Plotter CNC Arduino Mini (amb Projecte Proteus i PCB): 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest mini plotter arduino CNC o XY pot escriure i fer dissenys dins del rang de 40x40mm.

Sí, aquest abast és curt, però és un bon començament per saltar al món arduino.

[He donat tot en aquest projecte, fins i tot PCB, fitxer Proteus, disseny d’exemples i moltes més dades, espero que us agradi i que m’ajudeu a donar suport al meu instructable i al meu canal de YouTube.]

El més important que significa molt és que heu de saber controlar el motor pas a pas. En general, hi ha dos tipus de motors pas a pas que s’utilitzen àmpliament.

• Bipolar (té 4 cables)
• Unipolar (té 5-6 cables)

PARTS:

1. VELLES diapositives de DVD / CD rom
2. Servomotor mini torre
3. Arduino
4. 2 unitats L293D (IC controlador pont H)

El motor i les diapositives d’aquest robot de dibuix es recuperen de les velles ROM de DVD. Recordeu una diferència que hi ha a les rosques de l’eix del motor. Com sabem, el pas a pas del DVD ja té un eix roscat que gira. Per tant, la distància d’un fil a un altre hauria de ser la mateixa que per a la segona diapositiva de DVD rom.

Ara es prenen les dues diapositives. Cal provar els motors ara. Per provar, feu la connexió tal com es mostra al diagrama.

Pas 1: Circuit Arduino / Esquema i disseny de PCB

Aquí he mostrat l’esquema segons el qual heu de fer connexions dels motors mitjançant IC del controlador L293D.

També l’he dissenyat a Proteus, on també podeu realitzar simulacions. En segon lloc, he dissenyat el disseny del PCB per a això. El projecte Proteus també s’adjunta només és útil per desenvolupar un tauler professional que no requereixi arduino i que hi hagi de gravar hexadecimal. El fitxer hexadecimal també està disponible al fitxer zip del projecte cnc arduino.

Els fitxers zip del projecte no només contenen el codi font arduino i fitxers hexadecimals (per al desenvolupament de plaques professionals atmega328 i l293d), sinó que també inclou l'aplicació anomenada "Processament 3" que s'utilitza per executar aquest traçador CNC. El "Processament 3" és una aplicació per a PC (disponible per a Windows i altres sistemes operatius. El meu fitxer zip només té per a Windows) per desenvolupar aplicacions Java o un programa de proves temporals. Sí, cal un esbós per executar un "G Code excecuter" que també s'inclou al fitxer.

Primer obriu gcode excecuter al "processament 3" i, a continuació, executeu l'esbós fent clic al botó superior de reproducció, apareixerà "Gcode Excecuter" com a programa. Seleccioneu el port prement "P" al teclat per seleccionar el port i seguiu les instruccions.

El fitxer també conté molts exemples per provar la impressió de la vostra màquina. (Tot el disseny que he mostrat en aquest instructable).

Si voleu dissenyar la vostra pròpia imatge Gcode. Podeu dissenyar-lo mitjançant una aplicació InkScape, etc.

A inkscape haureu d’instal·lar l’extensió G-Code per desar fitxers com a *. Gcode

Hi ha molts tutorials a YouTube que us ajudaran a utilitzar InkScape i exportar imatges amb format Gcode.

El més important que cal tenir en compte. Aquesta àrea màxima del projecte de disseny ha de ser de 40 mm per 40 mm.

Pas 2: mireu de prop el conjunt

Això us ajudaria a desenvolupar l'estructura. Perquè les vostres idees i la vostra imaginació faran que sempre sigui diferent i millor.

A la darrera imatge he intentat mostrar-vos les coses que són difícils de notar. Hi he posat alguns retoladors amb títols. Fes un cop d'ull.

Així aixec la ploma. Si poses una força forta al llit no es mourà. Per tant, una llum lleugera està fent caure el bolígraf. Mentre que el servomotor només l’aixeca.

Aquesta és la disposició correcta de la ploma.

Vaig utilitzar tires de metall i les vaig fer rodones segons el tub de tinta del bolígraf, de manera que pugui moure’s amunt i avall lliurement, però tingui molt menys joc (joc de reacció). Sí, el bolígraf no ha de tenir cap reacció contrària, si el crea, pertorbarà el disseny del que es pot veure en una de les meves imatges representades en què el disseny de l’engranatge no és correcte cada vegada.

Pas 3: Mostra dels dissenys que vaig fer amb el traçador

Fes un cop d'ull. Alguns s’han acabat amb precisió i n’hi ha que tenen problemes durant l’ajust.

Però tot es fa bé. Es va afegir una petita peça de fusta per crear una separació a la diapositiva del DVD i al BED.

Feu un cop d'ull al seu vídeo de YouTube.