Taula de continguts:

Executeu el motor sense escombretes per Arduino + L298: 6 passos
Executeu el motor sense escombretes per Arduino + L298: 6 passos

Vídeo: Executeu el motor sense escombretes per Arduino + L298: 6 passos

Vídeo: Executeu el motor sense escombretes per Arduino + L298: 6 passos
Vídeo: Урок №1 по Arduino — Начало работы и подключение! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Aquest instructiu mostrarà com fer funcionar el motor DC Brushless (extret del disc dur) amb H-Bridge L298

Pas 1: Preneu el motor sense escombretes del disc dur

Com funciona el motor sense escombretes
Com funciona el motor sense escombretes

Traieu el motor sense escombretes de CC d'un disc dur malmès. Aquest motor té 3 cables de sortida. El següent pas mostrarà com funciona

Pas 2: Com funciona el motor sense escombretes

Com funciona el motor sense escombretes
Com funciona el motor sense escombretes
Com funciona el motor sense escombretes
Com funciona el motor sense escombretes

El motor sense escombretes té una part de rotació (anomenada rotor) funcionant sense cap contacte elèctric. Això li permetrà funcionar a gran velocitat

La part estadística (anomenada estator) farà que el camp magnètic rotatori giri el rotor

A la fase 1, el cap de la bobina verd és (+) i el blau de la bobina és (-). La suma de camp magnètic d’aquestes dues bobines farà que la direcció magnètica total sigui igual que a la imatge -> farà que el rotor giri fins a aquesta direcció i s’aturi aquí.

A continuació, a la fase 2, el cap vermell de la bobina és (+) i el blau de la bobina és (-). De nou, la direcció magnètica total com a la imatge -> fa que el rotor giri aquesta direcció i s'aturi aquí.

De nou a la fase 3, 4, 5, 6, farà que el rotor giri 1 cercle.

Pas 3: Controlador per a motor sense escombretes

Controlador per a motor sense escombretes
Controlador per a motor sense escombretes

Tres parells de resistències estan connectats al cap de la bobina verd, blau, vermell -> aquests transistors estaran sincronitzats ON / OFF per fer girar el camp magnètic (com a l'explicació del pas anterior)

Pas 4: utilitzeu el pont H L298 per al controlador

Utilitzeu el pont H-L298 per al controlador
Utilitzeu el pont H-L298 per al controlador
Utilitzeu el pont H-L298 per al controlador
Utilitzeu el pont H-L298 per al controlador

La meitat del pont H s'utilitza com a 1 parell de transistor.

Vegeu l'interior L298 IC, és possible fluir el corrent des d'aquest pont H cap a un altre pont H.

Pas 5: Feu un circuit

Feu un circuit
Feu un circuit
Feu un circuit
Feu un circuit

Connecteu el pont H al motor i Arduino (Pro Mini) com a la imatge

Aquí teniu la meva connexió de resultats

Pas 6: el codi funciona

El codi funciona
El codi funciona

El codi implementarà el patró com a la imatge, que aplicarà energia a cada bobina com al pas 2

El codi sencer d'Arduino és aquí (Google share)

Recomanat: