Taula de continguts:

Robot per evitar obstacles Ardublock: 7 passos (amb imatges)
Robot per evitar obstacles Ardublock: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot per evitar obstacles Ardublock: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot per evitar obstacles Ardublock: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Сделать робота 5 в 1 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Un xassís!
Un xassís!

Aquest tutorial instructiu tracta sobre "Com construir un robot Arduino per evitar obstacles". Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu. Comencem

Pas 1: un xassís

Un xassís!
Un xassís!
Un xassís!
Un xassís!

Al primer pas, construeix un xassís mitjançant una impressora 3D o compra des de qualsevol lloc web d’electrònica en línia. Tinc el meu d’instock.pk i també mencionaré l’enllaç següent. També pots fer el teu propi xassís mitjançant cartró i motor DC / Servo. Chassis comprèn el cos, dos motors, el suport de la bateria, la placa de pa i l’interruptor.

Pas 2: descripció del component

Descripció del component
Descripció del component
Descripció del component
Descripció del component
Descripció del component
Descripció del component

Utilitzarem la placa Arduino uno i un sensor d’ultrasons. Si el robot detecta un objecte davant seu, amb l'ajuda d'un petit servomotor, escaneja l'àrea dreta i esquerra per trobar la millor manera de girar.

Per a aquest projecte necessitareu:

Arduino UNO

Mini taulell de suport

Mòdul de controlador de motor L298N amb motors de corrent continu 2x amb rodes

Sensor d'ultrasons HC-SR04

Micro servo motor

Suport de bateria de 9V (amb presa de corrent)

10 cables de pont

10 femelles i 10 cargols

Pas 3: diagrama de circuits mitjançant Fritzing

Diagrama de circuits mitjançant Fritzing
Diagrama de circuits mitjançant Fritzing
Diagrama de circuits mitjançant Fritzing
Diagrama de circuits mitjançant Fritzing

Pas 4: construcció

Construcció
Construcció
Construcció
Construcció
Construcció
Construcció
  • Utilitzeu els cargols i les femelles per connectar la placa Arduino uno i el mòdul L298N al xassís. La mini pissarra es pot fixar fàcilment amb la cola.
  • Connecteu el petit motor del servomotor a la part frontal del robot i col·loqueu-hi el sensor d'ultrasons.

Pas 5: Codi mitjançant ArduBlock

Codi mitjançant ArduBlock
Codi mitjançant ArduBlock

Pas 6: finalitzat

Completat
Completat

Ara teniu el vostre propi robot per evitar obstacles Arduino !!!

Pas 7: Nota

  1. Com que el projecte es basa en Arduino, la programació és molt fàcil i es pot modificar fàcilment.
  2. No requereix el blindatge del motor Arduino.
  3. Quan s’utilitza una bateria de 9V, es necessiten com a mínim 2 bateries d’aquest tipus per alimentar el robot. És millor utilitzar 2 bateries de 9V (una per a Arduino, sensor d'ultrasons, Servo Motor i l'altra per a L293D i motors).
  4. El sensor d'ultrasons no s'ha de connectar directament a la font d'alimentació, ja que pot afectar el rendiment normal.

Recomanat: