Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Dipòsit de tancs de robots impresos en 3D.

(Podeu trobar les instruccions en anglès a continuació)

Encara és un treball en curs, uniu-vos a la discussió

www.twitch.tv/bmtdt

Aquest és el primer pas per a la construcció d’un robot tanque (per les orugues, no té armes). De disseny obert, i amb l’objectiu de que es pugui fer servir en aplicacions de tot tipus, com a educació, experimentació i exploració.

Aquest instructible cobreix la construcció del chasís amb motors d’aquest rover, però per mida del guia i desenvolupament no inclou el control, el que pot ser al seu gust, hi ha prou espai per treballar dins, i en el següent instructiu es comparteix un control per WiFi amb el ESP8266.

Un dels punts principals d’aquest projecte va ser desenvolupar orugues completament impreses en 3D, on al final el mecanisme requereix uns quants tornells, tuerces i un par de papers.

El projecte està inspirat en el Prototank de Thingiverse, però és un disseny completament nou (des de zero), a més, entre les diferents opcions per construir les orugues, elegirà experimentar amb una adaptació d’eslabons per a guies de cables, específicament a Yet Another Cable Cadena

La idea en el futur és millorar i parametritzar completament el disseny.

Aquest és un dels nostres projectes socials com ELECOMTECH, i participarà al Genuino Day CR 2016.

A més va ser petició del meu sobri de 4 anys.

Cualquier mejora o consulta al respecte no es pot contactar.

Notícies: Aquest projecte va ser acceptat al concurs Make It Move i al concurs de robòtica

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Anglès

Aquest és el primer pas per construir un tanc de robot (per tracció en cadena, sense armes). Codi obert i per tal que es pugui utilitzar en tot tipus d'aplicacions, com ara educació, experimentació del disseny i exploració.

Aquest és un dels nostres projectes socials com ELECOMTECH i participarà al GenuinoDay CR Day 2016. També va ser una sol·licitud del meu nebot de 4 anys.

Aquest instructable cobreix la construcció del xassís amb motor de corrent continu per a aquest rover, però per la mida i el desenvolupament instructius no inclou el control, que pot ser qualsevol sistema de control que hi pugueu instal·lar, hi ha prou espai per treballar i en un control instructiu posterior es compartirà basat en WiFi amb ESP8266.

Un dels punts principals d’aquest projecte va ser desenvolupar unes pistes de tancs impreses en 3D completament (sense passadors metàl·lics), que al final el mecanisme requereix uns cargols, femelles i un parell de 608 coixinets.

El projecte s’inspira en el Prototank de Thingiverse, però és un disseny completament nou (des de zero), també entre les opcions per construir les pistes, es va escollir per experimentar amb una adaptació d’enllaços utilitzats per guiar els cables, específicament el Another Another Chain Cable

La idea en el futur és millorar i dissenyar un paràmetre complet.

Qualsevol millora o pregunta sobre això, poseu-vos en contacte amb nosaltres.

Notícies: aquest projecte va ser acceptat al concurs Make It Move i al concurs de robòtica

Pas 1: Preparar Las Piezas (Parts)

Materials

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 de 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usem la versió del 120: 1 i probem amb el 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impressió 3D

El disseny es va probar amb una impressora FDM utilitzant tant ABS com PLA, ambdós van funcionar i tuvieron les seves lligues diferències, principalment al fer l’oruga en ABS es notaren més suau, llavors poden utilitzar qualsevol cosa dels 2 materials per imprimir les peces.

És possible que després d’imprimir necessiti fer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), per lo que pot necessitar alguns materials addicionals com a lija, acetona, o el que necessiti en el seu procés d’impressió normal.

Piezas a Imprimir

Els arxius es poden descarregar de thingiverse a

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversals
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 per cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son petits i es poden imprimir diversos a la vegada, estos tindran un port per lo que també és possible imprimir sense suport. Recordar a més que aquest treball està en desenvolupament i el disseny es pot millorar. Un dels nostres objectius és el tractar de fer una impressió de l’oruga ja ensamblada.

De tot el projecte la part més difícil és ensamblar les orugues, res que un poc de paciència i perseverança no pugui manejar.

Anglès

Materials

• 2 x 608 Rodament
• Cargol de 18 x M3 de 15 mm
• 4 x cargol M3 de 25 mm
• 20 x femelles M3
• 2 x motors DC01D

Eines

• Alicates
• Tornavís

Nota sobre la impressió 3D El disseny es va provar amb una impressora FDM amb plàstics ABS i PLA, tots dos funcionaven i presentaven lleugeres diferències, principalment fent que la cadena en ABS se sentís més suau i, a continuació, podeu utilitzar qualsevol dels dos materials per imprimir les peces.

És possible que després d’imprimir hagueu de fer una mica de neteja (elimineu el material de suport, problemes de tolerància), de manera que és possible que necessiteu materials addicionals com paper de vidre, acetona o el que necessiteu en el vostre postprocés normal.

Les parts per imprimir fitxers es poden descarregar des de Thingiverse

Llista de les parts a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversals
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 cada cadena)

Els enllaços (chainlink) són petits i es poden imprimir diversos alhora, tenen rígids, de manera que també és possible imprimir-los sense suport. també recordeu que aquest treball està en desenvolupament i es pot millorar el disseny. Un dels nostres objectius és intentar fer una cadena muntada per imprimir en 3D.

El més difícil d’aquest projecte és muntar les pistes, res que una mica de paciència i constància no pugui suportar.

Pas 2: Ensamblar Las Orugas

Com es va mencionar en el pas anterior, el conjunt de les orgues és el pas més difícil, recomanem fer-los amb el temps i la paciència, (intentarem provar un disseny ja ensamblat en el futur o amb seccions llistes).

Primer recomanem imprimir Chain_links addicionals, perquè és molt probable que es quiebren alguns quan està muntant (el disseny es va modificar també per a que fos més fort abans de la tensió, però va augmentar la dificultat d’ensamble).

Cada eslabó s'enllaçarà amb l'altre a "pressió", però per augmentar la resistència de la cadena els pins son un poc més grans que el Chain Link original, així que serà necessari doblar més les pestanyes per un moment (entre més ràpid millor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es important que l’engranatge entre en l’espai entre eslabons (en especial l’ancor) per lo que és millor estar verificant que entra correctament.

Anglès

Com es va esmentar al pas anterior, muntar les cadenes és el pas més difícil, recomanem fer-ho amb prou temps i paciència (intentarem provar un nou disseny ja muntat en el futur o potser seccions de cadena).

En primer lloc, es recomana imprimir Chain_links addicionals, ja que és molt probable que alguns d’ells es trenquin quan s’ajuntin (el disseny es va modificar perquè fos més fort sota tensió, però augmentava la dificultat de muntatge).

Cada baula està lligada a l’altra per “pressió”, però per augmentar la força dels passadors de la cadena són una mica més llargs que la baula original de la cadena, de manera que caldrà doblegar-se sobre les pestanyes un moment (com més ràpid millor, millor) i això és l'acció que podria trencar una mica la peça, si es trenca es recomana substituir-la.

És important que els engranatges s'adaptin a l'espai entre els enllaços (especialment amplis), per la qual cosa és bo que es verifiqui això.

Pas 3: Montar Los Motores (muntatge de motors)

Aquest és un bon moment per muntar els motors.

Només haurà de requerir les peces BaseMotor i els tornils M3 de 25mm junt amb els seus serveis.

Se atornillará cada motor a la seva base amb 2 tornells a les posicions mostrades a les imatges.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Anglès

Aquest és un bon moment per muntar els motors DC. Les peces necessàries són els cargols BaseMotor i M3 de 25 mm amb les seves femelles.

Cada motor utilitza 2 cargols a les posicions que es mostren a les imatges.

Estrenyiu les femelles de manera segura, ja que la vibració pot moure-les, si es poden utilitzar claus o adhesius.

Pas 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Muntatge del marc)

2 Conectores centrals unen les bases de motor, bases de les rodes i els transversals.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

És important que al poner els tornells es verifiqui que queden el més recte possible, pot posar-se el marc a la taula per a veure que no es tambalee, o que es tambalee el menys possible, pot que hagi defectes d’impressió que la torni poc, així que aquest moment és bo per minimitzar aquest efecte.

Luego se puede poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, no requereix tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Anglès

2 ConectorCentral que connecta la base del motor, les rodes i la transversal. 4 cargols de 15 mm sobre cadascun connecten totes les peces del marc.

És important assegurar-se que siguin el més rectes possibles quan es col·loquen els cargols, que puguin posar el marc sobre la taula per veure que els defectes d’impressió no trontollen, o almenys es poden trontollar, que poden torçar-lo una mica, de manera que aquesta vegada és bo per minimitzar aquest efecte.

A continuació, podeu posar les peces de Bumper_Proto a banda i banda, això no requereix femelles, ja que la peça impresa té prou espai per cargolar fins i tot un cargol d’aquest tipus.

Pas 5: Instal·leu Las Ruedas a Los Motores (col·locació de rodes dentades)

Está en 2 pasos

Primer muntar les rodes en els motors, entran a pressió i és important que entren bé, que no tingui problema en posar després la següent peça.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, com es observa en les fotografies, aquest no hauria de tenir problema en entrar al seu lloc.

La distància al xassís en la que queda la roda és important per a la cadena, si queda malament es pot salir.

Anglès

Es fa en 2 passos Primer muntar les rodes en motors, per pressió i és important un bon ajustament, sense cap problema a l’hora de col·locar la següent peça (GuiaRuedaMotor).

A continuació, poseu la guia de la roda amb 2 cargols i femella cadascun, tal com es veu a les fotografies, no haurien de tenir problemes per posar-se al lloc.

La distància al xassís sobre el qual es col·loca la roda és important per a la cadena; si està malament, la cadena sortirà.

Pas 6: Ruedas Y Cadena (Cadena i rodes)

Les cadenes han d’estar preparades, ja que al poner les altres rodes es posen a la vegada la cadena.

Primer hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Anglès

Cal preparar les cadenes per posar les rodes amb la cadena alhora. Primer heu de preparar el coixinet 608 de cada roda lliure.

Ara es col·loca la roda, juntament amb la cadena i es cargola al seu lloc (no requereix femella). Feu això pels dos costats.

Pas 7: Un Rodar (deixa rodar)

En aquest punt el xassís i els motors està a punt.

Lo que queda és fer lo que quiera fer amb el robot. Escollir el seu controlador, instal·lar-lo, programar-lo, posar energia i enviar-lo al desconocit.

En el vídeo poden veure el robot moviendose simplement amb una bateria de Litio i un PowerBoost de 5V 1A.

En el següent instructable mostrarem com controlar el robot amb un ESP8266 per mitjà de WiFi.

Aquest projecte està en desenvolupament i qualsevol suport que ens pugui donar serà benvingut. També les seves opinions sobre què es podria fer amb aquest amic.

Agredecem als nostres amics i famílies per fer possible el desenvolupament d’aquest projecte.

Anglès

En aquest moment, el xassís i els motors estan a punt. El que queda és fer el que vulgueu fer amb aquest robot. Trieu el controlador, instal·leu-lo, configureu-lo, poseu energia i envieu-lo al desconegut.

Al vídeo podeu veure el robot simplement movent-se amb una bateria de liti i un mòdul PowerBoost de 5V 1A.

En una propera instrucció mostrarem com controlar el robot amb un ESP8266 a través de WiFi.

Aquest projecte està en desenvolupament i qualsevol suport que ens pugueu donar serà benvingut. També els seus comentaris sobre què es podria fer amb aquest amic.

Agraïm als nostres amics i famílies que facin possible aquest projecte.