Com fer rodes de robot: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola a tothom, Ha passat un temps! Fa poc vaig començar els estudis de grau, de manera que he estat una mica absent durant l’últim any més o menys. Però per fi torno a fer:) Vaig fabricar unes rodes per al meu primer robot aquest semestre i volia compartir-les amb tots vosaltres. Aquí va!

Coses que necessiteu:

• ShopBot
• Molí final de bola de 1/8"
• Bola de 1/4 "o molí pla final
• Bloc de cera de màquina de 3 x 6 x 1,5 polzades *
• Impressora 3D **
• (2) cargols de 4-40 1,5 "+ femelles
• Alicates de punta
• OOMOO
• (2) Gots d’un sol ús
• Depressors de llengües (o altres varetes de remenar)
• Bossa sandvitx de plàstic
• Ganivet exacte (amb una fulla afilada)

Coses a destacar:

* He utilitzat cera de màquina, però també es poden fresar motlles amb escuma o MDF. Assegureu-vos de segellar-los i afegir algun tipus de compost alliberador perquè pugueu treure la peça més endavant.

** He utilitzat una impressora 3D per a aquesta iteració de cubs de rodes, però també podeu fabricar-los amb altres materials com la fusta.

Pas 1: feu un model 3D

Feu un model en 3D que descrigui amb precisió com s’adherirà la vostra roda (pneumàtic i cub) a l’eix del motor. Presteu atenció a les dimensions, especialment al diàmetre i la longitud de l’eix del motor. Us recomano fer una impressió de prova del diàmetre del forat de l'eix del motor. Assegureu-vos de tenir una mica de cola a mà si s’ajusta la premsa.

Vaig dissenyar les meves rodes a Rhino per a motors de caixa de canvis de metall Pololu. He inclòs els meus fitxers Rhino per a les rodes i la prova de mida del forat de l'eix del motor. El contingut d’aquest instructiu s’ha fet a partir dels fitxers Rhino.

Si utilitzeu Fusion, aquí teniu un fitxer per començar: Fusion360 Wheels

Pas 2: concentradors d'impressió

Creeu fitxers STL per als eixos de la roda i imprimiu-los. El meu fitxer STL s’adjunta per a la vostra comoditat.

Vaig trobar que l’adhesió a la vora de les impressores FDM funciona millor. Utilitzeu un ganivet per tallar qualsevol corda o artefacte no desitjat.

Pas 3: prepareu el fitxer de motlle i les rutes d'eines

He utilitzat una peça de cera de màquina de 3 x 6 x 1,5 polzades per crear un motlle negatiu a partir del model de roda. Consulteu el fitxer wheels.3dm per obtenir la geometria del motlle.

Utilitzeu el programari CAM per generar les rutes d’eines del Shopbot. Us recomano el següent:

• Tall rugós amb molí final de bola de 1/4 ".
• Pas d’acabament radial amb un molí final de bola de 1/8 "(això dóna alguns" passos "falsos)
• Trepant amb broca de 1/8 ".

He afegit el codi g del meu motlle. Mold-25endmill. SBP és per al molí d’extracció de 1/4 ". Mold-125endmill. SBP és per al molí d’extracció i el trepant de 1/8".

Pas 4: Motlle de la roda del molí des de la cera de la màquina

Porteu ulleres de seguretat! PROTEGEIX-TE ELS ULLS! Prepareu el ShopBot per al fresat. Munteu el bloc de cera al llit de la màquina amb cola calenta per totes les vores. Assegureu-vos que la cera estigui segura. Executeu la feina!

El motlle hauria de sortir ben net. Aquests són alguns exemples de motlles de rodes que vaig fabricar.

Assegureu-vos de desbordar els forats de la part inferior. En cas contrari, els cargols seran massa curts per fixar els eixos al motlle.

Pas 5: introduïu la silicona al motlle

Preneu els eixos impresos en 3D al motlle de cera amb els cargols i femelles de 1,5 4-40.

Feu servir les tasses d’un sol ús i els pals de remenar, barregeu una petita quantitat d’OOMOO (aproximadament 1/3 a 1/2 tassa).

Transferiu l'OOMOO barrejat en una bossa de sandvitx. Retireu una cantonada de la bossa i introduïu acuradament el OOMOO al motlle (com per exemple gelat).

Deixeu curar la silicona.

Pas 6: desmotlleu i retalleu

Utilitzeu les alicates de punta per treure suaument les rodes del motlle.

Retalleu l'excés de silicona amb una fulla exacta.

Pas 7: premeu Fit and Go

Premeu acuradament les rodes per col·locar-les als eixos del motor.

I ja està! Feliç rodament: D