loqueu el passamans al forat al centre del xassís. col·loqueu-los a les quatre cantonades dels forats del cargol. Col·loqueu els cargols a l'altre costat per fixar els separadors al xassís.

Pas 2: Servo Additions

A continuació, afegirem els servos. Primer voldreu treure les banyes de control (la peça en forma de X del vostre servo) Agafeu un tornavís Phillips i traieu el cargol al centre d’aquesta peça. A continuació, traieu la peça del servo. Ara teniu els servos que necessitem. Deseu els cargols que heu tret, ja que els necessitarem més endavant. Agafeu el xassís, 8 cargols de capçal de 3/8 4-40 i 8 femelles de 4-40. Les femelles van a l'interior i els cargols van als forats de l'exterior. Feu els 4 a les cantonades dels dos servos. assegurarà els servos al seu lloc. Per preferència, podeu etiquetar els servos per a l'esquerra i la dreta.

Pas 3: bateria

Ara afegirem la bateria. Necessitareu això, 2 cargols Phillips de cap pla, 3/8 4-40, 2 femelles de 4-40 i el xassís. Abans d'afegir bateries al paquet, introduïu els cargols als forats dels punts de la bateria. cordons al forat del passamans. Si els connectors del cable estan doblegats, està bé. Us recomanem que estireu el connector de la bateria primer. Col·loqueu el paquet de bateries a l’espai obert de sota dels servos alineant els cargols amb els forats del xassís com es mostra a la part superior. sobre el xassís i afegiu les femelles per assegurar el paquet al robot.

Pas 4: Rodes al robot

Ara podem afegir les rodes. Agafeu les rodes de plàstic, un passador de 1/16 , els servo cargols que heu desat i la bola de plàstic de la cua. El vostre equip hauria de tenir prohibicions de goma per utilitzar-les com a pneumàtics, però les meves no. col·loqueu les rodes de plàstic al servo i assegureu-les amb els cargols de banya. A continuació, poseu la bola de cua sobre el tros del xassís en forma de U. Feu lliscar el passador tant pel xassís com per la bola. Ara el vostre robot té modes de transport.

Pas 5: Cablatge de la placa base

Aquí ve la part divertida. Agafeu el vostre xip Board of Education® i Basic Stamp 2. aneu amb compte amb els passadors de plata del xip i poseu-los a la ranura rectangular sota el logotip Parallax ™. Orienteu-lo de manera que el gran condensador negre quedi a la part inferior, tal com es mostra. A continuació, agafeu dos cargols de cap de panell de 1/4 de 4-40 i el tauler. Col·loqueu el tauler a la part superior dels separadors. Els cargols van al costat amb la bola de cua. Agafeu els servos i aneu-los al voltant de la roda dreta. Els colors han de ser de davant a darrere: blanc, vermell i després negre. Consulteu la imatge superior si cal. El connector servo servo es troba a la part posterior de la ranura 5x.

Ara afegirem els bigotis. Agafa els estranys bigotis, dos cargols Phillips de 4/40 de cap de pa de 7/8 ", dos separadors rodons de 1/2", dues volandes de niló (mida 4), dos capçals de 3 pins m / m, dues resistències de 220 ohmis (vermell-vermell) -marró) i dues resistències de 10k ohm (marró-negre-taronja). Col·loqueu els separadors amb els dos forats de cargol buits a la vostra taula. El separador de l’esquerra ha de tenir primer el bigotí i després l’espaiador. El ganxo a l'extrem de la bigotilla s'utilitza per connectar-lo, de manera que poseu-lo a la part superior del separador. Poseu la volandera a sobre i, a continuació, cargoleu-ho tot. Ara podem afegir el costat dret. El costat dret té aquest ordre: espaiador, rentadora, bigoteta i després cargol. Feu el possible per apretar els cargols perquè els bigotis necessiten formar una línia recta gairebé intacta.

Per connectar aquests nois dolents, haureu de girar el robot perquè la taula blanca sigui més llarga verticalment. Agafeu els vostres 3 pins i col·loqueu-los de manera que quedi un a la part més esquerra de la P12. L’altre 3 pins és a 2 forats de P9. Preneu les resistències vermell-negre-marró a continuació. Un extrem va just darrere dels 3 passadors. La resistència inferior de 3 pins passa a VDD cap amunt, a 3 espais de l'esquerra. L'altra resistència connecta el motor adequat a la ranura VDD 5, just al costat de l'altra resistència. Les resistències vermell-vermell-marró van darrere de les resistències que es connecten als 3 pins. Els 3 primers RRB passen a P7 mentre que els altres RRB passen a P5.

Si voleu, podeu afegir un timbre Piezo com jo. Es reproduirà un so sempre que toqui un obstacle i es posi en marxa. Poseu un cable a P4 i passeu-lo fins a la fila més esquerra tres forats cap amunt. Poseu l'extrem positiu del timbre al costat del cable (hauríeu de veure un símbol positiu al timbre que mostri els laterals) amb un forat al mig. Poseu un cable per sobre del cable positiu amb un forat separat. Aquest és el terreny del vostre brunzidor. L’altre extrem va a l’altre costat de la taula de pa, a la línia P1, fins als forats de la divisòria. Per últim, poseu un cable al costat del cable que acabeu de connectar. Va fins a Vss un forat de la dreta.

També podeu afegir LED al tauler per mostrar quin costat ha detectat un obstacle. Necessitareu 2 resistències RRB més per als LED. Col·loqueu una resistència RRB a P1 i just a sota del brunzidor a quatre forats de l'esquerra. Agafeu un LED i busqueu la punta més llarga. Aquest és el vostre aspecte positiu i va just al costat de la vostra resistència. Agafeu l'altra resistència i poseu-la a P10 i quatre espais a la dreta des de P14. Finalment, agafeu el darrer LED i poseu la punta més llarga just al costat de la resistència que acabeu de posar. L’altra punta travessa la divisòria i cap al primer forat de l’altra banda.

Pas 6: el codi

He penjat el codi que he fet servir. Hi ha moltes variables que es poden modificar al vostre temps. Primer haureu d’instal·lar BASIC Stamp Editor v2.5.3 o superior per obrir-lo. Haureu d’obtenir un assistent bàsic per a la instal·lació. Però si us confoneu, l’opció tutorial / ajuda us proporcionarà informació sobre com trobar el segell. Diverteix-te amb el teu propi Boe-Bot.