Sensors de proximitat IR barats per a robots Arduino: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquests sensors de proximitat per infrarojos són petits, fàcils de fabricar i són molt econòmics. Funcionen molt bé en robots, per a seguiment de línies, detecció de vores i detecció mínima de distància. També són molt, molt econòmics.

Pas 1: explicació: com funcionen

Per si no ho sabíeu, repassaré breument el funcionament dels sensors infrarojos. Si ho sabeu, no dubteu a ometre aquest pas.

Els sensors de proximitat infrarojos tenen dos components, un emissor i un receptor. L’emissor és bàsicament una mica de llum que emet longituds d’ona de llum infraroja, que no podem veure. El receptor pot, però, mesurar la força de la llum reflectida, podem saber si hi ha alguna cosa o no, mesurar distàncies petites i saber si una superfície és negra o blanca.

Funcionen molt bé en la majoria dels casos, però en alguns casos es quedaran curts, com ara quan detecteu distància a superfícies no reflectants, com ara el paper negre.

Aquest és el mateix principi bàsic que molts sensors de proximitat, tot i que diferents sensors utilitzen diferents tipus d’ones d’energia. Els sensors d’ultrasons utilitzen so, els sensors LIDAR utilitzen làsers i el radar utilitza ones de ràdio.

Pas 2: subministraments: peces i eines

Aquí teniu una llista de peces i materials que necessiteu:

(Els enllaços de les peces es troben a eBay)

• TCRT5000L Sensors infrarojos (aquest enllaç és suficient per a 10 sensors)
• Cables de pont de dona a dona de DuPont (40 cables en total, sobren molts cables quan hagueu acabat)

Eines:

• Soldador amb una punta fina (ferro de 7 $ que he utilitzat diversos, en realitat funcionen molt bé)
• Soldadura (ferro enllaçat ve amb alguns)
• Alguna cosa que mantingui els sensors al seu lloc mentre es solda (faig servir cinta adhesiva, però les coses que ajuden les mans funcionarien molt millor)
• Talladors / decapants de filferro

El cost total de les peces és de 2,22 dòlars i en tindreu prou per a 10 sensors, a més de restes de cables.

He de tenir en compte que l'enviament de les peces enllaçades és econòmic de la Xina, de manera que trigaran almenys un mes a arribar-vos. Podeu trobar llistats als Estats Units amb enviament ràpid, però seran una mica més cars.

Pas 3: cables: tallar, despullar i estanyar

Comencem a preparar els cables.

1. Separeu 3 cables per cada 2 sensors que vulgueu fer
2. Tallar els cables per la meitat
3. Tireu uns 5 mm d’aïllament pels extrems
4. Esteneu el soldador amb una mica de soldadura i esteneu els extrems del filferro mantenint els cables sobre la soldadura i aplicant el soldador a la part superior.

Nota per a l'estanyat: funciona molt millor quan apliqueu la planxa als cables i, a continuació, els cables a la soldadura, en comparació amb la planxa a la soldadura. D’aquesta manera, es garanteix que la calor es transfereix adequadament al filferro, de manera que es garanteix que la soldadura s’enfonsa correctament als fils.

Pas 4: Sensors: prepareu contactes

Ara treballarem per preparar els sensors. Podeu deixar els contactes llargs si voleu, però no és necessari.

1. Talleu els cables perquè quedi al voltant de 5 mm o 1/4 "del cos del sensor de plàstic
2. Doblegueu el cable GND del LED blau IR perquè toqui el cable GND del LED negre del receptor.
3. Assegureu els sensors d'alguna manera i, a continuació, soldeu els dos cables GND junts.
4. En aquest moment, podeu afegir més soldadura als cables encara exposats, per facilitar la connexió dels cables més endavant.

Assegureu-vos que obteniu l’orientació i els pins correctes, en cas contrari el sensor no funcionarà.

Pas 5: cables: connecteu-los

Afegim alguns cables per connectar-lo a una taula de treball.

1. Separeu els extrems del cable de manera que hi hagi aproximadament 2,5 cm o 1 "de franc per cada cable
2. Comenceu a soldar els cables, d’un en un, a cada cable d’un costat. Un cop de mà facilitaria aquesta part també, però sóc massa barat per pagar aquests luxes.
3. Un cop hàgiu acabat, capgireu els sensors i feu l’altre costat.

Nota: Atès que els cables DuPont tenen colors aleatoris, no és fàcil enganxar-se amb una convenció de colors, així que us recomanaria mantenir-lo constant entre els parells de sensors. Normalment intento fer-les en ordre, amb GND, Sense i després + 5V, amb el color final més fosc que és GND.