LEGO X-Wing automatitzat: 23 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Per BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Segueix-ne més per l'autor:

Quant a: Abans ensenyava ciències de l'escola mitjana, però ara dirigeixo el meu propi lloc web en línia de ciències educatives. Em passo els dies dissenyant nous projectes perquè els estudiants i Makers puguin muntar-los. Més informació sobre BrownDogGadgets »

Ens encanten els nous conjunts de LEGO Star Wars que han sortit durant els darrers dos anys. Estan ben dissenyats, divertits de construir i tenen un aspecte fantàstic. El que els faria encara més divertits és que també es moguessin sols!

Vam treure el conjunt LEGO X-Wing de la plataforma i el vam automatitzar perquè les ales s’obrissin i es tanquessin soles. Encara millor, hem afegit efectes de so i efectes de llum. Però per si no n’hi ha prou, també hem afegit un sensor de moviment perquè s’activi quan algú hi passa. En general, aquest projecte no és massa difícil de fer, però requereix una estona i requereix una quantitat sana de peces LEGO Technic aleatòries per construir l'àrea de la caixa de canvis.

Pas 1: parts necessàries

Electrònica

• Crazy Circuits Robotics Board - (O el kit de robòtica)
• LEDs SMT de Crazy Circuits
• Cinta conductora de niló
• Servo de gir continu 9G + adaptador LEGO
• Telemetre HC-SR04
• Reproductor Mp3 YX5300 + targeta Micro SD
• Cables de pont femení a femení
• Altaveus petits: el millor funcionament amb alimentació externa

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) o Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Petit engranatge bisellat
• Engranatge gran
• Mida 12 Axel
• Caixa de canvis de cuc
• 2x4 amb forats
• Diverses peces LEGO Technic

Si necessiteu diverses peces de LEGO, proveu d’utilitzar BrickOwl.com o Bricklink.com, tot i que podeu substituir fàcilment les peces que teniu per aquest projecte.

Pas 2: Guia de vídeo

Hem editat una guia de vídeo sobre com fer aquest projecte també. Si no sou el tipus de persona que li agrada llegir, seria un recurs útil.

Pas 3: creeu el vostre X-Wing

Construeix el teu LEGO X-Wing amb normalitat.

Traieu els llançadors de les ales perquè semblin estranys.

Utilitzeu el conjunt Poe's X-Wing Fighter (75102) o el Resistance X-Wing Fighter (75149). Són el mateix model amb diferents colors.

Pas 4: traieu les ales

Traieu les gomes.

Estireu els dos passadors que subjecten les ales al cos.

Poseu les ales de costat.

Pas 5: traieu les peces inferiors

Comenceu a treure peces de la part inferior de l’ala X.

Continueu fins que arribeu a la caixa de canvis interna.

Traieu la petita "zona d'emmagatzematge" posterior.

Deixeu de banda totes aquestes peces per després.

** Ens ha semblat molt útil utilitzar una eina LEGO Prying Tool (que inclou els jocs X-Wing) per treure les peces. Alguns d’ells poden estar allà força ajustats.

Pas 6: afegiu l'engranatge bisellat

Inseriu un Axel de mida 12 per la part posterior del model.

Amb cura, i amb una mica de sort, aconseguiu un pinzell de 1/2 a l’extrem de l’eix.

Per últim, poseu l’engranatge Bevel.

Introduïu la barra fins que es connecti amb l’altra barra.

Aquesta és la part més difícil de tot el procés. Traieu més parts X-Wing si cal.

Pas 7: Reconstruïu la part inferior

Reconstrueix tota la part inferior del teu X-Wing. Consulteu el quadre i les instruccions originals.

Pas 8: afegiu casquets a l'Axel

Necessitareu 4 x casquets, 3 x 1/2 casquets, 1 x 2x4 placa amb forats, 1 x gran engranatge.

Comenceu per empènyer un mig buit fins al final seguit de dos de la boixa completa.

Afegiu un plat que ha d’enganxar a la part posterior l’X-Wing.

A continuació, comenceu amb un boix de 1/2, seguit de dos dels casquets de mida completa, després l’engranatge i, finalment, un casquet de 1/2.

Utilitzeu una eina LEGO taronja per empènyer les peces a l’ala X. Si traieu l'eix, haureu de tornar a desfer la part inferior.

Les nostres fotografies no són 100% exactes de la nostra descripció anterior. Vam descriure l'ordre en què s'utilitzava la nostra versió final, que ens obligava a canviar un parell de coses després d'haver fet fotografies originalment.

Pas 9: connecteu les ales

Torneu a posar les ales de la mateixa manera que les heu tret.

Col·loqueu també les gomes.

Pas 10: Construir la base i els suports

Utilitzeu una placa LEGO gran d'algun tipus com a base. Necessiteu un amb espai per als engranatges a la part posterior.

Hem fet servir alguns maons d’alçada 1x2x5 (2454) per fer suports. Podeu utilitzar el que vulgueu sempre que doni suficient espai per a les ales i el Servo.

Pas 11: creeu la caixa de canvis

Hem utilitzat una caixa de canvis per a Worm Gear (6588) per traduir el moviment del servo a l’engranatge gran. Haureu de crear la vostra pròpia configuració en funció de qualsevol LEGO que tingueu disponible.

El més probable és que hagueu de jugar amb tot per obtenir un espaiat correcte. Utilitzeu les nostres imatges com a guia.

Pas 12: connecteu la caixa de canvis a la X-Wing

Hem afegit alguns maons Technic 1x4 per al final de la nostra mida 12 Axel de la X-Wing. Adjunteu-los a l'Axel.

Col·loqueu la X-Wing a la placa base de manera que quedi en línia.

