Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Es tracta de la pinça per a rodes Omni, que té com a objectiu millorar el mecanisme de pinça robòtica mitjançant l’ús de rodes (que coincideix amb el tema d’aquest concurs) i com a prova de concepte mitjançant el model Solidworks. Tanmateix, no tinc els recursos i el temps necessaris per crear-ho en aquest moment, espero que aprecieu l'esforç i el concepte i tingueu en compte la meva idea. Aquest mecanisme de pinça seria útil per a situacions difícils i és capaç d’agafar objectes de diferents formes a diverses mides i girar-lo fàcilment sense haver de deixar l’objecte cap a un costat i tornar-lo a recollir. Això podria millorar l'eficiència i reduir el temps i els costos en un entorn industrial. Les rodes Omni també són prou robustes per manejar càrregues i potser es podrien utilitzar com a robot mòbil modular i moure’s mentre la deixeu plana. També té el potencial d’exploració espacial i la realització de missions que impliquen agafar i moure’s. Un possible ús seria substituir la pinça convencional del rover Mars Curiosity i substituir-lo per aquest mecanisme, i es podria separar i desplegar com un robot mòbil separat per a la vigilància, etc.

Pas 1: la base de la pinça

Es pot imprimir en 3D.

Pas 2: la roda Omni

Es pot imprimir en 3D o comprar en línia. Tot i això, no puc proporcionar instruccions més detallades sobre l’ús de la roda omni. Aquesta roda substitueix la pinça normal dels robots tous i permet un major grau de llibertat de manipulació i de rotació d'objectes sense haver de recolzar-se en un costat. Això també facilita el control de l'estructura en general.

Pas 3: la peça del canell

Es pot imprimir en 3D i permetre moviments i orientacions de la roda omni per tal d’encaixar-se en diversos objectes de diferents mides i formes.

Pas 4: el suport de la roda

Es pot imprimir en 3D i fer de suport de la roda, a més de tenir motors instal·lats a cada costat dels eixos i encarregats de fer girar la roda omni a l'eix central.

Pas 5: el vincle

Es pot imprimir en 3D. permet el moviment de la pinça i assolir una distància més gran, així com el moviment convencional que es pot trobar des d'un braç robotitzat normal.

Pas 6: reuniu aquests materials

Aquests materials es poden imprimir en 3D, comprar-los a la botiga de robots, eBay, etc. i muntar-los més endavant. La llauna pot ser qualsevol llauna de refrescos o qualsevol objecte que trieu. La roda Omni es pot comprar en línia, així com els motors necessaris que no es mostren a les imatges anteriors. Tanmateix, tingueu en compte que els motors són necessaris per al control de la roda omni, la peça del canell, la base de la pinça, l’enllaç i el suport de la roda.

Pas 7: el producte acabat: pinça de robot Omni Wheel

Després del muntatge de cada part a partir de les imatges anteriors, (es va fer a Solidworks, consulteu fitxers adjunts, alguns fitxers no són rellevants, ignoreu-los), és capaç de manipular objectes i és molt més eficient que una robòtica suau normal pinça i permet un major grau de llibertat. Això proporciona l'avantatge d'agafar-se en una situació difícil quan les orientacions i moviments d'altres enllaços estan bloquejats o no es permeten. Si us plau, no dubteu a donar comentaris i, atès que és una idea que val la pena compartir, feu les modificacions que creieu que millorarien el concepte. M'encantaria col·laborar per fer-ho realitat i potser a la indústria. Una millora d’aquest disseny podria ser fer més petites rodes omni i llargues / dits més llargs per a moviments més precisos. Canviar a rodes mecanum també pot ser beneficiós.