Com fer un robot controlat per veu: 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Alguna vegada has volgut operar coses amb la teva veu?

Llavors, estigueu al lloc adequat

Podeu controlar qualsevol cosa utilitzant arduino, només heu de connectar-les

i heu de declarar al programa.

Vaig fer un simple robot controlat per veu, però podeu connectar qualsevol cosa al bot, també podeu fer un projecte domòtic només amb la targeta de relés

i canviar algunes coses del programa (vull dir que heu de declarar més coses del programa si voleu fer la domòtica)

Pas 1: reuniu totes les parts i totes les eines

1 x Arduino Uno

1 x mòdul bluetooth HC-05

1 x controlador de motor L293D

pocs cables de pont

i el robot chasis

2 x LED

eines que necessiteu

1. soldador

2. stripper

o podeu demanar des de l'enllaç següent:

Cables de pont -

nano arduino -

o podeu utilitzar arduino uno -

HC-05 -

soldador:

Pas 2: connexions de peces

Connecteu 4 cables jumper al mòdul bluetooth HC-05.

Connecteu el pin Tx del mòdul Bluetooth al pin Rx d'Arduino

i pin Rx del mòdul bluetooth a pin Pin de arduino.

Connecteu els pins 6 i 7 d’arduino al pin del motor esquerre (IN) del controlador del motor L293D

i connecteu els pins 8 i 9 d'arduino del pin dret del motor (IN) del controlador del motor L293D.

Connecteu el pin esquerre del motor (OUT) al motor esquerre del robot

i el pin dret del motor (OUT) al motor dret del robot.

Connecteu els pins A0 i A1 a l’ànode de dos LED i connecteu el càtode de tots dos al pin Gnd de l’arduino.

Si voleu afegir coses addicionals al vostre robot, només heu de declarar el PIN al codi arduino.

Pas 3: Programació del codi

codi arduino donat a l'enllaç següent -

codi de robot controlat per veu

i s’utilitza l’enllaç per a l’aplicació

aplicació controlada per veu

també podeu afegir algunes coses més al robot, com ara el braç servo per seleccionar i col·locar, reproductor de mp3 per reproduir àudio i micròfon per gravar àudio, etc.