Taula de continguts:

Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 passos
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 passos

Vídeo: Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 passos

Vídeo: Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 passos
Vídeo: Why this Omni-Wheel is Really Weird 2024, De novembre
Anonim
Mecanisme de la pinça del robot Omni Wheel (concepte)
Mecanisme de la pinça del robot Omni Wheel (concepte)

Es tracta de la pinça per a rodes Omni, que té com a objectiu millorar el mecanisme de pinça robòtica mitjançant l’ús de rodes (que coincideix amb el tema d’aquest concurs) i com a prova de concepte mitjançant el model Solidworks. Tanmateix, no tinc els recursos i el temps necessaris per crear-ho en aquest moment, espero que aprecieu l'esforç i el concepte i tingueu en compte la meva idea. Aquest mecanisme de pinça seria útil per a situacions difícils i és capaç d’agafar objectes de diferents formes a diverses mides i girar-lo fàcilment sense haver de deixar l’objecte cap a un costat i tornar-lo a recollir. Això podria millorar l'eficiència i reduir el temps i els costos en un entorn industrial. Les rodes Omni també són prou robustes per manejar càrregues i potser es podrien utilitzar com a robot mòbil modular i moure’s mentre la deixeu plana. També té el potencial d’exploració espacial i la realització de missions que impliquen agafar i moure’s. Un possible ús seria substituir la pinça convencional del rover Mars Curiosity i substituir-lo per aquest mecanisme, i es podria separar i desplegar com un robot mòbil separat per a la vigilància, etc.

Pas 1: la base de la pinça

La base Gripper
La base Gripper

Es pot imprimir en 3D.

Pas 2: la roda Omni

La roda Omni
La roda Omni

Es pot imprimir en 3D o comprar en línia. Tot i això, no puc proporcionar instruccions més detallades sobre l’ús de la roda omni. Aquesta roda substitueix la pinça normal dels robots tous i permet un major grau de llibertat de manipulació i de rotació d'objectes sense haver de recolzar-se en un costat. Això també facilita el control de l'estructura en general.

Pas 3: la peça del canell

La peça del canell
La peça del canell

Es pot imprimir en 3D i permetre moviments i orientacions de la roda omni per tal d’encaixar-se en diversos objectes de diferents mides i formes.

Pas 4: el suport de la roda

El porta rodes
El porta rodes

Es pot imprimir en 3D i fer de suport de la roda, a més de tenir motors instal·lats a cada costat dels eixos i encarregats de fer girar la roda omni a l'eix central.

Pas 5: el vincle

El vincle
El vincle

Es pot imprimir en 3D. permet el moviment de la pinça i assolir una distància més gran, així com el moviment convencional que es pot trobar des d'un braç robotitzat normal.

Pas 6: reuniu aquests materials

Reuneix aquests materials
Reuneix aquests materials
Reuneix aquests materials
Reuneix aquests materials
Reuneix aquests materials
Reuneix aquests materials

Aquests materials es poden imprimir en 3D, comprar-los a la botiga de robots, eBay, etc. i muntar-los més endavant. La llauna pot ser qualsevol llauna de refrescos o qualsevol objecte que trieu. La roda Omni es pot comprar en línia, així com els motors necessaris que no es mostren a les imatges anteriors. Tanmateix, tingueu en compte que els motors són necessaris per al control de la roda omni, la peça del canell, la base de la pinça, l’enllaç i el suport de la roda.

Pas 7: el producte acabat: pinça de robot Omni Wheel

El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel
El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel
El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel
El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel
El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel
El producte acabat: Pinça de robot Omni Wheel

Després del muntatge de cada part a partir de les imatges anteriors, (es va fer a Solidworks, consulteu fitxers adjunts, alguns fitxers no són rellevants, ignoreu-los), és capaç de manipular objectes i és molt més eficient que una robòtica suau normal pinça i permet un major grau de llibertat. Això proporciona l'avantatge d'agafar-se en una situació difícil quan les orientacions i moviments d'altres enllaços estan bloquejats o no es permeten. Si us plau, no dubteu a donar comentaris i, atès que és una idea que val la pena compartir, feu les modificacions que creieu que millorarien el concepte. M'encantaria col·laborar per fer-ho realitat i potser a la indústria. Una millora d’aquest disseny podria ser fer més petites rodes omni i llargues / dits més llargs per a moviments més precisos. Canviar a rodes mecanum també pot ser beneficiós.

Recomanat: