Servo Controlador Maestro (Raspberry Pi): 4 passos (amb imatges)
Servo Controlador Maestro (Raspberry Pi): 4 passos (amb imatges)
Anonim
Servo Controlador Maestro (Raspberry Pi)
Servo Controlador Maestro (Raspberry Pi)

Tutorial bàsic sobre com configurar un Servo Controller Maestro amb el Raspberry Pi.

Pas 1: parts

Parts
Parts

PARTS:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Adaptador de corrent de 4 amperis:

Micro SD de 16 GB:

Cable de pont de 120 unitats:

Presa de corrent continu de 5,5 × 2,1 mm masculí + femella:

Convertidor de barril micro USB a CC:

Cable mini USB a USB:

Servo Controladors Maestro:

Pas 2: Configuració

Configuració
Configuració

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Desactiveu la sèrie de la consola

sudo raspi-config selecciona opcions d'interfície -> Sèrie -> No -> Sí desa i surt

2. Instal·leu pyserial

python -m pip install pyserial (pot ser una mica lent)

3. Clona Repo

git clone

4. Desactiveu bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

afegir a la part inferior: dtoverlay = pi3-disable-bt

guardar

5. Reinicieu RPI

sudo reiniciar

Pas 3: Codi

Codi
Codi

Biblioteca Maestro Python:

Pas 4: informació addicional

Informació addicional
Informació addicional

Guia en línia:

Centre de control del Maestro / Documentació:

Recomanat: