Taula de continguts:

[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot: 5 passos
[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot: 5 passos

Vídeo: [DIY] Spider Robot - PART II - Control remot: 5 passos

Vídeo: [DIY] Spider Robot - PART II - Control remot: 5 passos
Vídeo: Amazing - How to make syringhe Hydraulic Robotic arm - 5 movements 2024, De novembre
Anonim
[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot
[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot
[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot
[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot

Si trobeu el meu disseny interessant, podeu fer una petita donació:

Hi ha la part 2 del meu projecte de robot Spider: com controlar a distància mitjançant bluetooth.

Aquí teniu la part 1: https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… si esteu interessat en aquest robot.

És una manera senzilla d’enviar l’ordre a aquest robot aranya mitjançant comunicació en sèrie.

Pas 1: assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estigués ben connectat a la placa base

Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base
Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base
Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base
Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base
Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base
Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estava ben connectat a la placa base

Consulteu el pas 2 del meu projecte de robot Spider. Assegureu-vos que el mòdul HC-06 estigui ben connectat a la placa principal.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

El LED de l'HC-06 continuarà parpellejant quan s'encengui, està esperant la connexió.

L'HC-06 és un popular mòdul bluetooth per a arduino.

Pas 2: pengeu el codi a Spider Robot

Pengeu el codi a Spider Robot
Pengeu el codi a Spider Robot

1. instal·leu la biblioteca "Arduino-serialcommand-master.zip", consulteu aquí per obtenir informació detallada sobre el procés

2. torneu a crear el "spider_open_v3.ino" i pengeu-lo a Spider Robot

Nota:

Assegureu-vos que la configuració del vostre HC-06, aquí teniu el valor per defecte:

Velocitat de 9600 baud, N, 8, 1. Codi PIN 1234

**************

Si voleu canviar la velocitat de transmissió, consulteu detalladament el fitxer adjunt "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

He canviat la velocitat de transmissió a 57600; canvieu el codi a 9600 si utilitzeu la configuració predeterminada.

configuració nul·la () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== utilitzant la configuració predeterminada

Pas 3: connecteu el robot Spider amb PC / Macbook

Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook
Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook
Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook
Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook
Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook
Connecteu el robot Spider amb PC / Macbook

1. Feu el procés de sincronització abans de connectar-vos a Spider Robot amb PC / Macbook / Phone. Codi postal 1234

2. Inicieu l'eina Arduino IDE i configureu el port al dispositiu HC-06 a l'element del menú Eines

3. feu clic a la icona de Serial Monitor

4. i comproveu la configuració del port sèrie

llavors podem introduir l'ordre per conduir el moviment Spider Robot.

Per exemple, "w 0 1" significa que el robot es posa dret i "w 1 5" fa que el robot passi 5 passos cap endavant.

Aquí teniu el conjunt d’ordres.

// ordre d'acció 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: seure

// w 1 x: endavant x pas

// w 2 x: enrere x pas

// w 3 x: gir a la dreta x pas

// w 4 x: gir a l'esquerra x pas

// w 5 x: estrènyer la mà x vegades

// w 6 x: onada de la mà x vegades

Pas 4: connecteu el robot Spider amb el telèfon Android

Connecta el robot aranya amb el telèfon Android
Connecta el robot aranya amb el telèfon Android
Connecta el robot aranya amb el telèfon Android
Connecta el robot aranya amb el telèfon Android
Connecta el robot aranya amb el telèfon Android
Connecta el robot aranya amb el telèfon Android

Una altra manera és connectar-se amb el telèfon Android, és més divertit que PC / Mac.

Us suggeriria una bona aplicació: Bluetooth SPP tools pro, podeu instal·lar-la des de Google Play.

El "mode de teclat" és fàcil d'utilitzar per a nens.

I el "mode de línia CMD" s'utilitza per a la depuració o el desenvolupament.

Pas 5: voleu construir un control remot real?

Voleu construir un control remot real?
Voleu construir un control remot real?

Encara treballo en aquest projecte i el publicaré en un futur proper.

Aquí teniu el prototipus del meu bloc com a referència.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…

Recomanat: