Ikea Robotics: Taula mòbil: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

* Estic intentant recrear aquest projecte en la seva totalitat, però no he localitzat tots els fitxers associats. Actualitzaré això a mesura que els trobi. El projecte consistia en una taula i una cadira. Començaré amb les instruccions per a la taula i faré el seguiment amb una cadira instructable

He modificat una taula Ikea (Lack) i una Ikea Chair (Urban) per crear robots mòbils i sense fils que puguin reconfigurar dinàmicament l’espai interior en resposta a les persones.

Aquest projecte va començar com una exploració de l'arquitectura dinàmica, però va evolucionar més cap a un estudi de mobles "vius" i com se sentiria tenir mobles a casa que tinguessin vida pròpia.

Vaig triar Ikea perquè està ben dissenyat, però es fa a bon preu; per tant, és una mica inútil després que una persona hagi acabat d'utilitzar-la. Per tant, no vaig tenir cap mena de dubte a l’hora de tallar-lo i ficar-hi un munt d’electrònica. També l'estructura buida de moltes de les peces fa que sigui molt susceptible a la modificació estructural.

Pas 1: Dissecció de la taula i concepte

L’objectiu a l’hora de modificar aquestes peces era dissimular la tecnologia i mantenir les línies existents en el disseny de les peces. Això és essencial, ja que volia que els usuaris percebessin els objectes com a mobles, en lloc d’una cadira asseguda en una plataforma mòbil.

El primer pas a l’hora de construir-ho va ser investigar l’estructura de la taula. Sembla que el MO d’Ikea és obtenir la màxima estructura possible amb el menor material possible. Això permet que les peces siguin barates i lleugeres, però això vol dir que tampoc no envelleixen bé. Com podeu veure més amunt, la taula té vores reforçades de taulers de partícules amb un centre en gran part buit. Les parts buides es reforcen amb un panal de paper. Les potes també són buides, reforçades als extrems amb taulers de partícules. Això permet que l'estructura suporti el maquinari que uneix les cames amb el cos.

Pas 2: Arquitectura mecànica

La il·lustració anterior descriu l'arquitectura bàsica d'aquest sistema:

Un motor pas a pas únic fa girar les quatre potes al mateix temps, assegurant que totes apuntin en la mateixa direcció. Aquest mètode de "totes les rodes" permet que la taula es mogui en qualsevol direcció sense girar.

Cada pota és accionada per un sol motor que sempre es mou en la mateixa direcció. (En el meu prototip, només condueixo dues de les quatre potes i les altres dues giren lliures). D'aquesta manera, la taula pot circular immediatament en qualsevol direcció desitjada. Tanmateix, també significa que la taula no pot girar, ja que les rodes sempre han de girar en la mateixa direcció.

Pas 3: Fabricació de les cames: eix giratori

El primer pas és preparar les cames per unir-les al cos:

Si el muntant roscat s’ha inserit als extrems de les potes de la taula, s’ha de treure. Es fa un forat de 1/4 a través del tauler de partícules a l'extrem que s'uneix al cos de la taula. La peça de tauler de partícules que tapa l'extrem oposat s'elimina completament.

Es deixa caure un pern de 1/4 "per l'extrem buit, pel forat de 1/4". Un coixinet de brida es fixa a l'extrem de la cama amb un pern de bloqueig. Per tant, ara tenim un eix roscat fixat a la rotació de la cama i un coixinet amb brides que permetrà que tot aquest conjunt giri contra la brida.

Pas 4: components de tall per làser

L’única peça de fabricació personalitzada aquí són els muntatges tallats amb làser per al motor pas a pas que condueix la direcció, els muntatges de les rodes i la junta on les potes es connecten al cos.

Aquestes peces també es podrien imprimir en 3D o simplement fabricar-les a mà. En qualsevol cas, el seu propòsit és reforçar les parts importants del cos.

Pas 5: Fabricació de potes: fixació de rodes i motors

WIP

Pas 6: fabricació de les cames: fixació de les cames al cos