Taula de continguts:
Vídeo: MATLAB Robòtic Mixòleg: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Alguna vegada voleu que les vostres begudes es barregin perfectament en qüestió de segons? No busqueu més, el robotòleg mixòleg és aquí per treure’s el temps que necessiteu per remenar les vostres begudes. Aquest projecte utilitza el braç Snapper RobotGeek per funcionar com el vostre propi bàrman. Tot el que heu de fer és posar la beguda desitjada que vulgueu en un got i deixar que el codi MATLAB faci la resta.
Pas 1: parts del projecte
Servos de Metal Gear 9G 5x
1 banc de treball petit RobotGeek
1x Escut del sensor RobotGeek
Maquinari de muntatge
Eines necessàries: controlador hexagonal de 2,5 mm
Controlador hexagonal de 1,5 mm
Pas 2: Muntatge
Utilitzarem la pinça com a sistema de transport de gel i també com a mecanisme d’agitació per barrejar les begudes al gust desitjat. A la imatge es mostra una vista aèria i horitzontal del conjunt final del pirata. El nostre microcontrolador ja venia muntat en la seva majoria, a part d’haver d’imprimir una nova peça de braç trencada. Per obtenir una guia de muntatge general, seguiu l’enllaç adjunt per fer funcionar el pirata de braços.
Enllaç de muntatge del braç arrabassador:
Pas 3: cablejat
El cablejat és el més difícil al costat del codi MATLAB, així que assegureu-vos que tots els cables estiguin al lloc correcte. El més important és connectar el USB al vostre ordinador per connectar la placa de circuit al vostre codi MATLAB (usb gris que apareix a la imatge). Un cop el tingueu connectat, només cal que us assegureu que els servos estan a les entrades adequades. Cada servo està dissenyat per moure una part específica (és a dir, colze, espatlla, base). Una vegada que connecteu els servos als punts designats del circuit, podeu connectar els cables a qualsevol dels punts (+) i (-), per obtenir més informació, mireu la imatge superior per fer-vos una idea.
Pas 4: Codi MATLAB
Cada servo, com s’ha esmentat anteriorment, està connectat a una part específica. Per tal que aquestes parts es moguessin, caldria escriure codi, vam optar per operar mitjançant MATLAB. Hem utilitzat un bucle for en una funció de moviment que recordaríem a la nostra funció principal per moure les parts específiques. Per exemple, al codi tenim servos connectats a pins de la placa que van des de D3-D7 i per generar moviment acabem d'escriure graus de rotació per a cada part. També hem utilitzat retards en la nostra funció perquè el robot funcioni sense problemes. Per obtenir més problemes relacionats amb el codi, visiteu la pàgina d’ajuda general de MATLABs.
Recomanat:
Braç robòtic amb pinça: 9 passos (amb imatges)
Braç robòtic amb pinça: la collita de llimoners es considera un treball dur, a causa de la gran mida dels arbres i també a causa del clima càlid de les regions on es planten llimoners. Per això, necessitem una altra cosa per ajudar els treballadors agrícoles a completar la seva feina més
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: sóc membre d’un grup de robòtica i cada any el nostre grup participa en una Mini-Maker Faire anual. A partir del 2014, vaig decidir construir un nou projecte per a l’esdeveniment de cada any. Aleshores, tenia aproximadament un mes abans de l’esdeveniment per reunir alguna cosa
Braç robòtic senzill i intel·ligent amb Arduino !!!: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic simple i intel·ligent amb Arduino !!!: En aquest instructiu faré un braç robòtic simple. Això es controlarà mitjançant un braç mestre. El braç recordarà els moviments i jugarà en seqüència. El concepte no és nou. Tinc la idea de " mini braç robòtic -de Stoerpeak " No volia
Braç robòtic controlat Nunchuk (amb Arduino): 14 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat per Nunchuk (amb Arduino): els braços robòtics són increïbles. Les fàbriques de tot el món en tenen, on pinten, solden i transporten coses amb precisió. També es poden trobar en exploració espacial, vehicles submarins amb control remot i fins i tot en aplicacions mèdiques. I ara podeu
Roomba amb MATLAB: 4 passos (amb imatges)
Roomba With MATLAB: aquest projecte utilitza MATLAB i un robot programable iRobot Create2. Posant a prova els nostres coneixements de MATLAB, podem programar Create2 per interpretar imatges i detectar senyals. La funcionalitat del robot depèn principalment de