Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
El múscul Hasel s’utilitza en robòtica tova per al moviment d’elements del robot.
Subministraments
cordó
bosses de corda
glicerina
esmalt o cola
pols de carbó
font d'alimentació d'alta tensió
Pas 1: Preparació de les bosses de corda
Talla un petit quadrat a la part inferior de la bossa de corda.
Pas 2: ompliu la bossa de cadenes
Ompliu la bossa de corda sense tallar amb glicerina fins a la meitat del seu volum.
Pas 3: lligueu el cordó
Lligueu i, a continuació, passeu el cordill pel tall quadrat que hi ha al principi.
Pas 4: empaqueteu la bossa de corda dins de la bossa de corda
Empaqueu una bossa de corda en una altra per omplir exactament l’espai lliure.
Pas 5: passeu la cadena
Introduïu una corda per la ranura de la bossa de corda de manera que una corda quedi al costat de la lligada de l’altra corda.
Pas 6: Posició dels elèctrodes
Enganxeu la pols de carboni de tots dos costats de la bossa sobre cola o esmalt d’ungles.
Pas 7: finalitzeu
L’última etapa consisteix a aplicar una alta tensió als elèctrodes, la pressió s’exercirà sota la influència d’atraure elèctrodes sobre la bossa, i després s’estirarà estirant la corda.