Taula de continguts:
- Pas 1:
- Pas 2: També Puedes Ver La Segunda Parte
- Pas 3: INTRODUCCIÓ
- Pas 4: ESPECIFICACIÓ
- Pas 5: materials: Chasis Rover 5
- Pas 6: Mòdul Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 També Sirve)
- Pas 7: 1 Arduino Romeo
- Pas 8: timbre
- Pas 9: Led O Linterna Led
- Pas 10: Cables Dupont
- Pas 11: Bateria 9 Voltios
- Pas 12: Hojas De Datos
- Pas 13: Codi Font
- Pas 14: Aplicació en App Inventor
- Pas 15: Bloques
- Pas 16: Descarregar Aplicació i Arxiu Font
- Pas 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
- Pas 18: VÍDEO RECOMANAT
Vídeo: Robòtica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Steps (with Pictures)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Pas 1:
En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que pueden incluir codificador en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que solo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera verem com ensamblar el robot en la segona el codi font i com construir l'aplicació per al nostre smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior los dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno i també https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Pas 2: També Puedes Ver La Segunda Parte
Pas 3: INTRODUCCIÓ
Rover 5 és una nova generació de xassís de robot, dissenyat específicament per a estudiants i aficionats. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura es pot ajustar girant les caixes d’engranatges en increments de 5 graus. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensió a mesura que es levanta l’espai lliure.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incloses). Es recomana utilitzar bateries de NiMh ja que duren més i tenen una sortida de corrent més alta que les bateries alcalines. Cada caixa de canvis té una relació de 87: 1. El xasi es pot actualitzar per incloure quatre motors i codificadors.
Pas 4: ESPECIFICACIÓ
- Voltatge nominal del motor: 7,2V
- Corrent de bloqueig del motor: 2.5A
- Par de parada del dia de sortida: 10Kg / cm
- Relació de caixa de canvis: 86.8: 1
- Velocitat: 1 km / hora
- Dos motors (sin codificador)
Pas 5: materials: Chasis Rover 5
Vam necessitar els següents materials per realitzar aquest projecte
Pas 6: Mòdul Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 També Sirve)
Pas 7: 1 Arduino Romeo
Pas 8: timbre
Pas 9: Led O Linterna Led
Pas 10: Cables Dupont
Pas 11: Bateria 9 Voltios
* Si bé en el vídeo mestre les proves que he pres amb aquesta bateria es recomana un altre tipus de bateria d’amperatge major, perquè és duran molt poc, per fer proves està bé
Pas 12: Hojas De Datos
Motor RP6 TFK280SC-21138-45
Rover 5 Introducció
Pas 13: Codi Font
Per favor descarregar en
Pas 14: Aplicació en App Inventor
Pas 15: Bloques
Pas 16: Descarregar Aplicació i Arxiu Font
descarregar
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Pas 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Pas 18: VÍDEO RECOMANAT
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicacions, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 molts vídeos amb codi completos i diagrames
Recomanat:
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Steps (with Pictures)
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: Que tal amics, sigui amb les revisions de plaques i sensors, amb l’aportació de l’empresa DFRobot, avui veiem una placa amb prestacions molt interessants, i és ideal per al desenvolupament de prototips robòtics i el control de motors i serveis, d
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: 4 Steps
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: En este tutorial vamos a aprender como hacer parpadear (blink) un diodo LED amb una placa Arduino Uno. Aquest exercici es realitzarà mitjançant simulació i per utilitzar-lo mitjançant Tinkercad Circuits (utilitzant una compte gratuïta)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 3D Printed Robot Tank Chasis. (Podeu trobar les instruccions en anglès a continuació) Encara és un treball en curs, uniu-vos a la discussió http://www.twitch.tv/bmtdtEste és el primer pas per a la construcció de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De disseny
Primer Programa De Arduino: 4 Steps
Primer Programa De Arduino: El Arduino és un micro / controlador que es programa des d’una computadora. Una vegada descarregat el Arduino IDE, i connectat la comptadora, selecciona el tipus de placa i el port serial (instruccions ac á). El llenguatge de programació ó n que
Com començar un PRIMER equip de robòtica: 9 passos (amb imatges)
Com començar un primer equip de robòtica: quan no estem jugant ni dissenyem espais per a biblioteques, estem treballant amb FIRST equips. Fans i simpatitzants àvids, hem estat involucrats amb FIRST durant gairebé 10 anys, des d’ajudar a proporcionar aperitius a l’equip FIRST LEGO League del nostre fill quan ell