Taula de continguts:

Robòtica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Steps (with Pictures)
Robòtica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Steps (with Pictures)

Vídeo: Robòtica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Steps (with Pictures)

Vídeo: Robòtica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Steps (with Pictures)
Vídeo: Mark Rober! I Built You a Computer! - Double NAS Build 2024, De novembre
Anonim
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

Pas 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que pueden incluir codificador en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que solo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera verem com ensamblar el robot en la segona el codi font i com construir l'aplicació per al nostre smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior los dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno i també https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Pas 2: També Puedes Ver La Segunda Parte

Image
Image

Pas 3: INTRODUCCIÓ

Materials: Chasis Rover 5
Materials: Chasis Rover 5

Rover 5 és una nova generació de xassís de robot, dissenyat específicament per a estudiants i aficionats. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura es pot ajustar girant les caixes d’engranatges en increments de 5 graus. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensió a mesura que es levanta l’espai lliure.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incloses). Es recomana utilitzar bateries de NiMh ja que duren més i tenen una sortida de corrent més alta que les bateries alcalines. Cada caixa de canvis té una relació de 87: 1. El xasi es pot actualitzar per incloure quatre motors i codificadors.

Pas 4: ESPECIFICACIÓ

  • Voltatge nominal del motor: 7,2V
  • Corrent de bloqueig del motor: 2.5A
  • Par de parada del dia de sortida: 10Kg / cm
  • Relació de caixa de canvis: 86.8: 1
  • Velocitat: 1 km / hora
  • Dos motors (sin codificador)

Pas 5: materials: Chasis Rover 5

Vam necessitar els següents materials per realitzar aquest projecte

Pas 6: Mòdul Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 També Sirve)

Mòdul Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 També Sirve)
Mòdul Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 També Sirve)

Pas 7: 1 Arduino Romeo

1 Arduino Romeo
1 Arduino Romeo

Pas 8: timbre

Zumbador
Zumbador

Pas 9: Led O Linterna Led

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

Pas 10: Cables Dupont

Cables Dupont
Cables Dupont

Pas 11: Bateria 9 Voltios

Bateria 9 Voltios
Bateria 9 Voltios

* Si bé en el vídeo mestre les proves que he pres amb aquesta bateria es recomana un altre tipus de bateria d’amperatge major, perquè és duran molt poc, per fer proves està bé

Pas 12: Hojas De Datos

Motor RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introducció

Pas 13: Codi Font

Per favor descarregar en

Pas 14: Aplicació en App Inventor

Aplicación En App Inventor
Aplicación En App Inventor

Pas 15: Bloques

Bloques
Bloques

Pas 16: Descarregar Aplicació i Arxiu Font

descarregar

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Pas 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Pas 18: VÍDEO RECOMANAT

Image
Image

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicacions, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 molts vídeos amb codi completos i diagrames

Recomanat: