Signe del projecte: 14 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Fa dos anys, un estudiant va tenir una idea al 12è grau. Després el va passar a un grau 11 el 2016, i després es va dirigir a un grup de grau 12 el 2017. Aquest projecte està pensat per a la nostra escola, aquest projecte és una pantalla, de manera que quan una persona hi passegi detectarà un objecte. siguin panells que giraran. Girarà 180 graus. A un costat dels panells tindrà el nom i la mascota de la nostra escola i l'altre costat tindrà un mirall.

Pas 1: triar un disseny

Cada versió del projecte va obtenir un canvi de disseny, de manera que el nostre disseny quedarà a la paret. La pantalla es col·locarà a prop de la porta principal de l’escola. Aquesta paret té la forma d’un trapezi. Per tant, teníem previst tenir el disseny que continués amb el trapezoide, de manera que quedaria a la paret. El disseny es divideix en tres parts clau: un triangle esquerre, un triangle rectangle i un rectangle central on es mantindran els panells. Totes aquestes 3 parts coincidiran amb la paret. El dibuix és un exemple de la idea.

També vam fer un prototip que el prototip és només la part central i els panells. T’ensenyarem pas a pas com fer un prototip.

Pas 2: els materials

Les necessitats materials són

Parts

Circuit

Arduino Mega 2650 (1)

Servidor (8)

Cables de pont (no cables de pont de cotxe) (tant masculins com femenins)

Taula de pa (1)

sensors ultra sonors (2)

Prototip

MDF de fusta

Cartró o escuma

Cargols

Cola (cola per a fusta i cola calenta)

Si només voleu un signe giratori, utilitzeu arduino uno i el codi serà diferent

Vam fer el nostre prototip de fusta perquè pugui ser resistent, però podeu fer-ho amb una altra cosa

Llista de materials per al projecte final

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Pas 3: Inici del prototip

(la fusta es pot canviar amb una altra cosa)

Per fer la caixa del prototip, aquí teniu els passos.

Pas 1. Tallar la part superior / inferior i lateral a 52 "i 12", el gruix del tauler ha de ser de 3/4 ".

Pas 2. La peça superior i inferior es connectarà mitjançant una articulació a la culata. marqueu els punts a banda i banda a 1 de les vores i un al mig. marqueu-lo per la peça superior i inferior.

Pas 3. Traieu els punts marcats a les dues peces. a continuació, col·loqueu les dues peces als laterals per marcar els forats de la part superior i inferior.

Pas 4. Ara foradeu les marques a les peces laterals i, a continuació, munteu la caixa junt amb cargols.

Pas 5. Retalleu quatre triangles quadrats per 8 ", 8". pre-trepant i cargol a les cantonades posteriors de la caixa, assegureu-vos d'evitar els cargols existents a la caixa.

Pas 4: Part 2 de fer prototipus

A continuació, es detallen els passos per fer el suport dels servos.

Pas 1. Retalleu dos pals de 8 "i, a continuació, talleu dos pals més de 46,5".

Pas 2. Enganxeu els pals de 8 "de 3" a sota de la part superior del quadre. a continuació, marqueu 2,3 "al centre dels pals, aquesta és la longitud del servo.

Pas 3. Enganxeu els 46,5 "fora de la marca als palets de 8".

Pas 4. Talleu un tros de tauler d'escuma a 45 , col·loqueu el servo entre el suport i fixeu el tauler al servo.

Pas 5: programa

El programa per a això es va fer en arduino, el codi també el va fer un grup diferent. El primer que vam fer va ser provar d’entendre el codi. El segon intentava penjar el codi. Quan vam penjar el codi ens vam trobar amb un error. El primer error va ser que no funcionava. Això es va solucionar amb el pas del temps. També afegim una característica al codi. Aquesta característica és que si algú està massa a prop del sensor no funcionarà.

