Taula de continguts:
- Pas 1: Connexió dels Esc i dels BLDC
- Pas 2: configuració de l'aplicació Blynk
- Pas 3: Codi IDE Arduino
- Pas 4: Calibració dels motors
- Pas 5: Tot fet.! ✌?
Vídeo: Quadcopter amb Nodemcu i Blynk (sense controlador de vol): 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Hola nois.!
La cerca per fer drons sense controlador de vol acaba aquí.
Estava fent una mica de dron per al meu projecte que implica supervivència. Estava navegant a la xarxa durant la nit perquè funcionés sense el controlador de vol i va ser molt decebedor que no en fes cap. farà dron sense controlador de vol.
Blynk és una plataforma IOT de codi obert on es pot controlar les coses de forma remota (fins i tot es pot indicar com a comandament a distància universal). Consulteu la seva pàgina web per obtenir més informació.
Gràcies a Blynk.!
Nodemcu ha estat en buzz aquests dies. He utilitzat nodemcu per la seva facilitat de programació. Es pot programar en el mateix IDE d’arduino.
Requisits previs: cal conèixer les tècniques bàsiques de soldadura i Arduino IDE.
Coses necessàries:
1. Motors BLDC. (En el meu cas, he utilitzat 2212 motors 1800KV de quantitat 4)
2.30A ESC-4
3. Un marc de dron (es pot demanar en línia o es pot fer així).
4. Bateria LIPO (normalment amb un carregador) (he fet servir una bateria especificada de 2200 mAh 11.1V 30C).
5. Taula de distribució d’energia.
6. Nodemcu
Referències:
Aquí teniu les referències que he fet servir:
1. Documents de Brooklyn
2. Nodemcu docs
3. Funcions de capçalera Esp9266WiFi.
4. Funcionament de BLDC i ESC, calibratge (consulteu youtube).
És hora de començar.!
Pas 1: Connexió dels Esc i dels BLDC
Els ESC s’utilitzen generalment per controlar la velocitat del motor. Els tres pins que surten de l’ESC es donen als motors BLDC de la següent manera. El senyal PWM és generat pel nodemcu que controlarà la velocitat del motor.
Cal tenir en compte l’aerodinàmica: el pas sinèrgic per fer volar el dron és l’aerodinàmica. Els motors oposats entre ells han de dirigir-se en la mateixa direcció Els dos motors oposats han d’estar en la mateixa direcció (és a dir, ACW), i l’altre dos motors oposats han d’estar a CW. Solder correctament tenint cura de la dinàmica.
Pas 2: configuració de l'aplicació Blynk
Descarregueu l’aplicació blynk: la trobareu a la botiga Android / iOS. Creeu un compte en blanc i verifiqueu el vostre compte.
Instal·leu la biblioteca blynk a l'IDE Arduino.
Afegiu dos ginys lliscants. Un és per al calibratge del motor i l’altre és per al control del motor. Trieu un control lliscant i assigneu el pin com a V0 i canvieu el valor més alt a 255. (Per al calibratge) Trieu un altre control lliscant i assigneu el pin com a V1 i canvieu el valor més alt a 255. (Per controlar el dron) Es pot utilitzar el mateix widget per calibrar i controlar el dron. (però no es recomana) S'han penjat algunes imatges per demostrar-les.
Pas 3: Codi IDE Arduino
Consulteu aquest enllaç per obtenir el codi.
El paquet de placa Esp8266 s’ha d’instal·lar a Arduino IDE. Seguiu el vídeo carregat per afegir la biblioteca ESP8266 a l’Arduino IDE.
Obriu el fitxer a Arduino i pengeu el codi seleccionant el tauler al gestor de taules com a "Nodemcu".
Pas 4: Calibració dels motors
Atenció.! Assegureu-vos que les hèlixs s’eliminen mentre es calibra. Una precaució important és que he tingut molt mala experiència amb ells.? Els motors s’han de “calibrar”. És més definit com fer coincidir l’accelerador més alt i el més baix velocitat a la tensió més alta i més baixa proporcionada per mcu. Una vegada que l’aplicació blynk es configura correctament i es fa el cablejat de l’esc i el BLDC, el següent pas és calibrar-lo. Després de connectar els quatre escs a una font d’alimentació (normalment una bateria lipo), els motors emetran un so per calibrar l’esc. Seguiu els senzills passos per calibrar els BLDC’1. Després que el motor emeti un so, canvieu el control lliscant al valor màxim (en el meu cas és 255).2. El motor el detecta i dóna un segon pit per a l’accelerador baix. Aquesta vegada moveu el control lliscant fins al valor més baix, és a dir, 03. El motor emetrà un so sonor dues vegades indicant que s’ha fet el calibratge i canvieu el valor del control lliscant per canviar la velocitat dels motors. fet.!
Pas 5: Tot fet.! ✌?
Assegureu-vos que tots els motors han de tenir la mateixa velocitat (és a dir, el mateix RPM) per planar.
Bon dia a tots.!
Qualsevol consulta:
Arribeu a [email protected]
Recomanat:
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant el controlador de velocitat del motor sense escombretes HW30A i el Servo Tester: 3 passos
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant l'ús del controlador de velocitat i servomotor HW30A sense escombretes: Descripció: Aquest dispositiu s'anomena Servo Motor Tester que es pot utilitzar per fer funcionar el servomotor mitjançant un senzill endoll del servomotor i la seva font d'alimentació. El dispositiu també es pot utilitzar com a generador de senyals per al controlador de velocitat elèctric (ESC) i, a continuació, no es pot
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre
Controlador de vol Multiwii controlat per bricolatge Arduino: 7 passos (amb imatges)
DIY Arduino Controled Multiwii Flight Controller: Aquest projecte és crear una placa lògica de drones multicopter versàtil però personalitzada basada en Arduino i Multiwii
Navegueu el robot amb sensors de sabates, sense GPS, sense mapa: 13 passos (amb imatges)
Navegueu el robot amb sensors de sabates, sense GPS, sense mapa: el robot es mou en un camí preprogramat i transmet (mitjançant bluetooth) la informació del moviment real a un telèfon per fer un seguiment en temps real. Arduino està preprogramat amb path i oblu s’utilitza per detectar el moviment del robot. oblu transmet moviments per
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): 3 passos
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): ACTUALITZACIÓ: SI US PLAU VOT PER EL MEU INSTRUCTABLE, GRÀCIES ^ _ ^ TAMBÉ POTS AGRADAR-ME ENTRADA A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O POTS VOTAR ELS MEUS MILLORS AMICS