Robot Ding Dong Ditch: 19 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

La manera d’estafar des del sofà.

Pas 1: construeix la base

Obteniu un quadrat de fusta de 18 per 18. Talla un rectangle de 2 polzades per 16 polzades a l'extrem dret i esquerre cap al costat, aquí és on aniran les rodes.

Pas 2: afegiu motors

Connecteu un servo continu a cada costat a la part frontal de l'interior del forat. Després, fixeu un motor al centre frontal dret, orientat cap al costat esquerre del robot. Feu un forat al costat d’aquest motor.

Pas 3: connecteu suports de rodes

Col·loqueu una reixeta metàl·lica a banda i banda de cada forat a la part posterior del robot i al costat exterior dels forats de la part davantera, enfront dels motors. Comproveu que hi hagi un forat a la quadrícula enfront del motor perquè pugueu fixar l’eix a través del forat d’una xarxa i del motor.

Pas 4: fixeu les rodes

Col·loqueu l'eix a través del forat de la graella, la roda (que hauria d'estar al forat just davant del motor o entre les dues reixes) i l'altra xarxa o el motor per suportar les rodes. A continuació, fixeu els eixos al seu lloc.

Pas 5: connecteu Arduino

Connecteu el Vex EDR al centre de la base.

Pas 6: feu el braç engranat

Connecteu un pal de metall tallat a un engranatge. Col·loqueu-lo en un cargol. Enganxeu el cargol sobre una plataforma petita i plana. Col·loqueu un engranatge més petit per sota de l’engranatge que heu utilitzat. Connecteu aquest engranatge més petit al motor que heu connectat a la part central dreta de la base del robot. Assegureu-vos que els dos engranatges estiguin alineats.

Pas 7: Feu el braç del robot

Feu 24 "ranures" per als braços del robot. Cada "ranura" fa 1 peu de llarg, amb un forat al centre a cada extrem. Agafeu dues peces, col·loqueu-les de manera que formin una x amb el centre els dos punts centrals. Utilitzeu un cargol i una femella per fixar-los de manera que es mantinguin units però puguin girar (és possible que hagueu de posar cola a l'extrem del cargol per assegurar-vos que no es descargoli)

Pas 8: Munteu els braços

Agafeu cadascuna de les x i fixeu-les per les cantonades per construir dos braços. Cada braç ha de tenir 6 x i ha de tenir la mateixa longitud i alçada

Pas 9: Feu la base de RAM

En una fusta petita, feu un forat oval petit i llarg d’aproximadament 3 centímetres d’amplada. Poseu dues cintures llargues a banda i banda i introduïu 3 eixos amb engranatges al centre. 2 dels eixos amb engranatges han d’estar al mig del forat, recolzats per l’eix, i 1 dels eixos amb engranatges a la part posterior. Connecteu el de la part posterior a un servomotor.

Pas 10: Feu el RAM

Talleu un petit tros de fusta rectangular i llarg i més prim que el forat que heu fet i que fa aproximadament 1 peu de llargada. Col·loqueu els graons en línia recta i enganxeu la part superior de la fusta. Les bandes de rodament haurien de tenir el temps suficient per embolicar-se al voltant del tros de fusta. Muntar-ho als engranatges de suport.

Pas 11: Feu un equip de suport per a la bateria

Col·loqueu dues parets de suport a cada costat de la quadrícula mitjana. Col·loqueu un eix amb un engranatge al centre perquè l’engranatge toqui la part superior de la cinta transportadora. Connecteu els eixos i feu el circuit amb el motor de la bateria. A partir d’aquí, agafeu una corda i passeu la corda pels suports i, a continuació, lligueu-la a la part frontal del ariet, tal com es mostra a la imatge. A la part posterior, fixeu una paret perquè el ariet no surti de la plataforma.

Pas 12: connecteu el RAM de batre als dos braços de suport

Crea dues peces de fusta amb petits forats. Connecteu dos braços amb dos pals metàl·lics petits amb les dues peces de fusta al centre, tal com es veu a la imatge. Col·loqueu els dos trossos de fusta al ariet. Això permetria que els braços aixequessin els arietes.

Pas 13: Munteu el robot

Connecteu el braç engranat al braç i al ariet acabats de muntar.

Pas 14: connecteu-los a la base

Fixeu-ho pel braç engranat a la base pel motor. Hauria de ser així.

Pas 15: completar el circuit

Connecteu els motors al vex EDR per crear el circuit.

Pas 16: afegiu el muntatge del telèfon I

Afegiu un muntatge per a i-phone perquè pugueu muntar-lo a la part frontal del robot per tal que es pugui muntar com a càmera

Pas 17: connecteu les caixes de pizza

Col·loqueu les caixes de pizza al voltant de la base de manera que quan el ariet sigui el més baix possible, sembli una o diverses caixes de pizza. Feu-ne servir més si no encaixa, però en necessiteu quatre. Talleu un forat perquè surti el ariet i els braços es puguin estendre completament. Talleu un altre petit forat perquè la càmera de l'iPhone vegi.

Pas 18: Ja està, ja està

Utilitzeu un controlador vex i col·loqueu l'iPhone en facetime perquè pugueu veure i controlar el robot.

Pas 19: dissenys

Aquí teniu un enllaç als dissenys:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing