Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Aquest instructiu mostrarà com fer funcionar el motor DC Brushless (extret del disc dur) amb H-Bridge L298
Pas 1: Preneu el motor sense escombretes del disc dur
Traieu el motor sense escombretes de CC d'un disc dur malmès. Aquest motor té 3 cables de sortida. El següent pas mostrarà com funciona
Pas 2: Com funciona el motor sense escombretes
El motor sense escombretes té una part de rotació (anomenada rotor) funcionant sense cap contacte elèctric. Això li permetrà funcionar a gran velocitat
La part estadística (anomenada estator) farà que el camp magnètic rotatori giri el rotor
A la fase 1, el cap de la bobina verd és (+) i el blau de la bobina és (-). La suma de camp magnètic d’aquestes dues bobines farà que la direcció magnètica total sigui igual que a la imatge -> farà que el rotor giri fins a aquesta direcció i s’aturi aquí.
A continuació, a la fase 2, el cap vermell de la bobina és (+) i el blau de la bobina és (-). De nou, la direcció magnètica total com a la imatge -> fa que el rotor giri aquesta direcció i s'aturi aquí.
De nou a la fase 3, 4, 5, 6, farà que el rotor giri 1 cercle.
Pas 3: Controlador per a motor sense escombretes
Tres parells de resistències estan connectats al cap de la bobina verd, blau, vermell -> aquests transistors estaran sincronitzats ON / OFF per fer girar el camp magnètic (com a l'explicació del pas anterior)
Pas 4: utilitzeu el pont H L298 per al controlador
La meitat del pont H s'utilitza com a 1 parell de transistor.
Vegeu l'interior L298 IC, és possible fluir el corrent des d'aquest pont H cap a un altre pont H.
Pas 5: Feu un circuit
Connecteu el pont H al motor i Arduino (Pro Mini) com a la imatge
Aquí teniu la meva connexió de resultats
Pas 6: el codi funciona
El codi implementarà el patró com a la imatge, que aplicarà energia a cada bobina com al pas 2
El codi sencer d'Arduino és aquí (Google share)
Recomanat:
Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passos
Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: Descripció L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino es basa en un circuit integrat de controlador de motor L298, un controlador de motor de pont complet. Pot accionar dos motors CC de 2A separats o 1 motor de pas 2A. La velocitat i les direccions del motor es poden controlar per separat
Tutorial per al mòdul de controlador de motor MD-L298: 5 passos
Tutorial per al mòdul de controlador de motor MD-L298: Descripció Aquest controlador de motor bidireccional doble es basa en el molt popular IC del controlador de motor de pont H-Bridge L298. Aquest mòdul us permetrà controlar fàcilment i independentment dos motors de fins a 2A cadascun en ambdues direccions. És ideal per a aplicacions robotitzades