Sensors de cops econòmics per a robots Arduino: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Necessiteu sensors de cops econòmics i fàcils d’obtenir per a l’adquisició del vostre robot, vull dir, projecte Arduino?

Aquests petits sensors són fàcils d'utilitzar, fàcils de fabricar i fàcils a la cartera (17 cèntims d'euro!), I funcionen molt bé per a la simple detecció d'obstacles en robots basats en microcontroladors.

Pas 1: subministraments: peces i eines

Parts: (enllaços a eBay)

• Sensors de cops (interruptors tàctils, 10 unitats)
• Cables DuPont femella a femella (40 cables)

Eines:

• Soldador (això costa 7 $ a Amazon, els he fet servir i en realitat són bastant agradables)
• Soldadura (el soldador que he enllaçat ve amb alguns)
• Decapadors i talladores de filferro (normalment es combinen)

Algunes altres coses que és agradable tenir és un espai de treball i alguna cinta adhesiva o alguna cosa per mantenir els sensors al seu lloc. El cost total (sense incloure les eines) és de 2,60. No està malament per a 10 sensors i 35 cables de pont extra!

He de tenir en compte que els enllaços d'eBay s'envien de franc a la Xina, cosa que significa que us arribaran al cap d'un mes aproximadament. També podeu trobar llistats als Estats Units, però seran una mica més cars.

Pas 2: cables: tallar, separar i estanyar

Un cop tingueu els subministraments, ja podreu començar.

1. Separeu 2 cables.
2. Cerqueu el centre dels cables i talleu-los allà.
3. Utilitzant els separadors de filferro, traieu 5 mm d’aïllament dels extrems.
4. Gireu els fils de cada fil junts perquè quedin ordenats.
5. Esteneu cada filferro mantenint-lo a la part superior de la soldadura i, a continuació, apliqueu el soldador (en llauna).

Pas 3: cables de soldadura:

Soldant! Vaja!

• Assegureu d'alguna manera els sensors de cops perquè no es moguin quan proveu de soldar-los.
• Ara, separeu els extrems del cable i doblegueu-los de manera que quedi a 180 graus del fil conductor.
• Introduïu els cables als dos connectors tal com es mostra. (Si la palanca apunta cap a la dreta, els dos connectors més a l'esquerra)
• Soldeu cada filferro.

Com sempre, assegureu-vos de netejar bé la punta i esteneu-la amb una mica de soldadura abans d’utilitzar-la. Això no només fa que la seva punta duri infinitament més, sinó que ajuda a transferir la calor a l’articulació més ràpidament, donant lloc a una articulació més neta i fàcil.