Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquest instructiu mostrarà com fer funcionar el motor DC Brushless (extret del disc dur) amb H-Bridge L298
Pas 1: Preneu el motor sense escombretes del disc dur
Traieu el motor sense escombretes de CC d'un disc dur malmès. Aquest motor té 3 cables de sortida. El següent pas mostrarà com funciona
Pas 2: Com funciona el motor sense escombretes
El motor sense escombretes té una part de rotació (anomenada rotor) funcionant sense cap contacte elèctric. Això li permetrà funcionar a gran velocitat
La part estadística (anomenada estator) farà que el camp magnètic rotatori giri el rotor
A la fase 1, el cap de la bobina verd és (+) i el blau de la bobina és (-). La suma de camp magnètic d’aquestes dues bobines farà que la direcció magnètica total sigui igual que a la imatge -> farà que el rotor giri fins a aquesta direcció i s’aturi aquí.
A continuació, a la fase 2, el cap vermell de la bobina és (+) i el blau de la bobina és (-). De nou, la direcció magnètica total com a la imatge -> fa que el rotor giri aquesta direcció i s'aturi aquí.
De nou a la fase 3, 4, 5, 6, farà que el rotor giri 1 cercle.
Pas 3: Controlador per a motor sense escombretes
Tres parells de resistències estan connectats al cap de la bobina verd, blau, vermell -> aquests transistors estaran sincronitzats ON / OFF per fer girar el camp magnètic (com a l'explicació del pas anterior)
Pas 4: utilitzeu el pont H L298 per al controlador
La meitat del pont H s'utilitza com a 1 parell de transistor.
Vegeu l'interior L298 IC, és possible fluir el corrent des d'aquest pont H cap a un altre pont H.
Pas 5: Feu un circuit
Connecteu el pont H al motor i Arduino (Pro Mini) com a la imatge
Aquí teniu la meva connexió de resultats
Pas 6: el codi funciona
El codi implementarà el patró com a la imatge, que aplicarà energia a cada bobina com al pas 2
El codi sencer d'Arduino és aquí (Google share)