Motoritzadors econòmics per a robots petits: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Necessiteu motors petits, potents i econòmics per al vostre nou projecte de robot petit?

Vaig descobrir aquests motors d'engranatges "N20" fa aproximadament un any, mentre treballava en el meu projecte ProtoBot. Són diminutes, potents i abundants de moltes fonts en línia. Els podeu obtenir en una gamma de voltatges i valors RPM, i per uns quants dòlars més, amb codificadors d’efecte hall integrats.

Pas 1: subministraments: eines de peces

Quan estigueu a punt, això és el que necessiteu.

Parts:

• Motors d'engranatges N20: faig servir 12V 300RPM, per 150RPM a 6V. (Nota: si necessiteu valors diferents dels que apareixen a la llista, només cal que cerqueu a eBay el "motor d'engranatges N20", seguit dels vostres valors específics.)
• Cavallers jumper DuPont femella a dona (40 cables per lot, 2 usats per conjunt de 2 motors)

Eines:

• Soldador (aquest ferro de 7 dòlars és el que he fet servir abans, i m'agraden molt millor que qualsevol altre ferro que he fet servir, a més de la meva pròpia estació de soldadura de luxe)
• Soldadura (ve amb la planxa)
• Talladors de filferro / Decapants
• Ajudar a les mans o alguna cosa per subjectar les peces: faig servir cinta adhesiva i escuma, però ajudar a les mans seria més fàcil en la majoria dels casos

El cost total de 2 motors és de 8,10 dòlars, inclòs l’enviament. Si heu comprat una mica més, digueu a AliExpress, segur que els podreu trobar més barats.

Nota: L'enviament a les fitxes d'eBay prové de la Xina, de manera que trigareu aproximadament un mes a arribar-vos. Si els necessiteu abans d’una data determinada, feu la comanda dos mesos abans si és possible, per donar temps a l’enviament.

Pas 2: cables: tallats, separats, estanyats

Un cop hagueu oblidat les vostres peces, apareixeran a la vostra porta i us sorprendrà gratament. Un cop superat, això és el que heu de fer.

1. Per a cada 2 motors, separeu 2 cables.
2. Tallar els cables per la meitat (tret que en vulgueu de més llargs)
3. Tireu uns 5 mm d’aïllament pels extrems
4. Separeu una mica els extrems de manera que cada fil estigui separat i, a continuació, torceu els fils de coure perquè no quedin desordenats i quedin fora de tot arreu (han d’adaptar-se pels forats de les llengüetes metàl·liques dels motors)
5. Esteneu cada filferro, estenant el ferro, subjectant el filferro sobre la soldadura i aplicant el ferro.

Pas 3: Connexió en xarxa

Jaja Pensaves que estaves segur, però poc sabies que t’havia enganyat per anar a una conferència de xarxa. Eh, estic fent broma. Els "cables de soldadura" no semblaven prou atractius.

1. Per a cada conjunt de cables, doblegueu els extrems a 180 graus de distància.
2. Agafeu un motor i introduïu cada extrem del cable en un dels dos forats de les dues llengüetes.
3. Assegureu els motors d'alguna manera. Vaig utilitzar un tros de cinta adhesiva per mantenir un tros d’escuma cap avall i després vaig ficar els motors en aquest eix.
4. Soldeu la unió entre els cables i les pestanyes de connexió del motor.

Pas 4: reforçar les articulacions

Com que faig servir aquests motors en campaments on els nens construeixen petits robots, l'articulació entre el cable i la soldadura necessita algun mètode de reforç per evitar que es trenquin massa fàcilment. No ho heu de fer, però és difícil eliminar les puntes de soldadura i filferro velles de les petites pestanyes d’aquests motors.

• Utilitzeu una pistola de cola calenta per fer una mica de cola al voltant de cada junta, entre els extrems d’aïllament i les pestanyes de connexió.
• Si manteniu el broquet el més a prop possible i intenteu forçar la cola al voltant de l’articulació, funcionarà millor que simplement punxar-lo a l’articulació.