Múscul tou (actuador): 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Construïm el nostre primer múscul tou (actuador). Totes les coses necessàries per fabricar actuadors suaus es donen a continuació, també he esmentat els enllaços des d’on els podeu comprar.

Pas 1: Motlles impresos en 3D

Podeu utilitzar qualsevol programari de disseny per dissenyar aquests motlles o podeu descarregar-lo des de Soft Robotics Toolkit, tot i que hi ha motlles disponibles diferents de les meves, però això no és un problema. En el meu cas, he utilitzat el Fusion 360 - Autodesk.

Pas 2: Ecoflex-50

Pas 3: escala digital

Pas 4: tassa i barres de barreja

Pas 5: connector de tub de silicona

Pas 6: targeta negra

Pas 7: Enganxar

Pas 8: cinta

Pas 9: llançament fàcil

Pas 10: enllaços:

1. Motlles impresos en 3D Ecoflex-50

2. Escala digital
3. Copa
4. Barreja de mescles
5. Connector de tub de silicona
6. Targeta negra
7. Cola
8. Cinta
9. Alliberament fàcil

Nota: Tots aquests enllaços són només com a referència

Pas 11: Passos de fabricació:

Això és tot el que necessiteu per crear el vostre primer Soft Actuator casolà.

Seguiu els passos següents per fer l'actuador:

1. Agafeu una tassa i col·loqueu-la a l’escala digital i poseu-la a zero.

2. Ara afegiu l'ecoflex-50 (part A) a la tassa segons la vostra necessitat (en el meu cas eren 30 g).

3. Ara traieu la tassa i col·loqueu-la i una altra tassa i repetiu el procés anterior, però aquesta vegada afegiu Ecoflex-50 (part B), de manera que les dues mescles tinguin una proporció 1: 1.

4. Ara aboqueu la mescla en una de les tasses i remeneu-les bé amb l'ajut de la barreja.

5. Abans d’afegir la barreja remoguda als motlles, ruixeu els motlles amb facilitat per alliberar-los de manera que en treure el múscul no tingueu cap dificultat (és opcional).

6. Un cop ho hagueu remenat correctament, aboqueu la barreja en tots dos motlles i deixeu-la curar durant unes 5-6 hores. Podeu utilitzar el forn per fer aquest procés més ràpid (no es recomana).

7. Després de 5-6 hores, traieu els músculs superiors del motlle (un a la dreta de la imatge), si heu afegit la barreja en la proporció adequada i la moveu correctament, trobareu el múscul fi.

8. Per permetre la flexió del múscul, talleu la targeta negra segons la mida de la base i col·loqueu-la al múscul de la base, ara afegiu una mica més de barreja a la base i col·loqueu-hi el múscul superior i deixeu-lo curar per altres 5 -6 hores.

9. Passat el temps donat, traieu el múscul del motlle, punxeu-lo per un costat i introduïu-hi el connector i fixeu-lo amb l'ajut de cola.

Ara el múscul està llest per utilitzar-lo; en alguns casos, el múscul no es doblega a causa d'un problema de fabricació; en aquest cas, podeu utilitzar la cinta i embolicar-la al voltant del múscul, cosa que l'ajudarà a doblegar-se. Podeu utilitzar qualsevol mecanisme de bombament En el meu següent tutorial vaig utilitzar aquest múscul per fer una pinça suau.