Taula de continguts:

Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passos
Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passos

Vídeo: Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passos

Vídeo: Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passos
Vídeo: Управление шаговым двигателем с помощью Arduino — Учебное пособие 2024, De novembre
Anonim
Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino
Tutorial per a L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino

Descripció

El blindatge del controlador de motor L298 2Amp per a Arduino es basa en el circuit integrat de controlador de motor L298, un controlador de motor de pont complet. Pot accionar dos motors CC de 2A separats o 1 motor de pas 2A. La velocitat i les direccions del motor es poden controlar per separat i també hi ha 6 connectors connectats als pins analògics Arduino. Aquest blindatge del controlador de motor amb mode de control de velocitat PWM i el mode PLL, mitjançant el jumper per canviar.

Característiques

tensió d'entrada: 5V

El brunzidor integrat (D4) permet configurar el to de trucada d'alarma de popa

  • Té sis interfícies digitals que no estan ocupades (incloses D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Té sis interfícies analògiques (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Té indicador per canviar de direcció cap endavant i cap enrere.

Per obtenir detalls d’aquest mòdul, podeu consultar aquí.

Pas 1: definició del pin

Definició del pin
Definició del pin

Pas 2: Preparació del material

Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material

Per a aquest tutorial, hem requerit aquests elements:

1. Escut del controlador de motor L298 2Amp per Arduino

2. Placa Arduino Uno i USB

3. 2x Motor d'engranatges de plàstic

Pas 3: connexió de maquinari

Connexió de maquinari
Connexió de maquinari

En aquest tutorial, heu d’utilitzar aquests pins de protecció del controlador de motor apilats a l’Arduino Uno. A continuació, connecteu el motor de dos engranatges al bloc de borns del MOTOR A i el MOTOR B.

Pas 4: mostra el codi font

Baixeu-vos aquest exemple de codi font.

Pas 5: Resultats

Resultats
Resultats

Segons el resultat, el motor 1 es mou en direcció inversa mentre que el motor 2 es mou en direcció endavant. Després de 3 segons, el motor 1 avançarà en direcció i el motor 2 es mourà en sentit invers i aquest cicle es repeteix contínuament.

Pas 6: vídeo

Aquest vídeo mostra la demostració del tutorial per a L298D 2Amp Motor Driver Shield per Arduino.

Recomanat: