Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
L’acompanyant va ser una idea que em va venir, ja que m’irritava els deures, els problemes informàtics o els jocs.
Se suposa que l’acompanyant reaccionarà davant del vostre comportament “rabiós” i us farà conscienciar-vos del vostre comportament o us tranquil·litzarà.
El que necessiteu per a aquest projecte és:
- Arduino Uno
- Mini servos SG90 x 3
- Sensor d'ultrasons - HC-SR04
- Micròfon MAX9812 Modual
- Una caixa (per construir-hi la màquina)
Opcional:
- Taula de pa (he soldat tot al seu lloc)
No entraré en els detalls dels cosmètics d’aquest projecte. Tingueu en compte que deixeu prou espai per a un Arduino i, possiblement, una tauleta de suport una al costat de l’altra. I deixeu espai per a 3 servos mòbils.
Pas 1: esquema
Així és com vaig planejar el cablejat dels meus companys.
He utilitzat un programa anomenat Fritzing, és un programa d’ús gratuït que recomano utilitzar-lo.
Pas 2: Codificació
A efectes de llegibilitat, he posat totes les posicions del servo en diferents funcions que es diuen amb determinades condicions.
Pas 3: producte final
Ara només queda construir-lo a la vostra caixa feta a mà, de fàbrica o artesanalment … i feu-hi algunes coses perquè quedi bonic.
Com podeu veure a la imatge superior, he soldat tot per separar trossos de tauler, he connectat la resta amb cablejat per completar el circ.
Retalleu les peces per als braços i la tapa i col·loqueu els servos en llocs on pugui moure les peces separades.
Depèn de vosaltres com voleu fer això.
Diverteix-te:)