Cat Ball Shooter: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Materials necessaris

1 x sensor RFID / control remot

1 x Arduino uno

2 motors DC

Servo 1 x 180

Servo 1 x 360

múltiples cables

Caixa / contenidor per construir el projecte

canonada per alimentar la bola

Pas 1: creeu el circuit per alimentar els motors i el comandament a distància

Construint el circuit

construïu el circuit anterior i connecteu-vos als mateixos pins per utilitzar exactament el mateix codi

Pas 2: Creeu una base per als dos motors

haureu d’utilitzar el tauler d’escuma per tallar rectangles de 4, 5 polzades per 2 polzades als laterals. a continuació, retalleu quadrats de 2, 5 per 5 polzades per utilitzar-los com a part superior i inferior. a continuació, els motors necessitaran un lloc per asseure's, de manera que talleu 2 forats de 23 mm de diàmetre i 39 mm separats entre si per donar lloc a la bola que es dispara. després feu un punt o un parell de forats al quadrat inferior per permetre que els cables dels motors es connectin al circuit.

Pas 3: afegiu el Servo a la part inferior dels motors

enganxeu amb cura el servo 180 o 360 a la part inferior (al mig) del quadrat. ho fem perquè puguem canviar la direcció manualment amb el comandament a distància o de forma aleatòria perquè la pilota dispara en diferents direccions

Pas 4: Tallar forats al contenidor gran

agafeu el recipient gran i talleu un forat a la part davantera i posterior, no ha de ser exacta, però a la part frontal hauria de ser força gran com es veu a la imatge per permetre que la bola es pugui disparar en diferents direccions amb el servo en moviment. i la part posterior del contenidor va tallar un forat més petit per permetre que sortissin els cables i col·locar les parts del circuit o canviar el circuit si fos necessari. a la part frontal, col·loqueu el servo a la tapa d’un dels contenidors i, a continuació, a la base del contenidor per obtenir suport, vegeu la segona imatge com a referència

Pas 5: la canonada

fer o comprar una canonada de pvc que faci 1 peu de llarg, preferiblement amb una corba per deixar rodar la bola i, a continuació, tallar un peix de 1,5 per deixar que la pilota entri

Pas 6: La tremuja

retalleu 4 trapezis iguals, poden ser elegits, però els meus feien 5 d'alçada i es van inclinar una mica quan es posaven a la canonada, i després el tros de tauler d'escuma de la part inferior va tallar un forat prou gran perquè hi passés una bola de ping pong. a continuació, enganxeu-los formant un salt per a que s'assentin totes les boles. Més endavant enganxarem a la part superior de la canonada on es talla el forat

Pas 7: col·locació de la tremuja, la canonada i els motors

voldreu col·locar el tub dins del contenidor assegut just a la vora de la caixa blanca feta per als motors, de manera que la pilota sortirà i serà empesa per les rodes. ara podeu enganxar a la tremuja fins a la part superior de la canonada

Pas 8: el Servo Final

aquest servo està enganxat a la part inferior de la tremuja / on la canonada que he tallat per tenir-la prou estesa fins a on no cauran les boles de ping fins que no es faci clic al botó i es mou el servo

Pas 9: afegiu un codi per provar les parts de treball

// Fixador de gats

// importar biblioteques per utilitzar ordres a tot el codi, per exemple, declarar pins com servos i configurar el control remot IR #include #include

// configuració de variables per establir velocitats per als motors CC de velocitat int = 255; int baixa velocitat = 100; int offspeed = 0;

// configuració del pin del receptor d'infrars i dels dos pins del motor int IR_Recv = 2; int motor1 = 10; int motor2 = 11;

// declarar les variables com a servos perquè el programa sàpiga que és un servo per utilitzar ordres específiques Servo flap; Angle de servo;

// declarar el pin IR per rebre entrades de comandaments a distància // obté els resultats de la IRrecv irrecv remota (IR_Recv); resultats decode_results;

configuració nul·la () {

Serial.begin (9600); // inicia la comunicació serial irrecv.enableIRIn (); // Arrenca el receptor

flap.attach (7); // col·loca la solapa del servo al pin 7 perquè puguem utilitzar-lo més endavant al programa angle.attach (4); // adjunta l'angle de servo al pin 4 perquè el puguem utilitzar més endavant al programa pinMode (motor1, OUTPUT); // Estableix motor1 a una sortida perquè puguem enviar velocitats a quan es prem el botó pinMode (motor2, OUTPUT); // Estableix el motor2 a una sortida perquè puguem enviar velocitats a quan es prem el botó

}

bucle buit () {

flap.write (0); // Estableix el servo que controla l'alimentador de boles a 0 graus per no deixar passar cap bola

if (irrecv.decode (& results)) {long int decCode = results.value; Serial.println (decCode); irrecv.resume ();

commutador (resultats.valor) {

cas 0xFFA25D: // potència analogWrite (motor1, velocitat); analogWrite (motor2, velocitat); retard (7000); flap.write (90); retard (500); flap.write (0); endarreriment (2000); analogWrite (motor1, fora de velocitat); analogWrite (motor2, fora de velocitat); trencar;

cas 0xFFE01F: // EQ

analogWrite (motor1, velocitat); analogWrite (motor2, velocitat baixa); retard (7000); flap.write (90); retard (500); flap.write (0); endarreriment (2000); analogWrite (motor1, fora de velocitat); analogWrite (motor2, fora de velocitat);

trencar;

cas 0xFF629D: // mode

analogWrite (motor1, velocitat baixa); analogWrite (motor2, velocitat); retard (7000); flap.write (90); retard (500); flap.write (0); endarreriment (2000); analogWrite (motor1, fora de velocitat); analogWrite (motor2, fora de velocitat);

trencar;

cas 0xFF30CF: // ajustant 1, 90 graus

angle.escriu (30);

trencar;

cas 0xFF18E7: // configuració 2, 0 graus

angle.write (90);

trencar;

cas 0xFF7A85: // configuració 3, 180 graus

angle.write (150);

trencar;

} } }