Taula de continguts:

AUTOBSTACLES QUE EVITEN EL ROBOT: 5 passos (amb imatges)
AUTOBSTACLES QUE EVITEN EL ROBOT: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: AUTOBSTACLES QUE EVITEN EL ROBOT: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: AUTOBSTACLES QUE EVITEN EL ROBOT: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Lutte contre les espèces envahissantes : Vers une meilleure compréhension du cladocère épineux - PPT 2024, De novembre
Anonim
AUTOOBSTACALS QUE EVITEN EL ROBOT
AUTOOBSTACALS QUE EVITEN EL ROBOT

AQUEST ÉS UN ROBOT AVODING OSBTISCALES QUE ESTÀ CREANT EN NOMÉS 5 PASOS FÀCILS I PETITS

Això us pot costar entre 10 i 20 dòlars o menys

Pas 1: TROBAR UNA BOTIGA PER COMPRAR COSES O EN LÍNIA, PER FER-HO FUNCIONAR perquè el codi funcioni. Heu de descarregar la biblioteca NewPing des d’aquest enllaç: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. i després es posa a la carpeta de la biblioteca Arduino

Pas 2: MATERIALS NECESSARIS

MATERIALS NECESSARIS
MATERIALS NECESSARIS
MATERIALS NECESSARIS
MATERIALS NECESSARIS
MATERIALS NECESSARIS
MATERIALS NECESSARIS

NECESSITARÀ

* ARDIUNO

* CABLES DE JUMPER

* Pneumàtics

* CHASSEY

* TAULA DE PA

* MOTORS (Si voleu fabricar un cotxe ràpid, haureu d’agafar un motor de més de 500 rpm, però pot xocar mentre gireu. Us aconsello que prengueu motors de 250 rpm)

* sensor d'ultrasons (HC-SR04)

* MÀQUINA SOLDADORA, SOLDADORA

* BATERIA DE 12V

* DOBLE CINTA LATERAL

* L293D

Pas 3:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

AJUSTEU ELS PNEUMÀTICS ALS MOTORS AMB EL CHASSEY, AJUSTEU LA TAULA DE PA AL CHASSEY I DEIXEU ESPAI PER A LA BATERIA DE 12 V, ENCOLLEU LA BATERIA DE 12 V AMB CINTA DOBLE D'ESCUMA LATERAL, SI VOLEU POSAR 4 MOTORS UNEU-SE AMB ELS 2 MOTORS AL FRONT 2 MOTORS AL DARRERE DE LA SÈRIE PERUT SÓC GONA ESPECTACLE AMB 2 MOTORS, FIXEU L'ADRIUNO DEVANT EL TAULER DE PA, ENTEQUEU L'HC-SRO4 DEVANT EL CHASSEY

AIXÒ ÉS

Pas 4:

Imatge
Imatge

AQUEST TROBERÀ DUR PERUT, FES-HO ATENTAMENT I HO TROBARÀ FÀCIL

1. Connecteu el pin 1, 9 i 16 i connecteu-lo a 5v

2. Connecteu el pin 4, 5, 12, 13 i connecteu-lo Gnd

3. Connecteu el primer motor als pins 3 i 6

4. Connecteu el vostre segon motor als pins 11 i 14

5. Connecteu el pin 15 al pin digital 8

6. Connecteu el pin 10 al pin digital 9

7. Connecteu el pin 2 al pin digital 10

8. Connecteu el pin 7 al pin digital 11

9. Connecteu el pin HC-SR04 Vcc a 5v i Gnd a Gnd

10. Trig al pin digital 3 i Echo al pin 2 digital

11. El paquet de bateries és positiu al pin IC 8 i el paquet de bateries Gnd a Gnd

12. Connecteu el positiu de la bateria de 9v a Vin a Arduino i Gnd a Gnd

Pas 5:

PROGRAMACIÓ ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

NO OBLIDEU DE DESCARREGAR-LO I POSEU-LO A LA CARPETA DE LA BIBLIOTECA ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

SEGUEIX-ME A INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

I FER QUALSEVOL PREGUNTA

DIVERTEIX-TE

Recomanat: