Taula de continguts:
- Pas 1: un xassís
- Pas 2: descripció del component
- Pas 3: diagrama de circuits mitjançant Fritzing
- Pas 4: construcció
- Pas 5: Codi mitjançant ArduBlock
- Pas 6: finalitzat
- Pas 7: Nota
Vídeo: Robot per evitar obstacles Ardublock: 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquest tutorial instructiu tracta sobre "Com construir un robot Arduino per evitar obstacles". Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu. Comencem
Pas 1: un xassís
Al primer pas, construeix un xassís mitjançant una impressora 3D o compra des de qualsevol lloc web d’electrònica en línia. Tinc el meu d’instock.pk i també mencionaré l’enllaç següent. També pots fer el teu propi xassís mitjançant cartró i motor DC / Servo. Chassis comprèn el cos, dos motors, el suport de la bateria, la placa de pa i l’interruptor.
Pas 2: descripció del component
Utilitzarem la placa Arduino uno i un sensor d’ultrasons. Si el robot detecta un objecte davant seu, amb l'ajuda d'un petit servomotor, escaneja l'àrea dreta i esquerra per trobar la millor manera de girar.
Per a aquest projecte necessitareu:
Arduino UNO
Mini taulell de suport
Mòdul de controlador de motor L298N amb motors de corrent continu 2x amb rodes
Sensor d'ultrasons HC-SR04
Micro servo motor
Suport de bateria de 9V (amb presa de corrent)
10 cables de pont
10 femelles i 10 cargols
Pas 3: diagrama de circuits mitjançant Fritzing
Pas 4: construcció
- Utilitzeu els cargols i les femelles per connectar la placa Arduino uno i el mòdul L298N al xassís. La mini pissarra es pot fixar fàcilment amb la cola.
-
Connecteu el petit motor del servomotor a la part frontal del robot i col·loqueu-hi el sensor d'ultrasons.
Pas 5: Codi mitjançant ArduBlock
Pas 6: finalitzat
Ara teniu el vostre propi robot per evitar obstacles Arduino !!!
Pas 7: Nota
- Com que el projecte es basa en Arduino, la programació és molt fàcil i es pot modificar fàcilment.
- No requereix el blindatge del motor Arduino.
- Quan s’utilitza una bateria de 9V, es necessiten com a mínim 2 bateries d’aquest tipus per alimentar el robot. És millor utilitzar 2 bateries de 9V (una per a Arduino, sensor d'ultrasons, Servo Motor i l'altra per a L293D i motors).
- El sensor d'ultrasons no s'ha de connectar directament a la font d'alimentació, ja que pot afectar el rendiment normal.
Recomanat:
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a l'educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: Disseny de OAREE (robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria): l’objectiu d’aquest instructiu era dissenyar un robot OAR (robot per evitar obstacles) que fos senzill / compacte, Imprimible en 3D, fàcil de muntar, utilitza servos de rotació contínua per a movem
Robot per evitar obstacles amb sensors d'ultrasons: 9 passos (amb imatges)
Robot que evita obstacles mitjançant sensors d'ultrasons: es tracta d'un projecte senzill sobre el robot que evita obstacles mitjançant sensors d'ultrasons (HC SR 04) i la placa Arduino Uno. projecte tutorial, comparteix-te
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: 5 passos (amb imatges)
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: Hola, aquest és un projecte molt senzill i funcional anomenat robot anti-obstacles que utilitza arduino i l’especialitat d’aquest projecte és que dóna ordres de com viatja al telèfon intel·ligent a través del bluetooth
Robot per evitar obstacles amb EBot8: 4 passos (amb imatges)
Obstacle Avoiding Robot Using EBot8: En aquest tutorial, aprendreu a construir un cotxe robot que eviti els obstacles presents al seu pas. El concepte es pot utilitzar i aplicar de diverses maneres segons les condicions. Material requerit: 1.Rodes x4 2.Chassis (podeu comprar
Robot per evitar obstacles amb personalitat: 7 passos (amb imatges)
Robot que evita obstacles amb una personalitat: a diferència de la majoria dels robots que es mouen, aquest realment ronda de tal manera que en realitat sembla estar "pensant". Amb un microcontrolador BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), un xassís d'alguns tipus, uns quants sensors i alguns