Això pot ser molest. Si tot no s’alinea, torna-ho a provar. Preneu-vos-ho lentament i amb calma.

Pas 13: Creeu el fitxer adjunt de servo

Estem utilitzant un Servo de rotació contínua 9G amb alguns adaptadors acrílics tallats amb làser. Incloem aquells als nostres kits, però també tenim aquests fitxers disponibles per descarregar.

Enrosqueu el Servo a un Servo Mount.

Premeu la banya.

Utilitzant un engranatge petit, dos casquets de 1/2 i dues varetes de mida per crear l'adaptador de trompa.

Premeu un Axel de mida 6 o 8 i un casquet de mida completa al centre de l’engranatge.

Hem utilitzat un parell de maons Technic 1x4 i algunes plaques 1x4 per espaiar-ho tot. És possible que hàgiu d’utilitzar una quantitat diferent de plaques.

Pas 14: connecteu el Servo i el Gearbox

Traieu l’eix del servo i empenyeu-lo a l’engranatge sense fi de la caixa de canvis.

Premeu el casquet cap amunt al costat de l'engranatge sense fi.

Connecteu-ho tot al Servo.

Ajusteu les peces per obtenir l'espaiat correcte.

Pas 15: Creeu la plataforma Robotics Board

Utilitzeu dues plaques de 1x6 o 1x8 per crear una petita plataforma per a la qual es pugui asseure el tauler de robòtica.

Hem de fer això, ja que el tauler no quedarà a ras de la placa base. Siéntase lliure de fer dissenys divertits, assegureu-vos que Ground i Pin 11 estiguin farcits d’un Stud LEGO.

Pas 16: afegiu LEDs

Utilitzeu dues taules LED Crazy Circuits SMT per afegir llums a la part inferior del vostre X-Wing. Assegureu-vos que utilitzeu cinta conductora de niló, ja que la cinta normal es trencarà a mesura que es mouen les ales.

Col·loqueu els taulers a la part inferior de cada ala.

Executeu la cinta conductora des del positiu en un tauler a l’altre.

Executeu la cinta conductora des del negatiu d'un tauler a l'altre.

No tapis els llocs on van els suports que van des de l’ala X fins a la base.

Pas 17: connecteu els LED a la placa de robòtica

Connecteu el X-Wing de nou a la base.

Executeu la cinta des de terra a la placa de robòtica fins a la terra de la cinta LED.

Executeu la cinta des del pin 11 fins a la cinta LED positiva.

Com que la cinta conductora no és conductiva de manera fiable a la part inferior, voldreu plegar-la per l'extrem que es connecta a la cinta LED. A continuació, enganxeu-lo amb un altre tros de cinta.

Ens ha semblat útil adjuntar les línies de la cinta ABANS de tornar a connectar la X-Wing. Acabem de tallar línies de cinta molt llargues i les deixem penjades mentre fixem el X-Wing a la base. Després ho vam connectar tot.

Pas 18: connecteu el Servo i el Gearbox

Connecteu el Servo al conjunt de pins D3.

Pas 19: connecteu el telemetre

Feu referència al diagrama anterior per als dos passos següents.

Connecteu VCC a un pin de 5 V.

Connecteu Trig a A4.

Connecteu Echo a A5.

Connecteu GND a un pin GND.

Pas 20: connecteu el reproductor MP3

Torneu a utilitzar el diagrama per ajudar-vos.

Connecteu GND a un pin GND.

Connecteu VCC a un pin de 5 V.

Connecteu TX a 5.

Connecteu RX a 6.

La documentació en línia d’aquest tauler és estranya. Confieu en nosaltres, aquest és el cablejat correcte.

Pas 21: cerqueu un clip de so

Vam agafar el nostre clip de so mitjançant un vídeo de YouTube. Podeu utilitzar qualsevol fitxer de so sempre que sigui un fitxer. WAV o. MP3. (No podem donar-vos cap clip de so per motius de copyright).

Voleu utilitzar només un clip de so per al nostre codi. Un cop en trobeu una, poseu-la en una targeta micro SD formatada en FAT.

Introduïu la targeta Micro SD al reproductor MP3.

Assegureu-vos de prendre nota de la durada del clip, ja que us serà molt útil quan modifiqueu el codi.

Els sons de l’ala X són excel·lents, així com algunes músiques clàssiques de Star Wars.

Pas 22: Modifiqueu el vostre codi

Si mai no heu utilitzat la nostra placa de robòtica abans, haureu de llegir la guia de l'usuari i instal·lar el programari i els controladors adequats.

També haureu d’agafar i instal·lar la biblioteca NewPing.

Nova línia. Obriu el vostre programari Arduino i copieu el nostre codi en una finestra nova del projecte.

Les línies 30 i 31 controlen quant de temps es mourà el Servo en obrir i tancar les ales. Trobem que 20.000 ms és gairebé correcte. Podeu canviar l'hora canviant aquests valors.

La línia 91 controla el temps que el Servo s’atura per esperar el vostre clip d’àudio. El nostre clip de so té uns 25 segons, de manera que el tenim configurat a 25000 MS.

El codi fa que els LED s’encenguin un cop s’obrin les ales i després s’apaguin quan estiguin tancades.

Pas 23: Diverteix-te

Connecteu uns altaveus al reproductor de MP3 i executeu el codi. (Els altaveus amb tecnologia de control de volum funcionen millor)

El Servo sonarà horrible. Això s’espera.

El més probable és que hagueu de modificar el codi diverses vegades per obtenir el temps correcte.

El més probable és que hagueu de tornar enrere i modificar la vostra caixa de canvis o les àrees de subjecció del servo. La tensió pot apartar-vos de les coses, així que modifiqueu-ho quan sigui necessari.