Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Hola a tothom, Ha passat un temps! Fa poc vaig començar els estudis de grau, de manera que he estat una mica absent durant l’últim any més o menys. Però per fi torno a fer:) Vaig fabricar unes rodes per al meu primer robot aquest semestre i volia compartir-les amb tots vosaltres. Aquí va!
Coses que necessiteu:
- ShopBot
- Molí final de bola de 1/8"
- Bola de 1/4 "o molí pla final
- Bloc de cera de màquina de 3 x 6 x 1,5 polzades *
- Impressora 3D **
- (2) cargols de 4-40 1,5 "+ femelles
- Alicates de punta
- OOMOO
- (2) Gots d’un sol ús
- Depressors de llengües (o altres varetes de remenar)
- Bossa sandvitx de plàstic
- Ganivet exacte (amb una fulla afilada)
Coses a destacar:
* He utilitzat cera de màquina, però també es poden fresar motlles amb escuma o MDF. Assegureu-vos de segellar-los i afegir algun tipus de compost alliberador perquè pugueu treure la peça més endavant.
** He utilitzat una impressora 3D per a aquesta iteració de cubs de rodes, però també podeu fabricar-los amb altres materials com la fusta.
Pas 1: feu un model 3D
Feu un model en 3D que descrigui amb precisió com s’adherirà la vostra roda (pneumàtic i cub) a l’eix del motor. Presteu atenció a les dimensions, especialment al diàmetre i la longitud de l’eix del motor. Us recomano fer una impressió de prova del diàmetre del forat de l'eix del motor. Assegureu-vos de tenir una mica de cola a mà si s’ajusta la premsa.
Vaig dissenyar les meves rodes a Rhino per a motors de caixa de canvis de metall Pololu. He inclòs els meus fitxers Rhino per a les rodes i la prova de mida del forat de l'eix del motor. El contingut d’aquest instructiu s’ha fet a partir dels fitxers Rhino.
Si utilitzeu Fusion, aquí teniu un fitxer per començar: Fusion360 Wheels
Pas 2: concentradors d'impressió
Creeu fitxers STL per als eixos de la roda i imprimiu-los. El meu fitxer STL s’adjunta per a la vostra comoditat.
Vaig trobar que l’adhesió a la vora de les impressores FDM funciona millor. Utilitzeu un ganivet per tallar qualsevol corda o artefacte no desitjat.
Pas 3: prepareu el fitxer de motlle i les rutes d'eines
He utilitzat una peça de cera de màquina de 3 x 6 x 1,5 polzades per crear un motlle negatiu a partir del model de roda. Consulteu el fitxer wheels.3dm per obtenir la geometria del motlle.
Utilitzeu el programari CAM per generar les rutes d’eines del Shopbot. Us recomano el següent:
- Tall rugós amb molí final de bola de 1/4 ".
- Pas d’acabament radial amb un molí final de bola de 1/8 "(això dóna alguns" passos "falsos)
- Trepant amb broca de 1/8 ".
He afegit el codi g del meu motlle. Mold-25endmill. SBP és per al molí d’extracció de 1/4 ". Mold-125endmill. SBP és per al molí d’extracció i el trepant de 1/8".
Pas 4: Motlle de la roda del molí des de la cera de la màquina
Porteu ulleres de seguretat! PROTEGEIX-TE ELS ULLS! Prepareu el ShopBot per al fresat. Munteu el bloc de cera al llit de la màquina amb cola calenta per totes les vores. Assegureu-vos que la cera estigui segura. Executeu la feina!
El motlle hauria de sortir ben net. Aquests són alguns exemples de motlles de rodes que vaig fabricar.
Assegureu-vos de desbordar els forats de la part inferior. En cas contrari, els cargols seran massa curts per fixar els eixos al motlle.
Pas 5: introduïu la silicona al motlle
Preneu els eixos impresos en 3D al motlle de cera amb els cargols i femelles de 1,5 4-40.
Feu servir les tasses d’un sol ús i els pals de remenar, barregeu una petita quantitat d’OOMOO (aproximadament 1/3 a 1/2 tassa).
Transferiu l'OOMOO barrejat en una bossa de sandvitx. Retireu una cantonada de la bossa i introduïu acuradament el OOMOO al motlle (com per exemple gelat).
Deixeu curar la silicona.
Pas 6: desmotlleu i retalleu
Utilitzeu les alicates de punta per treure suaument les rodes del motlle.
Retalleu l'excés de silicona amb una fulla exacta.
Pas 7: premeu Fit and Go
Premeu acuradament les rodes per col·locar-les als eixos del motor.
I ja està! Feliç rodament: D
Recomanat:
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents al camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol direcció i velocitat en cada di
Convertiu 120 rodes de pel·lícula en 620 rodes de film: 6 passos
Converteix 120 Roll Film a 620 Roll Film: per tant, heu trobat una càmera antiga de format mitjà i, tot i que sembla que funciona, la pel·lícula de 120 rollos de format mitjà actual no s’adapta perquè el carret està una mica massa gros i les dents de transmissió també ho són petit per adaptar-se al carret de 120, probablement necessiti 620 f
Com fer rodes de cotxes RC amb cartró i paper kraft: 9 passos (amb imatges)
Com fer rodes de cotxes RC a partir de cartró i paper kraft: les rodes RC són peces essencials per a tots els cotxes RC. Hi ha diverses categories i tipus de rodes RC i la correcta selecció de rodes és un dels factors més importants a l’hora de tractar aquests cotxes. Quan vaig començar a fer bricolatge de cotxes RC, un dels majors
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: projecte d’AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. un raspberry pi que executa openCV mitjançant Processament
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això