Es poden desglossar en dues parts: les parts es configuren, reinicien, el bucle principal i el codi del sensor.

l'enllaç del codi

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Pas 6: Configuració i reinici del programa

El codi de la part de configuració és la part més bàsica del codi que comença definint pins per als sensors i creant variables per al servo i configurant el fitxer adjunt als servos. La següent part és convertir els pins definits en entrades o sortides. Aquesta part també configurarà totes les variables que necessiteu.

La següent part és reiniciar aquesta part del codi que es produirà cada vegada que s'encengui el circuit, deixarà a zero els servos.

Pas 7: Codi principal del programa i codi senor

La següent part és el bucle principal. Comença per esbrinar fins a quin punt es troba la persona més propera. Això es fa entrant en el mètode dels sensors que es troba a la part dels sensors del codi. Comprova si la persona es troba a una certa distància dels sensors, si és així, el servidor girarà. Girarà 180 graus i esperarà 5 segons per tornar a la seva ubicació original girant a zero graus, després espera 5 segons i ho fa de nou i espera 5 segons més i torna a la normalitat. Després, tornarà a la part superior del bucle. (Això es pot simplificar mitjançant un bucle for allà).

L'última part del codi és la part en què es calcula la distància que obté el valor dels sensors enviant un senyal als ultrasons i després els rep. Aquest senyal té un valor enter, el valor es dividirà per 2 i es dividirà per 29,1 per obtenir la distància.

Pas 8: Circuit

El circuit que vam fer servir per al projecte no el vam fer, el va fer el grup que teníem davant. Per tant, no sabem què van fer per aconseguir-ho, de manera que la feina principal va ser esbrinar-ho i solucionar el seu principal problema. El tema principal era que s’escalfaria massa. La solució

(Els passos que explicaré són com si estiguessin sobre una pissarra, però per a la modalitat final serà sobre una pissarra de coure)

Pas 9: Circuit Buliding Part 1

Taula de pa

Connecteu els rails d’alimentació superior i inferior amb un cable i feu el mateix amb els rails de terra

també haureu de connectar un regulador de tensió

Col·loqueu el regulador en algun lloc del tauler

A continuació, poseu un fil negre connectat al passador central i poseu-lo a terra

A continuació, el pin dret obté un fil vermell i el connecta als rails positius

Per últim, el passador esquerre es deixarà sense connectar fins que connectem l’energia

Pas 10: Circuit Buliding Part 2

Arduino

Els pins:

Des de l’arduino connectareu els passadors (2-9) a la taula de treball que serveix per als servos

(Si podeu provar d'utilitzar fil blanc per motius organitzatius)

Pas 11: Circuit Buliding Part 3

Servos (per a això heu d'utilitzar 180 servos)

Per als servos necessitareu:

1 filferro blanc

1 filferro negre

I 1 fil vermell

Per servo

A continuació, connecteu els cables als ports de colors corresponents del servo.

Ara connecteu el vermell a rails positius

El negre a terra

I el blanc a la mateixa línia que els altres cables que estan connectats a l’arduino

repetiu-ho aquesta vegada 8 amb diferents pins

(També intenteu mantenir-los en ordre i estendre'ls perquè els cables no s'enredin)

Pas 12: Circuit Buliding Part 4

Sensors d'ultrasons (en necessitareu 2)

Per als sensors d'ultrasons que haureu d'utilitzar

1 cable vermell mascle a femella per sensor

1 cable negre mascle a femella per sensor

I 2 homes a dones de qualsevol altre color per sensor

A continuació, connecteu el cable vermell al passador dels sensors ultrasònics etiquetats com Vss

Després d'això, enganxeu el negre al passador marcat amb terra

A continuació, els dos colors aleatoris als passadors etiquetats com a trig i eco

A continuació, connecteu els cables vermells i de terra als rails que hi ha a la placa de connexió i connecteu els passadors de trig i eco als pins 22 i 23 per a un sensor ultrasònic i 24 i 25 per a l’altre.

Pas 13: Circuit Buliding Part 5

Potència (últim pas)

Connecteu el cable negre a terra

I el fil vermell al pin esquerre del regulador

Pas 14: el final

després de tots aquests passos, se us ha de fer un prototip