GO-4 Smart Home Arduino Bot: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest projecte us mostraré com construir un Smart Home Bot mitjançant la tecnologia IOT per controlar els vostres electrodomèstics a distància a través d’Internet.

Però abans de començar parlem d’aquesta tècnica tal com ho fèiem abans …

Què és l'IOT?

L’Internet de les Coses (IoT) és un sistema de dispositius informàtics interrelacionats, màquines mecàniques i digitals, objectes, persones amb identificadors únics i la capacitat de transferir dades a través d’una xarxa sense necessitat d’humans a humans o d’humans a humans. interacció amb l’ordinador.

Una cosa, a Internet de les coses, pot ser una persona amb un implant de monitor cardíac, un sistema de reg en una granja amb un transponder de biochip, un vehicle que tingui sensors incorporats per alertar el conductor quan la pressió dels pneumàtics sigui baixa o qualsevol altre objecte natural o fet per l’home al qual se li pot assignar una adreça IP i es pot proporcionar la capacitat de transferir dades a través d’una xarxa.

Per tant, diguem que el IOT és un sistema enorme a Internet que abasta totes les màquines que utilitzen una adreça IP de trucades d’identificació única.

Com puc formar part d’aquest món amb la meva placa Arduino?

Hi ha un petit dispositiu meravellós tecnològic anomenat ESP8266 i és una gran eina per permetre que el vostre projecte accedeixi a Internet. Podeu connectar-lo a un Arduino fàcilment tal com es mostra i permetre que el vostre projecte es comuniqui a través d’Internet. Per controlar-lo des de qualsevol lloc del món mitjançant una adreça IP.

Especificacions del controlador intern:

· El processador Espressif és de 32 bits i 80 MHz i es pot actualitzar a 160 MHz.

· Carregador d'arrencada de memòria de 64 KB.

· Memòria RAM de 64 KB dedicada al microcontrolador.

· Memòria d'accés aleatori de 96 KB.

* nota (1)

el dispositiu ESP8266 normalment es ven sense cap mòdul i, segons la meva opinió personal, prefereixo utilitzar el seu adaptador ESP-01 per facilitar la connexió a la placa Arduino.

Pas 1: components necessaris

Model de robot (disponible al pas 3)

Arduino Uno R3

Mòdul ESP8266

Adaptador ESP-01

Relé de quatre maneres

Mòdul LCD 16x2

LED amb resistència de 220 ohm

Filferros de pont

Pas 2: Instal·lació del mòdul ESP8266

A diferència de la resta de components, ha de ser el mòdul ESP8266

abans d’utilitzar-lo, ja que és un mòdul autònom i hi ha molts mètodes que podeu seguir per penjar-hi el codi.

* nota (2)

S’accedeix al robot només a través de la xarxa Wi-Fi local. Per tal de controlar-lo a Internet, és possible que hagueu de fer el reenviament de ports al vostre encaminador.

Per obtenir més informació sobre aquest tema:

www.pcworld.com/article/244314/how_to_forward_ports_on_your_router.html

Pas 3: Muntatge de la base del robot

En aquest moment, trio un model senzill de cartró que es pot muntar en un parell d’hores.

Descarregueu el model des d’aquí: -

paper-replika.com/index.php?option=com_cont…

El muntatge d’aquesta base és bastant senzill, també us permet fixar tot el circuit a l’interior sense cap aspecte de cables desordenats, de manera que he fixat un mòdul de pantalla LCD 16 * 8 a la part frontal per facilitar el tractament de les sortides del robot i ho explicaré més endavant.

En aquest enllaç aprendreu a utilitzar el mòdul de visualització lcd

www.arduino.cc/ca/Tutorial/LiquidCrystalDisplay

Pas 4: Muntatge del tors del robot

El tors del robot

consta d'una sola peça i hi ha dos forats a la part frontal perquè pugueu arreglar el vostre intermitent LED amb resistència de 220 ohm i mòdul de càmera si voleu.

Pas 5: Cap i ales del robot

Aquestes peces són molt bàsiques i no tenen cables ni circuits a l’interior.

Pas 6: Circuit de relés

COM AFEGIR RELLEUS A ARDUINO

Aquest és el tipus de relé que pot utilitzar per canviar els dispositius alimentats per la xarxa. Aquests relés gestionaran la majoria de dispositius que s’utilitzen a les llars, excepte els més potents, com ara escalfadors d’habitacions, estufes i motors. Assegureu-vos que el VA (volts x amplificadors) del dispositiu que esteu engegant / apagat sigui inferior a la potència del relé.

Advertència: Sempre tingueu molta precaució en experimentar amb corrent altern, ja que les descàrregues elèctriques poden provocar lesions greus.

El mòdul de relé des de la part inferior està obert quan es connecta CA. No toqueu el circuit.

Per a la part de corrent continu del circuit:

Pin digital Arduino 10 -> pin del mòdul S

Arduino GND -> pin del mòdul -

Arduino + 5V -> pin del mòdul +

Pas 7: consells i trucs

mentre desenvolupeu els vostres propis projectes amb Arduino, hi ha alguns trucs que són útils de tenir en compte per si us quedeu atrapats.

· Assegureu-vos que heu inclòs la biblioteca correcta #include ESP8266WiFi.h

· Assegureu-vos que llegiu el port adequat a Arduino 115200 instal·lat al port 9600 Serial.begin (115200);

· El projecte no necessita cap font d’alimentació addicional.

· A més, assegureu-vos que utilitzeu escriviu el SSID i la contrasenya correctes a la vostra xarxa WIFI local

const char * ssid = "YOUR_SSID";

const char * password = "YOUR_PASSWORD";

· Un cop oberta la pantalla de sèrie, assegureu-vos que l'URL es mostri així:

Utilitzeu aquest URL per connectar-vos: https://192.168.1.100/, copieu l'URL i enganxeu-lo al navegador web.

* Codi adjunt