Primer Programa De Arduino: 4 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El Arduino és un micro / controlador que programa des d’una computadora. Una vegada descarregat el Arduino IDE, i connectat la comptadora, selecciona el tipus de placa i el port serial (instruccions acà).

El llenguatge de programació que utilitza és C / C ++, que és un llenguatge bastant simple. Un programa és una secuència d’instruccions que indica a Arduino que fer, pas a pas. Per aquesta mateixa raó, no és tan difícil aprendre a programar, és com si escrivia instruccions en una hoja de paper, amb instruccions exactes en cada pas.

En aquest instrument, usam:

1. Arduino UNO
2. Potenciómetro de 10K
3. Cables de pont
4. Taula de pa

Pas 1: Entrades i Salades

La utilitat de l’Arduino, és poder connectar entrades, és dir, informació que entra, i salides, manar informació o executar alguna acció, com moure un motor o prendre una llum. Això es logra a través dels "pins" que és on es poden connectar cables, com es veu a la foto

El Arduino Tiene:

1. Secció de poder. Salides de 5V i 3.3V per a sensors alimentaris o actuadors, GND, que és la terra, i també entrades de voltatge, apra alimentar d’electricitat el Arduino en ciències aplicacions
2. Secció d’entrades analògiques: Tots es poden connectar qualsevol sensor que deixi voltatges entre 0 i 5V. Estan marcades com A0 a A5
3. Secció d’entrades i salades digitals: marcades de 0 a 13. Es poden utilitzar com a entrades o salades, és a dir, pot entrar informació en forma de voltatges (solament alt o baix), o emetre voltatges alt o baix, o variable entre 0V y 5V

L’objectiu de la programació és poder llegir i interpretar aquesta informació processarla i després fer alguna cosa amb aquesta informació, com moure’s un motor o desplegarla en una pantalla.

Pas 2: Leer Una Entrada (potenciómetro)

Un potenciómetre permet controlar la quantitat de corrent que passa. Son muy comunes para controlar el volumen de aparatos de audio.

Com es veu en la foto té 3 connexions, les de més afuera van a 5V i l’altra a GND. En el Arduino es connecta a 5V, GND i el centre a A0, com es veu en la foto (en la foto es fa servir el cable anaranjat per a 5V, cable negre per a GND, i el groc per A0).

Pas 3: El Codi

De la línia 1 a la 4, conté la secció de configuració, i de les línies 6 al 10, la secció de bucle.

Configuració:

1. La primera línia, "declara" la funció setup. Declarar significa que és allí on vamos a escriure el codi per a la funció setup.
2. A la línia 2 "pinMode (A0, INPUT);" indica al Arduino que el pin A0, es va a utilitzar per a entrada d’informació.
3. La línia 3, "Serial.begin (9600);" indica que el Arduino es va a connectar amb la computadora, per poder veure els números, per el port serial a una velocitat de 9600 baudios.
4. Note como toda línea entre "{" y "}" lleva un punto y coma ";" al final. esto indica que allí termina una instrucción.

Bucle:

1. Línia 6 "declara" on inicia la funció loop.
2. Linea 7, le decimos al arduino, construya una variable de tipus entero "int", que la volem anomenar "val", ese nombre se nos ocurrió y podemos usar cualquier otro, y que a esa variable, le asigne "=" lo que lea del pin A0 "analorRead (A0)", nota com la línia també finalitza en punt i com.
3. La següent línia, la 8, indica a Arduino que demana aquesta informació, emmagatzemada en "val", pel port serial a la computadora.

Una vegada completa, presiona el botó de "cargar" que és el que té la fletxa cap a la dreta.

Acà està el codi complet:

configuració nul·la () {

pinMode (A0, INPUT);

Serial.begin (9600);

}

bucle buit () {

int val = analogRead (A0);

Serial.println (val);

}

Step 4: Usando El Potenciómetro

Una vegada cargada, obrir el monitor serial (el botó que té una lupa com a la foto). Aparece el monitor serial que indica la lectura. Noten com els valors van de 0 a 1023, quan roto la perilla d'esquerra a la dreta.

Més projectes acà

Aquests continguts són part dels desenvolupaments oberts de la Fundació Costa Rica per a la Innovació www.funcostarica.org