LEGO BB-8 automatitzat: 25 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Ens encanten els nous conjunts de LEGO Star Wars que han sortit durant els darrers dos anys. Estan ben dissenyats, divertits de construir i tenen un aspecte fantàstic. El que els faria encara més divertits és que també es moguessin sols!

Vam treure el conjunt LEGO BB-8 de la prestatgeria i el vam automatitzar perquè el cap girés. Encara millor, hem afegit efectes de so i efectes de llum. Però per si no n’hi ha prou, també hem afegit un sensor de moviment perquè s’activi quan algú hi passa. En general, aquest projecte no és massa difícil de fer, però requereix una estona i requereix una quantitat sana de peces LEGO Technic aleatòries per construir l'àrea de la caixa de canvis.

Pas 1: parts necessàries

Per a peces LEGO hem utilitzat llocs web com BrickOwl.com o BrickLink.com. Aquests llocs són molt útils per a subministraments o peces aleatòries de LEGO. En cas de dubte, també podeu comprar peces LEGO massives a eBay i passar la tarda organitzant-les totes.

Conjunt LEGO BB-8

Conjunt d'accionament d'engranatges sense fi

Equip tècnic gran

Maó tècnic 1x4 x 4 (o 8)

Maó tècnic 1x8 x 4

Plats de 2x8 x 4

Electrònica

Crazy Circuits Robotic Board

Titular de Crazy Circuits CR2032

Crazy Circuits LED blau

Cinta conductora de niló

Servo 9G amb adaptador LEGO

Mòdul de reproductor de MP3 YX5300

Telemetre per ultrasons HC-SR04

Pas 2: Guia de vídeo

Hem creat un vídeo Step by Step per mostrar què pot fer el BB-8 i com fer-lo.

Pas 3: creeu el vostre BB-8

Construeix el teu LEGO BB-8 amb normalitat.

De debò, enhorabona a LEGO per haver muntat un projecte molt maleït. La oscil·lació del cap de goma, el petit braç de soldadura i l’atenció als detalls són fantàstics.

Pas 4: traieu el control del cap

Amb una eina de palanca, traieu el lateral del BB-8 que controla el cap.

Torneu a posar la meitat de l'eix dins si surt.

Poseu aquesta secció al costat, ja que la necessitareu més endavant.

Pas 5: construïu els adaptadors de base

Utilitzant maons Technic 1x4 i 1x8, construïu un adaptador per muntar el BB-8 a la vostra placa base gran.

Traieu totes les parts addicionals de la part inferior del vostre BB-8. Voleu deixar la zona blanca inferior completament plana.

Connecteu els maons blancs cap per avall als vostres maons tècnics negres.

Hem acabat utilitzant dos dels maons 1x4 per adaptador per obtenir una força addicional, però probablement no sigui necessari.

Pas 6: connecteu adaptadors i plaques

Connecteu els adaptadors al BB-8.

Si és possible, utilitzeu unes plaques de 2x8 per augmentar la petjada i l'àrea de connexió.

Com s'ha esmentat anteriorment, també hem afegit un segon maó d'1x4 per estar al costat segur.

Pas 7: connecteu-lo a la placa base

Connecteu-ho tot a una placa base gran.

Doneu-vos una mica d’espai a la part davantera i molt d’espai a la part posterior per tal que pugueu conservar la resta de peces.

Assegureu-vos que la "zona d'engranatges" buida estigui orientada cap al DARRERE del vostre projecte. Necessitem espai per a l’engranatge i l’electrònica.

Pas 8: traieu el filador

Traieu la secció de gir de la zona de control del cap.

Agafeu un eix llarg de 12 o superior i fixeu-lo al connector de l’interior del BB-8.

Torneu a col·locar tot el costat.

Pas 9: afegiu espaiadors i un equip gran

Abans d’acoblar el vostre equip tècnic gran, haureu d’adjuntar un parell de separadors de diferents mides.

També hem afegit una petita boixa al final del nostre eix per mantenir tot ben ajustat al seu lloc.

Pas 10: creeu suport per a unitats de cuc

Utilitzeu un parell de maons estàndard de mida LEGO 2x8 juntament amb 2 plaques de mida 2x8 per crear una plataforma per a la vostra unitat de cuc.

Connecteu-ho tot per sota del vostre gran equip tècnic.

Ajusteu les peces segons sigui necessari per assegurar-vos que tot connecta i s’adapta bé. Doneu una volta a l’eix per assegurar-vos que funcionen.

Pas 11: prepareu el Servo & Horn

Utilitzem un Servo de rotació contínua de mida 9G amb engranatges metàl·lics, connectat a LEGO mitjançant els nostres adaptadors Crazy Circuits. (Tall làser i codi obert!)

Connecteu els adaptadors Crazy Circuits tallats per làser al servo de mida 9G.

Connecteu el Servo Horn rodó (disc tallat per làser) al Servo. Feu servir un parell de peces tècniques i un engranatge per construir un adaptador al final.

Això permet que el servo interaccioni directament amb l'eix de la unitat de cuc.

Pas 12: assegureu el Servo

Hem connectat dos maons 1x8 Technic junts i després hem connectat el servo a aquestes peces.

A sota d’ells hi ha un sol maó de 2x8.

La principal preocupació aquí és mantenir tot assegurat i ben unit. El servo es mou molt i l’últim que voleu és que les vostres peces comencin a sortir de la gran placa base.

Pas 13: creeu un muntatge del sensor

Vam sortir de luxe i vam incloure un sensor de moviment per ultrasons. Perquè sembli bonic, construïm un petit suport basat en LEGO perquè hi pugui passar l'estona. No podem tenir crèdit per aquest disseny, l'hem trobat a l'atzar en una cerca d'imatges de Google.

Comenceu amb una placa de 2x8, poseu uns maons de 1x2 al costat, dues plaques en forma de L a la vora superior i un 1x8 a la part superior. Utilitzeu un parell d’1x1 xapat a la part inferior (blau al nostre disseny).

Pas 14: creeu la plataforma Robotics Board

Utilitzeu dues plaques de 1x6 o 1x8 per crear una petita plataforma per a la qual es pugui asseure el tauler de robòtica.

També podeu connectar el Servo al conjunt de capçaleres de fila D3 en aquest moment.

Pas 15: connecteu el telemetre

A causa de tots els cables que van a la nostra placa de robòtica, vam elaborar un petit diagrama per mostrar com es connecten les coses. (És el mateix diagrama que vam fer servir a la nostra versió LEGO X-Wing.)

Connecteu VCC a un pin de 5 V.

Connecteu Trig a A4.

Connecteu Echo a A5.

Connecteu GND a un pin GND.

Pas 16: connecteu el reproductor MP3

Torneu a utilitzar el diagrama per ajudar-vos.

Connecteu GND a un pin GND.

Connecteu VCC a un pin de 5 V.

Connecteu TX a 5.

Connecteu RX a 6.

La documentació en línia d’aquest tauler és estranya. Confieu en nosaltres, aquest és el cablejat correcte.

Pas 17: cerqueu un clip de so

Vam agafar el nostre clip de so mitjançant un vídeo de YouTube. Podeu utilitzar qualsevol fitxer de so sempre que sigui un fitxer. WAV o. MP3. (No podem donar-vos cap clip de so per motius de copyright).

Voleu utilitzar només un clip de so per al nostre codi. Un cop en trobeu una, poseu-la en una targeta micro SD formatada en FAT.

Introduïu la targeta Micro SD al reproductor MP3.

Assegureu-vos de prendre nota de la durada del clip, ja que us serà molt útil quan modifiqueu el codi.

Els sons BB-8 són excel·lents, així com algunes músiques clàssiques de Star Wars.

Pas 18: Modifiqueu el vostre codi

Si mai no heu utilitzat la nostra placa de robòtica abans, haureu de llegir la guia de l'usuari i instal·lar el programari i els controladors adequats.

També haureu d’agafar i instal·lar la biblioteca NewPing.

Obriu el vostre programari Arduino i copieu el nostre codi en una finestra nova del projecte.

Les línies 30 i 31 controlen quant de temps es mourà el Servo en obrir i tancar les ales. Trobem que 20.000 ms és gairebé correcte. Podeu canviar l'hora canviant aquests valors.

La línia 91 controla el temps que el Servo s’atura per esperar el vostre clip d’àudio. Com que volem que el cap giri constantment, acabem de convertir-lo en un gran greix zero.

Pas 19: proveu les coses

En aquest moment no fa mal només provar-ho tot per assegurar-se que les coses funcionen correctament.

Connecteu uns auriculars o uns altaveus petits al reproductor de MP3. Si teniu altaveus petits d’ordinador (d’ordinador) que funcionen a la paret, utilitzeu-los. Funcionen millor amb aquest mòdul.

Connecteu el sistema a una font d'alimentació USB (ordinador o paret) i comproveu si tot funciona. Agiteu la mà davant del sensor de distància per començar tot.

Pas 20: prepareu el cap

Per donar al nostre BB-8 una mica de "toc" li vam afegir un LED blau al cap. Va ser bastant fàcil, ja que hi ha molt espai a l'interior per a una bateria petita.

Mitjançant una eina indiscreta, traieu-li la part superior del cap.

Esborreu el parell de maons espaiadors que hi ha a l'interior i us donarà molt d'espai per treballar.

Pas 21: feu un suport LED

Traieu l'emissor "hologràfic" blau.

Feu servir un eix petit i fixeu-lo a una placa rodona de 2x2.

Vam triar utilitzar un LED Crazy Circuits de "maó novetat" blau, però un LED de 10 mm o SMT funcionarà bé.

Pas 22: executeu Tape Inside

Executeu dues línies de cinta conductora de niló des de l'exterior cap a l'interior del cap.

Premeu-los cap avall sobre dos tacs.

Aquesta és una part molt molesta de la construcció. Traieu més parts del cap si teniu problemes amb els dits.

Pas 23: connecteu la bateria

Introduïu una bateria al suport Crazy Circuits CR2032.

Col·loqueu el suport dins del cap, a sobre dels tacs.

Assegureu-vos que una línia de cinta es dirigeixi cap al costat blanc (negatiu) del suport de la bateria i l’altra cap al costat taronja (positiu).

Pas 24: connecteu el LED

Col·loqueu el suport LED (placa rodona 2x2) al seu lloc.

Retalleu les línies de cinta i fixeu-les als tacs.

Connecteu el LED. (Si no s'encén, gireu-lo. Probablement el teniu posat cap enrere en comparació amb el suport de la bateria.)

Reconstrueix el cap. Fixeu-lo al cos.

Per encendre i apagar fàcilment el LED, només cal que el traieu.

Quan torneu a posar el cap, aneu molt lentament. L'eix de connexió es desplaçarà cap amunt pel cap i desconnectarà la bateria. Deixi d’empènyer quan senti una lleugera resistència.

Pas 25: gaudiu

El vostre BB-8 ja està complet. Potser aquest és el droide que esteu buscant.

Apliqueu aquesta compilació a altres projectes LEGO. Més o menys vam fer el mateix amb el nostre X-Wing i Clone ARC Fighter.

Si us agrada el nostre sistema Crazy Circuits, consulteu totes les nostres parts i projectes a BrownDogGadgets.com.