[DIY] Spider Robot - PART II - Control remot: 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Si trobeu el meu disseny interessant, podeu fer una petita donació:

Hi ha la part 2 del meu projecte de robot Spider: com controlar a distància mitjançant bluetooth.

Aquí teniu la part 1: https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… si esteu interessat en aquest robot.

És una manera senzilla d’enviar l’ordre a aquest robot aranya mitjançant comunicació en sèrie.

Pas 1: assegureu-vos que el mòdul Bluetooth estigués ben connectat a la placa base

Consulteu el pas 2 del meu projecte de robot Spider. Assegureu-vos que el mòdul HC-06 estigui ben connectat a la placa principal.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

El LED de l'HC-06 continuarà parpellejant quan s'encengui, està esperant la connexió.

L'HC-06 és un popular mòdul bluetooth per a arduino.

Pas 2: pengeu el codi a Spider Robot

1. instal·leu la biblioteca "Arduino-serialcommand-master.zip", consulteu aquí per obtenir informació detallada sobre el procés

2. torneu a crear el "spider_open_v3.ino" i pengeu-lo a Spider Robot

Nota:

Assegureu-vos que la configuració del vostre HC-06, aquí teniu el valor per defecte:

Velocitat de 9600 baud, N, 8, 1. Codi PIN 1234

**************

Si voleu canviar la velocitat de transmissió, consulteu detalladament el fitxer adjunt "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

He canviat la velocitat de transmissió a 57600; canvieu el codi a 9600 si utilitzeu la configuració predeterminada.

configuració nul·la () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== utilitzant la configuració predeterminada

Pas 3: connecteu el robot Spider amb PC / Macbook

1. Feu el procés de sincronització abans de connectar-vos a Spider Robot amb PC / Macbook / Phone. Codi postal 1234

2. Inicieu l'eina Arduino IDE i configureu el port al dispositiu HC-06 a l'element del menú Eines

3. feu clic a la icona de Serial Monitor

4. i comproveu la configuració del port sèrie

llavors podem introduir l'ordre per conduir el moviment Spider Robot.

Per exemple, "w 0 1" significa que el robot es posa dret i "w 1 5" fa que el robot passi 5 passos cap endavant.

Aquí teniu el conjunt d’ordres.

// ordre d'acció 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: seure

// w 1 x: endavant x pas

// w 2 x: enrere x pas

// w 3 x: gir a la dreta x pas

// w 4 x: gir a l'esquerra x pas

// w 5 x: estrènyer la mà x vegades

// w 6 x: onada de la mà x vegades

Pas 4: connecteu el robot Spider amb el telèfon Android

Una altra manera és connectar-se amb el telèfon Android, és més divertit que PC / Mac.

Us suggeriria una bona aplicació: Bluetooth SPP tools pro, podeu instal·lar-la des de Google Play.

El "mode de teclat" és fàcil d'utilitzar per a nens.

I el "mode de línia CMD" s'utilitza per a la depuració o el desenvolupament.

Pas 5: voleu construir un control remot real?

Encara treballo en aquest projecte i el publicaré en un futur proper.

Aquí teniu el prototipus del meu bloc com a referència.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…