Taula de continguts:

Cotxe amb control remot de TV - Arduino: 6 passos
Cotxe amb control remot de TV - Arduino: 6 passos

Vídeo: Cotxe amb control remot de TV - Arduino: 6 passos

Vídeo: Cotxe amb control remot de TV - Arduino: 6 passos
Vídeo: Logitech Z5500 controlled via Samsung Remote - arduino 2024, Desembre
Anonim
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino
Cotxe amb control remot de TV - Arduino

Pirategeu el comandament del vostre televisor i controleu un cotxe rc amb ell, mitjançant "Arduino Uno". Aquesta és una manera senzilla de controlar el vostre cotxe mitjançant el mòdul receptor IR programat a la placa arduino i al control remot del televisor.

En aquest instructiu aprendreu a:

1. Interfície de receptor IR a Arduino.

2. Interfície 2 motors a Arduino.

3. Combineu les 2 configuracions anteriors.

i com fer el vostre propi cotxe RC.

Pas 1: pas 1: materials necessaris

Pas 1: materials necessaris
Pas 1: materials necessaris
Pas 1: materials necessaris
Pas 1: materials necessaris
Pas 1: materials necessaris
Pas 1: materials necessaris

Necessitareu: 1. Arduino Uno 2. L239D- Accionament del motor 3. Bateria de 9V4. Suport de bateria AA 4X 5. Mòdul receptor IR6. Estructura del cotxe 7. Motors de 2x CC amb caixa de canvis (un per tallar el cotxe cap endavant i cap enrere i l’altre per tallar esquerra i dreta) 8. Tauler prototip 9. Connectors d'alimentació

Pas 2: Pas 2: Estructura del cotxe

Pas 2: estructura del cotxe
Pas 2: estructura del cotxe
Pas 2: estructura del cotxe
Pas 2: estructura del cotxe
Pas 2: estructura del cotxe
Pas 2: estructura del cotxe

L'estructura és la part "més dura". Bé, podeu trobar una estructura d'un cotxe antic RC. El més important és que l'estructura ha de tenir lloc per als motors de 2 CC i les rodes posteriors es mouen cap enrere i cap enrere i cap endavant les rodes es mouen cap a l'esquerra i cap a la dreta.

Pas 3: Pas 3: Receptor IR 1/2

Pas 3: receptor IR 1/2
Pas 3: receptor IR 1/2
Pas 3: receptor IR 1/2
Pas 3: receptor IR 1/2

Per controlar el cotxe, hem de triar alguns botons cap a, cap enrere, cap a l’esquerra, cap a la dreta i cap a l’aturada. Primer cal connectar el GND (pin de terra) del mòdul IR al pin Arduino GND. A continuació, el pin VCC a 3, 3V PIN a la placa Arduino i el pin de senyal al pin digital Arduino 12.

Necessitareu la biblioteca IRremote.h, podeu baixar el fitxer.rar aquí.

Pas 4: pas 4: receptor IR 2/2

Pas 4: receptor IR 2/2
Pas 4: receptor IR 2/2
Pas 4: receptor IR 2/2
Pas 4: receptor IR 2/2

A continuació, obriu el programa Arduino i escriviu el codi i pengeu-lo. Després de penjar el codi, obriu el monitor sèrie.

Premeu qualsevol botó i veureu la línia de números … si premeu el mateix botó dues vegades, apareixerà el mateix codi dues vegades. Trieu per a quins botons utilitzarà cap a, enrere, aturar, esquerra i dreta i escriure la línia de codi per a aquells botons, perquè els necessitareu later.im amb un control remot BOOM TV, de manera que les meves línies de codi són diferents de les vostres. En el meu cas: Cap a: 1634783279

Cap enrere: 1634742479

Esquerra: 1634744519

Dreta: 1634785319

Parada: 1634773079

Pas 5: Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino

Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino
Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino
Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino
Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino
Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino
Pas 5: Receptor IR i connexió L239D amb Arduino

Connexions:

GND de IR RECEIVER a GND a ARDUINO.

VCC de IR RECEIVER a 3, 3V a ARDUINO.

PIN SIGNAL del RECEPTOR IR al PIN DIGITAL al tauler ARDUINO.

PIN 1 DE LA L293D a positiu A LA TAULA DE PROTOTIP.

PIN 2 DEL L293D al PIN 8 DIGITAL al tauler ARDUINO.

PIN 3 DEL L293D a un dels pins del motor.

PIN 4 DEL L293D al PIN 5 DEL L293D.

PIN 4 DE LA L293D a MENÚ a la TAULA DE PROTOTIP.

PIN 6 DE LA L293D a l'altre pin del motor.

PIN 7 DEL L293D al PIN 9 DIGITAL al tauler ARDUINO.

PIN 9 DE LA L293D a positiu a PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 DEL L293D al PIN 10 DIGITAL al tauler ARDUINO.

PIN 11 DEL L293D al dels pins del segon motor.

PIN 12 DE LA L293D al PIN 13 DE L293D.

PIN 13 DE LA L293D a negatiu a la TAULA DE PROTOTIP.

PIN 14 DE LA L293D a l'altre pin del segon motor.

PIN 15 DEL L293D al PIN 15 DIGITAL al tauler ARDUINO.

PIN 16 DE LA L293D a positiu a PROTOTUPE BOARD.

POSITIU del BATTERY PACK al PIN 8 del L293D.

DE NEGATIU a NEGATIU a la JUNTA DE PROTOTIP.

5V DEL tauler ARDUINO a positiu al tauler PROTOTIP.

GND DEL tauler ARDUINO a negatiu al tauler PROTOTYPE.

connecteu-vos en positiu d'un costat del tauler a l'altre costat.

i connecteu negatius d'un costat a l'altre.

Pas 6: Pas 7: Com funciona el cotxe

Image
Image

Aquí teniu un vídeo del cotxe.

Fet per: Goran Spasik Darko Tosev Duko Serafimovski Sasha Spasik

Recomanat: