Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 Passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Benvingut

Aquí teniu un gran projecte de cap de setmana!

Feu aquest increïble Bubble Bot:

Tot i que és una mica llarg i requereix experiència amb Arduino, aquest artefacte segur que us concedirà una glòria infinita entre els vostres amics, nens petits i adults.

Avast, doncs!

Pas 1: el que necessiteu

Aquí teniu una llista dels materials i les peces que he utilitzat:

El marc

* Peces de fusta de perfil rectangular de 5 x 4 peus de llarg (0,5 "x 0,5"), el més sòlides possible. Tot i que, probablement, podríeu sortir de la fusta contraxapada, sempre m’agrada buscar alguna cosa més resistent del que realment necessito, per compensar les mancances inesperades.

* Peça de fusta de 12 "x 4" x 0,5 "per subjectar el ventilador i el servo. A partir d'ara m'anomenaré prestatge de fusta. Perdoneu el meu anglès, sóc israelià.

* 2 frontisses, les meves feien aproximadament 1,5 de longitud.

* 4 flotadors de plàstic de colors coneguts com "fideus bojos", de fins a 5 peus de llarg. aquests, per exemple.

* 20 corretges de cremallera de mida mitjana per fixar els flotadors de plàstic al marc de fusta alternativament, podeu anar amb cola …

* 5 corretges de cremallera de mida petita per fixar el braç d'obertura i tancament al servo Feu que siguin de colors si podeu, per acompanyar la resta del disseny.

* Alguns cargols, femelles, volanderes que he utilitzat de 1/8 de diàmetre, de diverses longituds. Ho sento per ser una mica imprecís, caldria bastant coincidència que aconseguíssiu exactament les mateixes parts, fes els vostres canvis i ajustos

* Fil de pesca de 6 peus S’utilitzarà per connectar el motor als braços, així que millor obtenir-ne un de fort

* Fil de 6 peus de gruix per fabricar les bombolles, preferiblement de tela. Utilitzeu un fil que sigui alhora absorbent i flexible, important per a la fabricació de bombolles, com esbrinarà. De fet, vaig utilitzar un fil d'alpinisme que tenia, d'uns 5 mm d'ample. Les funcions importants que voleu són: a. que seria capaç d’absorbir el sabó ib. que seria prou flexible i no formaria nusos. Una de les raons per les quals m’agrada utilitzar aigua destil·lada és que el fil no s’endureix mai.

* 2 pals rodons de fusta, de 2 peus de llarg, de 3 mm de diàmetre (o lligats amb cremallera dos pals de 1 peus) que s'utilitzaran com a pals que subjecten els fils que creen les bombolles. Un d’ells es fixarà al tros de fusta plana i l’altre es muntarà al servo; això vol dir que han de ser el més lleugers possibles.

* 1 pal de fusta rodó, de 2 peus de llarg, de 5 mm de diàmetre (O bé, lligueu-vos amb dos pals d'1 peus!) S'utilitzarà com a palanca que permetrà que el motor faci pujar els braços cap amunt i cap avall, mitjançant la línia de pesca. Per tant, hauria de ser més resistent que els altres.

* 10 cargols de fusta de 1,5 de llarg, de 3-4 mm de diàmetre

* Tina de plàstic per al sabó fluid

Els cervells

* 3 peus de filferro normal de 1 cable

* Un micro-interruptor de palanca, semblant a aquest. * Un Servo, preferiblement no el més brillant que pugueu obtenir. Vaig obtenir la meva de franc en un moment de feliç necessitat d'algú durant el geekcon2010, però tenia una mida i un parell aproximadament similars a aquest.

* Motor d'engranatges de 6 V Aquest és l'encarregat de pujar i baixar els braços que van a la galleda de sabó i que s'estenen a l'aire, de manera que és millor adaptar-lo per agafar una mica de càrrega. He utilitzat un mòdul de motor reductor que he desmuntat d'un escàner / impressora, però es pot utilitzar qualsevol cosa, sempre que sigui de 6v, al voltant de 5-10 RPM

* Un corró / roda, que s’utilitza per recollir el filferro. Ha d’estar connectat a l’eix del motor, així que assegureu-vos d’obtenir parts que puguin jugar bé juntes. Vaig obtenir la meva eliminant tota la soldadura del rodet del meu kit de soldadura (veure foto). No és la millor opció, ho reconec.

* Ventilador d'ordinador de torre de 12V. He utilitzat un de 4,7 "X 4,7". Sempre podeu alentir un ventilador canviant-lo ràpidament (mitjançant PWM o d’una altra manera), però no al revés.

* 10 peus de cables d’extensió de servoconductors de 3 pins que he utilitzat, que no tenen problemes

* Circuit Prototyping Board, faig servir una cosa que té aquest aspecte

* 1 Arduino o un clon Arduino. Faig servir aquest RBBB de ModernDevice, que és bastant barat i fàcil de treballar. En lloc del transistor subministrat, instal·lo un regulador 7805 per eliminar la meva entrada de 12V (bateria mopad)

* 1 kit-caixa de plàstic per als components electrònics. El meu tenia 5 "x 3" x 2 ".

* Bateria de 12 V / adaptador de corrent Jo faig servir la bateria del meu mopad quan és a l'exterior o l'adaptador quan estic en civilització.

* Components H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1 / 4W 1K resistors 4 x 1 / 4W 10K resistors Estic agraït a Chuck McManis, que va escriure aquesta peça de lectura obligada -Ponts que he implementat pràcticament tal com estava escrit. Veure esquema a les fotos.

Mescla de sabó

He utilitzat les instruccions publicades per aquests nois, quantitats multiplicades per 4:

4 litres d’aigua destil·lada 3,2 litres d’una barreja de bombolles prefabricada 1 decilitre de detergent (he fet servir fades verdes regulars amb gran èxit) 1 decilitre de glicerina

Eines

* Soldar ferro i soldar

* Pistola de cola calenta: tot i que és abominable quan s’utilitza en excés, no hi ha molts problemes d’enginyeria que no es puguin resoldre amb prou cola calenta. O problemes relacionats amb el disseny, pensant-hi. Hack, probablement també solucionarà la majoria de problemes domèstics. No és que prediqui per aquest tipus d’ús, però bé, només ho dic. La pistola de cola calenta és la nostra arma contra la línia de muntatge de productes sofisticats (tan avorrits).

* Tornavís / trepant elèctric Practicarem alguns forats i cargolarem alguns cargols en construir el marc

* Broques de fusta de 3 mm i 5 mm

* Cola per a fusta

* Hand Saw, impressionant!

Pas 2: Construir el marc

d'acord, hi ha dues maneres d'iniciar:

A mà

1. Cargoleu dos pals en forma de V. Que un altre parell, assegureu-vos que surtin el més semblants possible, per a una màxima estabilitat.

Després, 2. Connecteu-los entre si amb un pal horitzontal. En serrar el tros horitzontal de fusta, potser voldreu deixar una mica d’espai perquè la caixa Arduino s’hi pugui fixar, prenent 5-6 addicionals que s’enganxaran de costat. Ara se suposa que teniu dos triangles connectats per vèrtexs. Vegeu la imatge principal per obtenir un exemple del resultat.

Premade

Només heu de comprar un suport de taula per separat, probablement tingui més sentit tret que gaudiu de qualsevol tipus de fusteria (com jo).

Ara, En aquest pal horitzontal, fixeu les frontisses de manera uniforme. Sóc un fuster bastant dolent, les frontisses són el meu enemic de tots els temps. Espero que ho faci millor.

Col·loqueu l'altre extrem al prestatge petit, sí, aquest és l'últim tros de fusta de la llista; tingueu en compte que hauríeu de poder foradar un forat de 5 mm a la seva amplada, així que comproveu que heu triat una peça prou gruixuda; aquest forat s'utilitzarà per al pal rodó que es connecta al motor amb una línia de pesca.

Al perfil del prestatge de fusta, taladreu els perifèrics necessaris

Mirant cap enrere:

* Forat de 5 mm per al pal esmentat anteriorment

Mirant cap endavant:

* Forat de 3 mm per al braç fix de bombolles * 2 forats per fixar el ventilador mitjançant cargols. * Depenent de la mida del servo: forats per fixar el servo o veure un endoll per a ell, que és el que vaig fer (veure imatge 4)

Pas 3: Afegir el subsistema Bubbling (*)

(*) Inclou: servo, braços i bucle de fil. Connecteu el servo al prestatge de fusta. Utilitzeu el sòcol que heu serrat o foradeu-lo. En qualsevol cas, el servo s’ha d’anivellar amb el prestatge de manera que, quan el prestatge estigui cap avall, per gravetat, el braç del servo també hauria d’estar en un pla gairebé perpendicular al terra. Enganxeu (i enganxeu posteriorment) el pal de fusta rodó de 3 mm al forat que heu fet. Col·loqueu el segon pal de 3 mm al servo mitjançant tirants. Els servos estan dissenyats per controlar petits avions RC, i la seva disposició física és una mica incòmoda quan es tracta de coses que no siguin això, imho. Només cal que feu el millor possible per aconseguir un acord estable i el més fix possible. Com a alternativa, si esteu a l’alçada, podeu fer accessoris millors amb un tros de llauna i un trepant de 0,5 mm. Talla els 6 peus de corda a 2 peus i 4 peus. Es poden fer ajustaments de mida menors més endavant, però aquestes mides us haurien de situar a la zona segura. Lligueu cada extrem de la corda a cada extrem dels pals de fusta. Així, ara, quan els braços estan oberts, es forma un bucle. Vegeu la darrera imatge o aquesta foto que la resumeix molt bé, excepte que els vostres bastons s’adheriran a la prestatgeria de fusta i al servo. Lligueu una corbata amb cremallera al fil llarg, creant un bucle més petit de 8 polzades just a sota del més gran. s’assegurarà que quan els braços estiguin cap avall, submergint-se a la galleda de sabó, el bucle no estigui parcialment cobert de sabó i no es formi bombolla. A més, ajuda el bucle a tornar a la galleda quan els braços es baixen. A BubbaBot 1.0, els braços van tornar a caure a la galleda de sabó per gravetat, el moviment va ser molt més brusc. Potser realment no necessiteu aquest darrer nus aquí) i ara, un missatge de les nostres animadores: ****** ********************************* Voila! Els braços cap endavant ja estan preparats! *********** *************************** Ara enganxeu el pal de fusta rodó de 5 mm al forat mirant cap enrere. Com s'ha dit, enganxeu-lo després a Llavors, lligueu una línia de pesca fins al final es pot moldre una petita esquerda que mantindrà la línia al seu lloc. provar manualment quanta potència es necessita per estireu el prestatge, els braços i el fil. No hauria de ser massa dur si les vostres frontisses són correctes. Si estan una mica tortes, intenteu greixar-les. Si és més que lleuger, esteu disposats a obtenir algunes alineacions.

Pas 4: fan

Connecteu el ventilador a la prestatgeria de fusta, de manera que bufi aire just per sota dels braços que s’estenen. És possible que hàgiu d'ajustar-lo més endavant, de manera que no introduïu els cargols completament. Per a la primera versió de Geekcon2010, he utilitzat un ventilador domèstic normal connectat a CA que bufava aire contínuament. Més tard, vaig trobar un ventilador d’ordinador prou gran per empènyer prou aire pel bucle perquè es creen bombolles dignes. El moviment mecànic de l'aire és una imitació pàl·lida del lliure flux d'aire que es crea quan es fabriquen bombolles manualment amb dos pals i una corda, com en aquest manual, però fa el truc. (Benvinguda a qualsevol millora, per descomptat) Feu un descans. Aconsegueix una cervesa, t’ho mereixes. Mireu aquest magnífic clip que em va fer construir aquest bot en primer lloc.

Pas 5: connecteu el commutador de comentaris

Agafeu el microinterruptor de palanca i enganxeu-lo a la fusta del marc superior. Però primer, la soldadura condueix als seus terminals, no? Si us plau, vegeu la foto següent. Enganxeu-lo de manera que, quan es posa el prestatge de fusta, el commutador faci clic, just abans que el prestatge arribi al seu màxim abast. He utilitzat un interruptor encès. és a dir, 3 terminals. En cas que utilitzeu un dispositiu on-off, haureu de tirar cap avall; només cal afegir al pinout una resistència de 10 k a terra. Comentari: Com he dit abans, se suposa / es necessita un cert coneixement d'Arduino. Ho sento per no entrar en massa detalls, però hi ha molts tutorials, vídeos, llibres, publicacions i articles similars per començar.

Pas 6: Instal·lació del motor

Depenent del que tingueu a la botiga, de la mida del motor, dels seus punts d’acoblament, de la relació de potència, de l’embalatge, etc. He provat alguns motors aquí, és possible que també hàgiu de fer experiments curosos. Les impressores i els escàners són excel·lents per recuperar, ja que vénen amb engranatges de velocitat d’alimentació de paper, com el meu, sospito. Fixeu la línia de pesca al corró (l’altre extrem de la línia ja hauria d’estar lligat al pal de fusta de 5 mm). Ho veieu ara? A mesura que el rodet recull la línia de pesca, el pal de fusta es tira cap avall, aixecant el prestatge de fusta de l’altre costat del marc. El programari estén els braços creant la superfície inicial del sabó. Llavors, el ventilador bufa aire, els braços tancats i Voila! neix una bombolla.

Pas 7: Construir el pont H

Primer premi del concurs de microcontroladors