Taula de continguts:
- Pas 1: Llista de materials
- Pas 2: connecteu el motor de corrent continu
- Pas 3: connecteu el sensor d'ultrasons
- Pas 4: connecteu el motor pas a pas
- Pas 5: Muntar el cos principal
- Pas 6: corregiu les taules de pa i Arduino
- Pas 7: munteu la roda davantera
- Pas 8: munteu les rodes posteriors
- Pas 9: implementació del codi
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
// Projecte d'Emi Shiraishi, Miro Bannwart i Naomi Tashiro //
La nostra idea per a aquest projecte era un robot que agrada a la gent, però que té por d’acostar-s’hi massa i fuig. A partir d’aquest comportament, vam decidir anomenar-lo Ambivert Cyborg.
En aquest instructiu, primer examinarem la manera de construir el circuit i, una vegada que l’electrònica estigui completa, veurem la manera de fixar-lo al cos mecànic.
Pas 1: Llista de materials
Electrònica:
Placa de control Arduino Uno R3
Taula de pa (mitja mida)
Mini tauler de pa
Filferros de pont
Transistor NPN PN2222
Motors
Motor reductor de velocitat de la caixa de canvis micro
Controlador de motor L293D
Motor pas a pas amb controlador UNL2003
Sensor
Sensor d'ultrasons
Font d'alimentació:
Dues bateries de 9V
Dos connectors de bateria
Cos
Llegos
Dues rodes de joguina
Bandes de goma
Pas 2: connecteu el motor de corrent continu
Agafeu el controlador L293D i els motors de corrent continu i connecteu-los a la placa de configuració tal com es mostra al diagrama.
Pas 3: connecteu el sensor d'ultrasons
Agafeu el sensor d'ultrasons i connecteu-lo a la tauleta de suport, tal com es mostra al diagrama.
Pas 4: connecteu el motor pas a pas
Munteu el motor pas a pas amb el controlador i enganxeu-lo a la tauleta com es mostra al diagrama.
Pas 5: Muntar el cos principal
Ara que hem acabat amb el circuit, anem a fixar les taules de suport i l'arduino al cos del robot. No dubteu a consultar les imatges d’aquest pas per obtenir informació sobre la connexió de cada part.
Hem utilitzat peces de lego àmpliament disponibles per crear l’estructura principal a la qual estava connectat el circuit. S'utilitzaven gomes per a totes les connexions.
Pas 6: corregiu les taules de pa i Arduino
Primer, la mini tauleta, la mitja tauleta i l'arduino es fixen al cos de Lego. Advertència: tingueu cura de no destruir les peces electròniques febles.
Pas 7: munteu la roda davantera
L'eix del motor pas a pas està connectat directament a les rodes de Lego. Per fixar el motor pas a pas en l’orientació correcta, inseriu una petita fusta entre el motor i el tauler de Lego.
Pas 8: munteu les rodes posteriors
Connecteu els dos motors de corrent continu de l'eix posterior al cos de Lego mitjançant cinta de doble cara entre el cos de Lego i el motor. La connexió es pot reforçar amb cinta negra.
Com que la roda de Lego no està pensada per connectar-se a l’eix del motor de corrent continu, envolteu una mica de cinta al voltant de l’eix del motor per assegurar una connexió estreta i estable.
Pas 9: implementació del codi
A l'últim pas, carregueu el codi a l'IDE Arduino i després al mateix Arduino.
Felicitats! Ara heu creat un Cyborg Ambivert. Esperem que gaudiu de la nostra bonica màquina:) Ja que és el primer Arduino i també la primera crítica constructiva i instructiva és benvinguda.
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
Ratolí d'ordinador Cyborg: 4 passos (amb imatges)
Ratolí d’ordinador Cyborg: molts estudis suggereixen que la postura d’utilitzar un ratolí d’ordinador convencional pot ser perillosa. El ratolí és un equipament informàtic estàndard. Els usuaris d’ordinadors utilitzen el ratolí gairebé el triple que el teclat. Com que els índexs d’exposició són elevats, jo
Cyborg Zombie Evolution: 9 passos (amb imatges)
Cyborg Zombie Evolution: és ben conegut des de l’època del vapor fins a l’època del steampunk … si és fresc, esgarrifós, bonic o els tres alhora, donar vida a una criatura pren electricitat. En el cas d’aquest zombi ciborg com a cèl·lula galvànica única, conegut com a & q