WALTER (Concurs Arduino): 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Si us plau Voteu-me pel Concurs Arduino 2017

[Si us plau, disculpeu el meu anglès]

M'agrada molt la configuració popular d'insectes arduino de 2 servos a youtube. Quan ho vaig mirar, sempre recordo el que van fer els nois robòtics de BEAM molt abans que aquella configuració fos favorita. Aquestes persones que fanàtics dels robots analògics van millorar la marxa a causa del millor angle entre els dos motors (microcore / bicore walker, etc.). No obstant això, al meu entendre, cap dels esmentats abans sembla més viu que VBug1.5 (també conegut com Walkman) creat pel fundador de beam robotic, Mark Tilden. Utilitza 5 motors, per tant, té més maniobrabilitat. Fer un simple robot BEAM no és difícil, però construir quelcom tan complicat com VBug1.5 pot ser angoixant per a un novell electrònic com jo. Per tant, quan vaig decidir fer alguna cosa com els errors de Tilden, em vaig haver de conformar amb la plataforma arduino, l’opció més fàcil per als no enginyers (o, en el meu cas, vergonyosament, un enginyer aspirant). Com a resultat, vaig crear Walter, un robot arduino de quatre potes amb 5 servos. Us preguntareu, si volia fer un robot d’insectes amb vida, per què no anava amb 8 o 12 servos. Bé, pensava en una cosa més senzilla que puc fer per aconseguir la major maniobrabilitat que puc tenir. Parlo d’utilitzar molta cola en lloc de fer marcs.

Com molts altres robots arduino, Walter pot evitar obstacles mitjançant sensors ultrasònics HC-SR04. Per afegir un personatge com a error, Walter també és fotovore, vol dir que l’atreu la llum. Els fotodíodes s’utilitzen per detectar la llum. Hi ha valors aleatoris generats a l’esbós d’arduino per fer que Walter decideixi quan vol aturar-se a descansar i també canviar de manera aleatòria la seva velocitat de marxa (3 velocitats). Quan vaig començar, tenia la intenció de tenir botons tàctils sota cadascun dels peus de Walter, de manera que tindria uns sensors de superfície. Però la bateria (un banc d’alimentació portàtil per a telèfons intel·ligents) costa molt els servos. Sé que els botons tàctils no pesen gaire per augmentar de pes, però irònicament el pes del robot no és suficient per prémer els botons cap per avall.

Pas 1: llista de materials:

• Controlador: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensors: 3 ultrasons HC-SR04
• 4x fotodíodes (5 mm)
• 4x resistències de 100kΩ
• Actuadors: 5 servomecanismes MG90S amb engranatges metàl·lics
• Potència: banc d'alimentació portàtil de 5200 mAH per a telèfon intel·ligent (sortida de 2 canals, 1 A i 2,1 A)
• Alguns cables i connectors de capçalera femella
• 2x connectors USB A.
• Interruptor
• Penjador o qualsevol vareta de metall fina que pugueu doblegar per fer potes
• Molta cola (pistola de cola calenta, super cola i acer plàstic / cola epoxi)

Pas 2: Circuit

Pas 3: Muntatge

Les coles són essencials per a aquest projecte. He utilitzat 3 tipus de coles; pistola de cola calenta, super cola i acer plàstic / cola epoxi. Al principi vaig utilitzar plàstic polimorf blanc, però després vaig canviar amb una gran quantitat d’acer epoxi plàstic. Són més fàcils d’utilitzar. Moltes d’aquestes fotos preses abans de canviar a l’acer plàstic. Fixeu-vos en la quantitat de coles utilitzades. Vaig dir-ho quan vaig escriure que les coles són essencials abans. L’eix està fet de servocornes i espaiadors enganxats. Vaig trobar una manera convenient de posar connectors de capçalera a l’arduino pro mini sense soldar-los a la placa proto o a qualsevol PCB. Sí.. Pega nen! (Començo a sonar com un fetitxe de cola estrany?) També he utilitzat un separador com a suport per subjectar els sensors arduino pro mini i ultrasònics. Els USB es connectarien a dos canals de banc d'alimentació. Tot i que el banc d’alimentació té el botó d’encesa en si mateix, el botó només pot activar el banc d’alimentació i començar a obrir el corrent, però no pot tallar-ne el corrent. Per tant, he afegit un interruptor de palanca. Aquí veieu que les potes s’havien refet amb acer plàstic epoxi. Aquí teniu una configuració senzilla del meu fotodiode i la meva resistència. No hi ha cap PCB, només calen cables i capçaleres femenines. Ho sento, he perdut la fotografia amb detalls dels fotodíodes enganxats al banc de potència.

Pas 4: Codi Arduino

A continuació he adjuntat el seu codi.

Pas 5: vota’m

Bé, això és tot gent, espero que us uniu a la diversió construint aquesta criatura.